龙门横梁升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种龙门横梁升降装置，包括沿竖直方向设置且互相平行的两根立柱，两根立柱之间水平设有横梁，每根立柱内部设有液压升降装置，横梁的两端分别连接在两个液压升降装置上；液压升降装置包括一层升降机构A，升降机构A的下方设有至少两层升降机构B；每根立柱的结构为：包括中空的柱体，柱体的侧面a上设有开口a，开口a与柱体的上下两端均贯通；柱体的侧面b上设有开口b，侧面a与侧面b为柱体的相对两侧面，柱体的底部设有基座。解决了现有采用丝杠传动的龙门结构存在的丝杠承载能力不足、刚度较差的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于重型机械
，涉及一种龙门横梁升降装置。
技术介绍
立柱是数控龙门铣床、立式车床的重要结构部件,其结构特性对机床的性能影响很大,主要体现在加工精度、抗振性、切削效率、使用寿命等方面。因此,立柱结构的静、动态性能是决定整机性能的重要因素。随着我国现代化产业的发展，纺织行业、机械加工、物流、建筑等行业对龙门结构的需求越来越大。例如龙门结构在纤维铺放成型机中的应用，在机加行业中龙门铣床，龙门三坐标测量仪等，在物流行业和建筑行业中龙门航吊的广泛应用。目前大部分龙门结构设备都是通过丝杠传动装置实现横梁等部件相对立柱升降，尤其是制造业中使用的大型机床设备，如横梁移动型龙门铣床、龙门磨床、大型立式车床等均采用丝杠驱动横梁沿立柱上下运动。但是丝杠传动也有一些缺点，如超重型设备横梁承载极大时，丝杠的承载能力不足，使龙门结构的刚度较差，使用范围较小。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种龙门横梁升降装置，解决了现有采用丝杠传动的龙门结构存在的丝杠承载能力不足、刚度较差的问题。本技术所采用的技术方案是，龙门横梁升降装置，包括沿竖 直方向设置且互相平行的两根立柱，两根立柱之间水平设有横梁，每根立柱内部设有液压升降装置，横梁的两端分别连接在两个液压升降装置上；其中液压升降装置包括一层升降机构A，升降机构A的下方设有至少两层升降机构B；其中升降机构A的结构为：包括平台a，平台a的下方设有剪叉机构a；其中每根立柱的结构为：包括中空的柱体，柱体的侧面a上设有开口a，开口a与柱体的上下两端均贯通；柱体的侧面b上设有开口b，侧面a与侧面b为柱体的相对两侧面，柱体的底部设有基座。本技术的特点还在于，其中两个柱体上的开口a正对设置，开口a设置在柱体侧面a的中间位置，开口b设置在柱体侧面b的中间位置；其中每个柱体上设有四对导轨，四对导轨分别位于柱体的四个侧面上，一对导轨分别位于柱体的一个侧面的两端，四对导轨均与柱体的高度方向平行，横梁的两端恰好从开口a伸入柱体内部，所述横梁的每端两侧分别设有与开口a边缘处配合的凹槽。其中剪叉机构a包括连杆a和连杆b，连杆a的中部与连杆b的中部铰接；连杆a的一端设有滚轮a，连杆b的一端设有滚轮b；剪叉机构a还包括连杆c和连杆d，连杆c的中部和连杆d的中部铰接，连杆c的一端设有滚轮c，连杆d的一端设有滚轮d；连杆a与连杆c之间水平设有相互平行的连杆e和连杆f，连杆 e的一端固接在连杆a的中部，连杆e的另一端固接在连杆c的中部；连杆f的一端固接在连杆a的另一端，连杆f的另一端固接在连杆c的另一端，连杆a的另一端、连杆c的另一端均与升降机构B铰接；连杆b与连杆d之间水平设有连杆g，连杆g上设有一对液压缸a，两个液压缸a的固定端分别铰接在连杆g的两端，两个液压缸a的活塞杆端部分别铰接在连杆e的两端，两个液压缸a通过油管a供油；滚轮a与开设在平台a底部的滑槽a配合，滚轮c与开设在平台a底部的滑槽b配合，滑槽a与滑槽b分别位于平台a的两端；其中平台a的四个侧面上分别相应设有一对滑块a。