一种拾取垃圾机器人的行走机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的行走机构。
技术介绍
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产 引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化；而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。当今工业社会中，由于科技的高速发展，在工业生产生活中会产生很多腐蚀甚至有毒的工业垃圾，需要转运并处理；现有技术中通过人工处理，会带给工人身体甚至生命上的危害；操作人员借助简单机械收集拾取工业有毒的垃圾，虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，再有人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。本案就是针对上述技术问题而引出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拾取垃圾机器人的行走机构，以避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。为实现上述目的，本技术具体提供的技术方案为：一种拾取垃圾机器人的行走机构，该行走机构安装于支撑平台下端面，包括两后轮单元，其中每一后轮单元包括固定于支撑平台上的后轮电机，后轮电机的电机轴上固定有一小链轮，与后轮电机对应位于支撑平台下端面固定有一后支脚，后支脚上通过轴承活动安装有一驱动轴，驱动轴与小链轮对应侧固定有一大链轮，驱动轴的另一侧固定有一后轮，所述大链轮与小链轮通过皮带连接；还包括两前轮单元，其中一前轮单元包括固定于支...
【技术保护点】
一种拾取垃圾机器人的行走机构，该行走机构安装于支撑平台下端面，其特征在于：包括两后轮单元，其中每一后轮单元包括固定于支撑平台上的后轮电机，后轮电机的电机轴上固定有一小链轮，与后轮电机对应位于支撑平台下端面固定有一后支脚，后支脚上通过轴承活动安装有一驱动轴，驱动轴与小链轮对应侧固定有一大链轮，驱动轴的另一侧固定有一后轮，所述大链轮与小链轮通过皮带连接；还包括两前轮单元，其中一前轮单元包括固定于支撑平台上的前轮电机，前轮电机一端连接有第一联轴器，第一联轴器端依次连接有减速器、第二联轴器和前转向支脚，前转向支脚通过前轮从动轮轴与前轮连接，所述两前轮通过连动连接两前轮从动轮轴的转向连杆实现两前轮的同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种拾取垃圾机器人的行走机构，该行走机构安装于支撑平台下端面，其特征在于：包括两后轮单元，其中每一后轮单元包括固定于支撑平台上的后轮电机，后轮电机的电机轴上固定有一小链轮，与后轮电机对应位于支撑平台下端面固定有一后支脚，后支脚上通过轴承活动安装有一驱动轴，驱动轴与小链轮对应侧固定有一大链轮，驱动轴的另一侧固定有一后轮，所述大链轮与小链轮通过皮带连接；还包括两前轮单元，其中一前轮单元包括固定于支撑平台上的前轮电机，前轮电机一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，楼文庭，王晋伟，蔡新明，
申请(专利权)人：浙江捷众科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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