本实用新型专利技术涉及一种扁针料带注塑机，包括机架、注塑机构、位于注塑工序上的注塑模具，注塑模具包括上模和下模，上模包括对应配合的上模基板、脱料板、上模芯板及上模芯，下模包括顶出机构、下模芯板及下模芯，下模芯安装在下模芯板上，上模芯与下模芯对应配合，下模芯上设有若干浇注型腔，下模芯上设有与浇注型腔对应配合的料带导座，料带导座上设有两端贯通的料带导槽，在料带导槽的料带导入端口侧设有料带供给装置，在料带导槽的料带导出端口侧设有与注塑工序相适应的、间歇牵引扁针料带的料带间歇牵引装置。本实用新型专利技术实现扁针料带自动配送，具有自动化程度高、工作效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及注塑设备
，确切的说是扁针料带注塑机。
技术介绍
如图1所示，扁针料带9包括多个单元，扁针料带包括两条边板91以及连接两条边板91的扁针92，边板91上设有定位孔191，扁针料带9的扁针92上需要注塑上塑料块93。扁针上注塑塑料块采用注塑机完成，现有扁针料带注塑机为半自动化设备，其主要结构包括机架，以及安装在机架上的注塑机构、注塑模具，注塑模包括对应配合的上模和下模，上模包括上模基板、脱料板、上模芯安装板以及嵌装在上模芯安装板的安装腔内的上模芯，下模包括下模芯安装板、嵌装在下模芯安装板的安装腔内的下模芯以及顶出机构，上模芯和下模芯对应配合，下模芯上设有注塑型腔以及与注塑型腔对应配合、供扁针料带定位的注塑定位机构。扁针料带采用短料带（扁针料带只有少数个数扁针单元），导致注塑机的模具上放、取产品采用手工操作，而无法实现料带直接自动从模具经过进行扁针料带自动配送，从而降低了生产效率，增加了企业成本。
技术实现思路
本专利技术专利技术目的：为克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种扁针料带自动配送，自动化程度高、工作效率高的扁针料带注塑机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种扁针料带注塑机，包括机架，安装在机架的注塑机构、位于注塑工序上的注塑模具，所述注塑模具包括上模和下模，上模包括对应配合的上模基板、脱料板、上模芯板以及上模芯，上模芯安装在上模芯板上，下模包括顶出机构、下模芯板以及下模芯，下模芯安装在下模芯板上，上模芯与下模芯对应配合，下模芯上设有若干浇注型腔，其特征在于：所述的下模芯上设有与浇注型腔对应配合的料带导座，料带导座上设有两端贯通的料带导槽，在料带导槽的料带导入端口侧设有料带供给装置，在料带导槽的料带导出端口侧设有与注塑工序相适应的、间歇牵引扁针料带的料带间歇牵引装置。本专利技术的扁针料带注塑机，扁针料带经料带供给装置供给，经料带导座的料带导槽导入至浇注型腔位置，上模和下模配合实现扁针料带的扁针上注塑塑料块，料带间歇牵引装置实现扁针料带的牵引移动，将扁针料带牵引至浇注型腔位置完成注塑，注塑完成后经料带间歇牵引装置牵引拉出，实现扁针料带的自动送料，实现连续注塑工作，有效提高工作效率和降低工作强度，操作更为安全可靠。优选的，所述下模芯上固定有位于浇注型腔侧方的注塑定位机构，所述料带导座为呈可升降的活动配置在下模芯上的浮动料带导座，浮动料带导座具有对应扁针料带配合于注塑定位机构上的注塑工位以及扁针料带脱离注塑定位机构的移料工位，浮动料带导座包括两位置相对布置的导料轨道条，导料轨道条内侧设有扁针料带边板卡入定位的U型料带导槽，两导料轨道条的U型料带导槽配合构成所述料带导槽，U型料带导槽为长度方向的两端均为通口。