一种带有传送盘的开关按钮组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有传送盘的开关按钮组装机，包括开关按钮组装装置和传送转盘装置，传送转盘装置周边设有若干个开关按钮组装装置，开关按钮组装装置的传递式机械抓手置于圆形转盘的置物卡槽上方；本实用新型专利技术带有传送盘的开关按钮组装机能够快速稳定将开关按钮安装在开关底座上，且采用传送转盘传送，增加安全性，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，特别是一种带有传送盘的开关按钮组装机。
技术介绍
在开关装配过程中，一般采用人工将开关按钮安放开关底座上，工人快速重复的放置开关按钮，操作工人长时间工作容易烦躁疲惫，减低工作效率，且容易遗漏安放开关按钮，影响后续生产步骤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种稳定、快速、自动安装开关按钮的组装机。实现本技术目的的技术解决方案为：一种带有传送盘的开关按钮组装机，其特征在于：包括开关按钮组装装置和传送转盘装置；所述开关按钮组装装置包括传递式机械抓手、垂直固定杆、升降底座、升降动力装置、横向固定杆、单面条齿、开关按钮输送盒，传递式机械抓手包括第一机械手、第二机械手、连接杆、转轴、旋转齿轮，第一机械手与第二机械手结构相同，连接杆一端与第一机械手固定连接，连接杆另一端与第二机械手固定连接，转轴置于横向固定杆的孔洞中，连接杆中间部分与转轴一端固定连接，转轴另一端与旋转齿轮固定连接，所述第一机械手包括第一手指、第二手指、弹簧、双面齿条、铁块、电磁铁、机械手底座，所述第一手指根部与第二手指根部均设有扇形齿轮，第一手指与第二手指之间设有弹簧,第一手指与第二手指以双面齿条为轴对称，第一手指根部与第二手指根部均通过转轴与机械手底座转动连接，第一手指的扇形齿轮、第二手指的扇形齿轮分别与双面齿条两面的齿接触，双面齿条串于机械手底座内，电磁铁固定于机械手底座内，接近电磁铁的双面齿条一端设有铁块，铁块与电磁铁中间设有间隙；所述升降底座套在垂直固定杆上，升降底座上方设有升降动力装置，横向固定杆与升降底座固定连接，横向固定杆设有横截面为“凸”形滑道，横截面为“凸”形单面条齿置于横向固定杆的“凸”形滑道内，单面条齿的齿与传递式机械抓手的旋转齿轮接触，单面条齿一端与伸缩装置连接，开关按钮输送盒置于传递式机械抓手下方；所述传送转盘装置包括圆形转盘、马耳他十字机芯、电机，所述圆形转盘上表面周边均匀设有若干个置物卡槽，所述马耳他十字机芯包括带有凹槽的星形齿轮和双层动力轮，其中星形齿轮的凹槽的数量与圆形转盘的置物卡槽的数量相同，圆形转盘底部中心通过转轴与带有凹槽的星形齿轮连接，双层动力轮与电机连接；其中传送转盘装置周边设有若干个开关按钮组装装置，开关按钮组装装置的传递式机械抓手置于圆形转盘的置物卡槽上方。本技术与现有技术相比，其显著优点：（1）本技术带有传送盘的开关按钮组装机能够自动将开关按钮安装在开关底座上，且安装过程快速稳定，不会出现漏装现象。（2）本技术开关按钮安装装置的传递式机械抓手采用电磁铁吸附铁块来产生抓握动作，电磁铁能够在瞬间产生强大的磁力，因此传递式机械抓手的抓握动作快速有力；传递式机械抓手运用旋转齿轮4转动180°，将第一机械手与第二机械手交换位置，完成传递动作，整个动作简单快速。（3）本技术的传送转盘装置能够采用马耳他十字机芯，可以使圆形转盘暂停转动一段时间，供机械手操作，避免了人工参与，增加安全性，提高工作效率。下面结合附图对本技术本技术带有传送盘的开关按钮组装机作进一步详细描述。附图说明图1为本技术带有传送盘的开关按钮组装机的结构示意图。图2为本技术开关按钮组装装置的结构示意图。图3为开关按钮组装装置的传递式机械抓手结构示意图。图4为本技术的传送转盘装置结构示意图。图5为传送转盘装置的马耳他十字机芯的结构原理图。图6为传送转盘装置的圆形转盘结构图。