其中每层升降机构B的结构为：包括平台b，平台b的上表面开设有滑槽c和滑槽d，滑槽c和滑槽d分别位于平台b的两端，平台b形状、尺寸与平台a的形状、尺寸均相同，平台b的四个侧面上分别设有一对与导轨配合的滑块b，平台b的下方设有剪叉机构b。其中剪叉机构b包括连杆h和连杆I，连杆h的中部与连杆I的中部铰接，连杆h的一端设有滚轮e，连杆I的一端设有滚轮f；剪叉机构b还包括连杆J和连杆k，连杆J的中部和连杆k的中部铰接，连杆J的一端设有滚轮g，连杆k的一端设有滚轮h；滚轮e与开设在平台b底部的滑槽e连接，滚轮g与开设有在平台b底部的滑槽f连接，滑槽e与滑槽f分别位于平台b的两端；滑槽c处设有行程开关a；连杆h和连杆J之间水平设有相互平行的连杆L和连杆m，连杆L的一端固接在连杆h的中部，连杆L的另一端固接在连杆J的中部；连杆m的一端固接在连杆h的另一端，连杆m的另一端固接在连杆J的另一端；连杆I和连杆k之间水平设有连杆n，连杆n上设有一对液压缸b,两个液压缸b的固定端分别铰接在连杆n的两端，两个液压缸b的活塞杆端部分别铰接在连杆L的两端，两个液压缸b通过油管b供油。其中相邻两层所述升降机构B之间的连接方式为：上一层升降机构B中的滚轮f与下一层升降机构B中的滑槽c配合，上一层升降机构B中的滚轮h与下一层升降机构B中的滑槽d配合，上一层升降机构B中连杆h的另一端、上一层升降机构B中连杆J的另一端均铰接在下一层升降机构B中平台b的上表面。在至少两层升降机构B中，最上层的升降机构B与升降机构A连接，具体的连接方式为：滚轮b与升降机构B中的滑槽c配合，滚轮d与升降机构B中的滑槽d配合，连杆a的另一端与连杆c的另一端均铰接在平台b的上表面；位于最底层的升降机构B与基座连接，具体的连接方式为：基座的上表面开设有滑槽g和滑槽h,滑槽g中设有行程开关b；升降机构B中的滚轮f与滑槽g配合，升降机构B中的滚轮h与滑槽h配合；升降机构B中连杆h的另一端、连杆J的另一端均铰接在基座的上表面。本技术的有益效果是，本装置中包括液压升降装置，横梁的 两端分别与液压升降装置连接，本技术采用液压缸a、液压缸b提供驱动力，实现了龙门横梁的升降，大大提高龙门立柱在竖直方向上的承载能力，简化机床传动结构，改善龙门结构部件的受力状况，提高机床的加工精度，并使得龙门的动作更加灵活多变。附图说明图1是本技术龙门横梁升降装置的结构示意图；图2是图1中立柱的结构示意图；图3是图1中液压升降系统的结构示意图；图4是图3是中升降机构A的结构示意图；图5是图3中平台a的仰视图；图6是本技术龙门横梁升降装置中剪叉机构a的结构示意图；图7是图3中升降机构B的结构示意图；图8是图7中平台b的仰视图；图9是本技术龙门横梁升降装置中剪叉机构b的结构示意图；图10是图1中基座的俯视图；图11是本技术龙门横梁升降装置中控制系统的结构示意图。图中，1.横梁，2.立柱，2-1.柱体，2-2.开口a，2-3.开口b，2-4.侧面a，2-5.侧面b，2-6.导轨；3.液压升降装置，3-1.升降机构A，3-1-1.平台a，3-1-2.滑块a，3-1-3.连杆a，3-1-4.连杆b，3-1-5.连杆c，3-1-6.连杆d，3-1-7.连杆e，3-1-8.连杆f，3-1-9.连杆g，3-1-10.滚轮a，3-1-11.滚轮b，3-1-12.滚 轮c，3-1-13.滚轮d，3-1-14.液压缸a，3-1-15.油管a，3-1-16.滑槽a，3-1-17.滑槽b；3-2.升降机构B，3-2-1.平台b，3-2-2.滑槽c，3-2-3.滑槽d，3-2-4.液压缸b，3-2-5.滑块b，3-2-6.连杆h，3-2-7.连杆I，3-2-8.连杆J，3-2-9.连杆k，3-2-10.连杆L，3-2-11.连杆m，3-2-12.连杆n，3-2-13.滚轮e，3-2-14.滚轮f，3-2-15.滚轮g，3-2-16.滚轮h，3-2-17.油管b，3-2-18.行程开关a，3-2-19.滑槽e，3-2-20.滑槽f；4.基座，4-1.滑槽g，4-2.滑槽h，4-3.行程开关b；5.油箱，6本文档来自技高网...