上述优选方案下，浮动料带导座供扁针料带穿过定位，并可带动扁针料带在注塑工位和移料工位之前切换，在扁针料带送料时，浮动料带导座位于移料工位上，扁针料带与注塑定位机构脱离，扁针料带可在浮动料带导座上移动完成物料的移送，即可实现自动送料；在注塑时，浮动料带导座带动扁针料带下降至注塑工位，扁针料带经注塑定位机构定位，保证扁针上注塑塑料块可靠；具有工作可靠，工作效率高的优点。优选的，所述注塑定位机构包括齿状的扁针定位座以及与扁针料带边板定位孔配合的边板定位针，导料轨道条与边板定位针位置对应，导料轨道条上设有由底部通向U型料带导槽的定位针孔，边板定位针与定位针孔对应配合。上述优选方案下，扁针上进行注塑时，扁针料带定位可靠。优选的，所述下模芯上设有导向安装槽，导料轨道条定位导向配合在导向安装槽内，导向安装槽侧壁上设有钢珠弹簧锁销，导料轨道条上设有在移料工位上与钢珠弹簧锁销卡配的定位凹槽，钢珠弹簧锁销随着导料轨道条浮动位移可滑入、滑出所述导料轨道条的定位凹槽。上述优选方案下，保证导料轨道条在移料工位上定位可靠，保证扁针料带移送可靠。优选的，所述导料轨道条包括带有U型料带导槽的横向轨道条本体，横向轨道条本体底部纵向延伸有定位脚块，所述导向安装槽包括与横向轨道条本体配合的横向导槽以及与定位脚块配合的纵向导槽，所述钢珠弹簧锁销设于纵向导槽的侧壁上，定位凹槽设于定位脚块侧壁上。上述优选方案下，导料轨道条活动稳定可靠，且其装配结构紧凑。优选的，所述浮动料带导座与顶出机构联动配合。上述优选方案下，浮动料带导座与顶出机构进行配合，对扁针料带注塑完成后进行顶出脱模同时驱动料带导座上移至移料工位，模具的协同作用可靠。优选的，所述料带导座的料带导入端口侧还设有进料检测装置，进料检测装置包括与料带导座对应配合的进料轨道，进料轨道上设有料带轨道槽，料带轨道槽具有扁针料带厚度方向限位的上下限位壁，以及对扁针料带宽度方向限位的左右限位壁，进料轨道上设有纵向贯通的检测窗孔，检测窗孔至少一侧延伸至料带轨道槽的边缘，检测窗孔对应位置处设置有与扁针料带边板对应配合的进料检测传感器以及与扁针料带边板上定位孔对应配合的料带定位传感器。上述优选方案下，进料轨道实现扁针料带的定位和引导，检测窗孔实现扁针料带的边板露出，进料检测传感器检测到扁针料带经过检测窗孔，实现判定扁针料带具有进料，料带定位传感器与扁针料带的边板定位孔对应后实现判定扁针料带送料到位，从而保证扁针料带进料稳定可靠。优选的，所述料带间歇牵引装置包括牵引机构以及驱动牵引机构间歇动作的间歇驱动机构，所述的牵引机构包括料带导出轨道以及设于料带导出轨道下方的牵引轮，牵引轮与间歇驱动机构的动力输出端传动连接，所述料带导出轨道上设有供料带通过的料带定位导槽，料带导出轨道底部设有贯通至料带定位导槽的让位缺口，所述牵引轮包括轮轴部以及分别一一对应料带定位导槽横向两侧边部的两个轮圈部，轮圈部伸入让位缺口内，轮圈部的外圆周上分布有可顺次转入料带定位导槽内的若干拨料凸齿。上述优选方案下，扁针料带经料带导出轨道定位导向，牵引轮经间歇驱动机构驱动时转动，牵引轮的轮圈部伸入让位缺口对应至料带定位导槽横向两侧边部，牵引轮上的拨料凸齿摆入料带定位导槽，实现顺次啮入扁针料带的定位孔内，从而拨动扁针料带移动，具有结构紧凑，扁针料带牵引稳定可靠的优点。优选的，所述间歇驱动机构包括驱动电机，驱动电机的电机轴与所述牵引轮的轮轴部传动连接，所述间歇驱动机构还包括有用于驱动电机在转过一定圈数后回归于零点位置的纠偏组件，纠偏组件包括设于驱动电机的输出端上且与牵引轮同步周向旋转的零点位置定位挡片，以及与零点位置定位挡片对应配合的纠偏传感器。上述优选方案下，采用电机进行驱动，结构简单，电机在转动一定圈数后，位置准确度会较难保证，存在微小角度的偏移，纠偏组件在驱动电机转过一定圈数后，通过零点位置定位挡片与纠偏传感器配合，使得驱动电机进行调整纠偏，纠偏传感器定位零点位置定位挡片达到驱动电机始终保证零点位置，从而保证料带拨动准确可靠。优选的，还包括有用于将上模的脱料板和上模芯板之间的废料架移除的机械手装置，机械手装置包括可开合的料架夹取机械手，驱动料架夹取机械手升降的升降驱动机构，以及驱动料架夹取机械手平移出入上模对应位置的平移驱动机构。上述优选方案下，工作原理为：料架夹取机械手夹持废料架，升降驱动机构驱动料架夹取机械手下行实现将废料架脱开脱料板，之后平移驱动机构驱动料架夹取机械手移出上模位置，料架夹取机械手张开脱开废料架，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扁针料带注塑机，包括机架，安装在机架的注塑机构、位于注塑工序上的注塑模具，所述注塑模具包括上模和下模，上模包括对应配合的上模基板、脱料板、上模芯板以及上模芯，上模芯安装在上模芯板上，下模包括顶出机构、下模芯板以及下模芯，下模芯安装在下模芯板上，上模芯与下模芯对应配合，下模芯上设有若干浇注型腔，其特征在于：所述的下模芯上设有与浇注型腔对应配合的料带导座，料带导座上设有两端贯通的料带导槽，在料带导槽的料带导入端口侧设有料带供给装置，在料带导槽的料带导出端口侧设有与注塑工序相适应的、间歇牵引扁针料带的料带间歇牵引装置。
【技术特征摘要】
1.一种扁针料带注塑机，包括机架，安装在机架的注塑机构、位于注塑工序上的注塑模具，所述注塑模具包括上模和下模，上模包括对应配合的上模基板、脱料板、上模芯板以及上模芯，上模芯安装在上模芯板上，下模包括顶出机构、下模芯板以及下模芯，下模芯安装在下模芯板上，上模芯与下模芯对应配合，下模芯上设有若干浇注型腔，其特征在于：所述的下模芯上设有与浇注型腔对应配合的料带导座，料带导座上设有两端贯通的料带导槽，在料带导槽的料带导入端口侧设有料带供给装置，在料带导槽的料带导出端口侧设有与注塑工序相适应的、间歇牵引扁针料带的料带间歇牵引装置。2.根据权利要求1所述扁针料带注塑机，其特征在于：所述下模芯上固定有位于浇注型腔侧方的注塑定位机构，所述料带导座为呈可升降的活动配置在下模芯上的浮动料带导座，浮动料带导座具有对应扁针料带配合于注塑定位机构上的注塑工位以及扁针料带脱离注塑定位机构的移料工位，浮动料带导座包括两位置相对布置的导料轨道条，导料轨道条内侧设有扁针料带边板卡入定位的U型料带导槽，两导料轨道条的U型料带导槽配合构成所述料带导槽，U型料带导槽为长度方向的两端均为通口。3.根据权利要求2所述扁针料带注塑机，其特征在于：所述注塑定位机构包括齿状的扁针定位座以及与扁针料带边板定位孔配合的边板定位针，导料轨道条与边板定位针位置对应，导料轨道条上设有由底部通向U型料带导槽的定位针孔，边板定位针与定位针孔对应配合。4.根据权利要求2或3所述扁针料带注塑机，其特征在于：所述下模芯上设有导向安装槽，导料轨道条定位导向配合在导向安装槽内，导向安装槽侧壁上设有钢珠弹簧锁销，导料轨道条上设有在移料工位上与钢珠弹簧锁销卡配的定位凹槽，钢珠弹簧锁销随着导料轨道条浮动位移可滑入、滑出所述导料轨道条的定位凹槽。5.根据权利要求4所述扁针料带注塑机，其特征在于：所述导料轨道条包括带有U型料带导槽的横向轨道条本体，横向轨道条本体底部纵向延伸有定位脚块，所述导向安装槽包括与横向轨道条本体配合的横向导槽以及与定位脚块配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱雷朋，蒋欣荣，王立阳，
申请(专利权)人：温州意华接插件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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