【技术保护点】
龙门横梁升降装置，其特征在于：包括沿竖直方向设置且互相平行的两根立柱(2)，两根立柱(2)之间水平设有横梁(1)，每根立柱(2)内部设有液压升降装置(3)，所述横梁(1)的两端分别连接在两个液压升降装置(3)上；所述液压升降装置(3)包括一层升降机构A(3‑1)，升降机构A(3‑1)的下方设有至少两层升降机构B(3‑2)；所述升降机构A(3‑1)的结构为：包括平台a(3‑1‑1)，平台a(3‑1‑1)的下方设有剪叉机构a；每根所述立柱(2)的结构为：包括中空的柱体(2‑1)，柱体(2‑1)的侧面a(2‑4)上设有开口a(2‑2)，开口a(2‑2)与柱体(2‑1)的上下两端均贯通；所述柱体(2‑1)的侧面b(2‑5)上设有开口b(2‑3)，侧面a(2‑4)与侧面b(2‑5)为柱体(2‑1)的相对两侧面，柱体(2‑1)的底部设有基座(4)。

【技术特征摘要】
1.龙门横梁升降装置，其特征在于：包括沿竖直方向设置且互相平行的两根立柱(2)，两根立柱(2)之间水平设有横梁(1)，每根立柱(2)内部设有液压升降装置(3)，所述横梁(1)的两端分别连接在两个液压升降装置(3)上；所述液压升降装置(3)包括一层升降机构A(3-1)，升降机构A(3-1)的下方设有至少两层升降机构B(3-2)；所述升降机构A(3-1)的结构为：包括平台a(3-1-1)，平台a(3-1-1)的下方设有剪叉机构a；每根所述立柱(2)的结构为：包括中空的柱体(2-1)，柱体(2-1)的侧面a(2-4)上设有开口a(2-2)，开口a(2-2)与柱体(2-1)的上下两端均贯通；所述柱体(2-1)的侧面b(2-5)上设有开口b(2-3)，侧面a(2-4)与侧面b(2-5)为柱体(2-1)的相对两侧面，柱体(2-1)的底部设有基座(4)。2.根据权利要求1所述的龙门横梁升降装置，其特征在于：两个所述柱体(2-1)上的开口a(2-2)正对设置，开口a(2-2)设置在侧面a(2-4)的中间位置，开口b(2-3)设置在侧面b(2-5)的中间位置；每个所述柱体(2-1)上设有四对导轨(2-6)，四对导轨(2-6)分别位于柱体(2-1)的四个侧面上，一对导轨(2-6)分别位于柱体(2-1)的一个侧面的两端，四对导轨(2-6)均与柱体(2-1)的高度方向平行，所述横梁(1)的两端恰好从开口a(2-2)伸入柱体(2-1) 内部，所述横梁(1)的每端两侧分别设有与开口a(2-2)边缘处配合的横梁凹槽(21)。3.根据权利要求1所述的龙门横梁升降装置，其特征在于：所述剪叉机构a包括连杆a(3-1-3)和连杆b(3-1-4)，连杆a(3-1-3)的中部与连杆b(3-1-4)的中部铰接；连杆a(3-1-3)的一端设有滚轮a(3-1-10)，连杆b(3-1-4)的一端设有滚轮b(3-1-11)；所述剪叉机构a还包括连杆c(3-1-5)和连杆d(3-1-6)，连杆c(3-1-5)的中部和连杆d(3-1-6)的中部铰接，连杆c(3-1-5)的一端设有滚轮c(3-1-12)，连杆d(3-1-6)的一端设有滚轮d(3-1-13)；所述连杆a(3-1-3)与连杆c(3-1-5)之间水平设有相互平行的连杆e(3-1-7)和连杆f(3-1-8)，连杆e(3-1-7)的一端固接在连杆a(3-1-3)的中部，连杆e(3-1-7)的另一端固接在连杆c(3-1-5)的中部；所述连杆f(3-1-8)的一端固接在连杆a(3-1-3)的另一端，连杆f(3-1-8)的另一端固接在连杆c(3-1-5)的另一端，连杆a(3-1-3)的另一端、连杆c(3-1-5)的另一端均与升降机构B(3-2)铰接；所述连杆b(3-1-4)与连杆d(3-1-6)之间水平设有连杆g(3-1-9)，连杆g(3-1-9)上设有一对液压缸a(3-1-14)，两个液压缸a(3-1-14)的固定端分别铰接在连杆g(3-1-9)的两端，两个液压缸a(3-1-14)的活塞杆端部分别铰接在连杆e(3-1-7)的两端，两个液压缸a(3-1-14)通过油管a(3-1-15)供油；所述滚轮a(3-1-10)与开设在平台a(3-1-1)底部的滑槽a(3-1-16) 配合，滚轮c(3-1-12)与开设在平台a(3-1-1)底部的滑槽b(3-1-17)配合，滑槽a(3-1-16)与滑槽b(3-1-17)分别位于平台a(3-1-1)的两端；所述平台a(3-1-1)的四个侧面上分别相应设有一对滑块a(3-1-2)。4.根据权利要求3所述的龙门横梁升降装置，其特征在于：每层所述升降机构B(3-2)的结构为：包括平台b(3-2-1)，平台b(3-2-1)的上表面开设有滑槽c(3-2-2)和滑槽d(3-2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：王益轩，李鹏飞，姚超，刘育，王瑶，刘婷婷，
申请(专利权)人：西安工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61