具体实施方式如图1所示：一种带有传送盘的开关按钮组装机，其特征在于：包括开关按钮组装装置10和传送转盘装置8；如图2-图3所示：所述开关按钮组装装置包括传递式机械抓手1、垂直固定杆2、升降底座3、升降动力装置4、横向固定杆5、单面条齿6、开关按钮输送盒7，传递式机械抓手1包括第一机械手11、第二机械手、连接杆12、转轴13、旋转齿轮14，第一机械手11与第二机械手结构相同，连接杆12一端与第一机械手11固定连接，连接杆12另一端与第二机械手固定连接，转轴13置于横向固定杆5的孔洞中，连接杆12中间部分与转轴13一端固定连接，转轴13另一端与旋转齿轮14固定连接，所述第一机械手11包括第一手指111、第二手指112、弹簧113、双面齿条114、铁块115、电磁铁116、机械手底座117，所述第一手指111根部与第二手指112根部均设有扇形齿轮，第一手指111与第二手指112之间设有弹簧113,第一手指111与第二手指112以双面齿条114为轴对称，第一手指111根部与第二手指112根部均通过转轴与机械手底座117转动连接，第一手指111的扇形齿轮、第二手指112的扇形齿轮分别与双面齿条114两面的齿接触，双面齿条114串于机械手底座117内，电磁铁116固定于机械手底座117内，接近电磁铁116的双面齿条114一端设有铁块115，铁块115与电磁铁116中间设有间隙；电磁铁116通电后产生磁力，电磁铁116吸附铁块115来动双面齿条114，双面齿条114带动扇形齿轮转动，从而使第一机械手11、第二机械手均能产生快速的抓握动作。所述升降底座3套在垂直固定杆2上，升降底座3上方设有升降动力装置4，横向固定杆5与升降底座3固定连接，横向固定杆5设有横截面为“凸”形滑道，横截面为“凸”形单面条齿6置于横向固定杆5的“凸”形滑道内，单面条齿6的齿与传递式机械抓手1的旋转齿轮14接触，单面条齿6一端与伸缩装置连接，开关按钮输送盒7置于传递式机械抓手1下方；当其中一只机械手抓住开关按钮时，升降动力装置4将升降底座3提升，整个传递式机械抓手1也随之提升，旋转齿轮14在单面条齿6拉动或推动下旋转180°，旋转齿轮14通过转轴13带动连接杆12也转动180°，使第一机械手11与第二机械手换位，换位后升降动力装置4将升降底座3下降，将开关按钮安装到开关底座上。如图4-图6所示：所述传送转盘装置8包括圆形转盘81、马耳他十字机芯82、电机83，所述圆形转盘81上表面周边均匀设有若干个置物卡槽811，所述马耳他十字机芯82包括带有凹槽的星形齿轮821和双层动力轮822，其中星形齿轮821的凹槽的数量与圆形转盘81的置物卡槽811的数量相同，圆形转盘81底部中心通过转轴与带有凹槽的星形齿轮821连接，双层动力轮822与电机83连接；其中传送转盘装置8周边设有若干个开关按钮组装装置，开关按钮组装装置10的传递式机械抓手1置于圆形转盘81的置物卡槽811上方；电机84开启带动圆形转盘81有规律间歇性转动，在圆形转盘81暂停转动的瞬间，可以将需要加工的工件放置于圆形转盘81的置物卡槽811内，同时多个传递式机械抓手1对开关按钮进行加工处理。本技术带有传送盘的开关按钮组装机的工作原理：开关底座放置于圆形转盘81的置物卡槽811内，随着圆形转盘81停歇性转动，多个传递式机械抓手1同时将开关按钮输送盒7内的开关按钮安放在开关底座上，圆形转盘81转动一周后，多个开关按钮被安装在开关底座上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有传送盘的开关按钮组装机，其特征在于：包括开关按钮组装装置（10）和传送转盘装置（8）；所述开关按钮组装装置包括传递式机械抓手（1）、垂直固定杆（2）、升降底座（3）、升降动力装置（4）、横向固定杆（5）、单面条齿（6）、开关按钮输送盒（7），传递式机械抓手（1）包括第一机械手（11）、第二机械手、连接杆（12）、转轴（13）、旋转齿轮（14），第一机械手（11）与第二机械手结构相同，连接杆（12）一端与第一机械手（11）固定连接，连接杆（12）另一端与第二机械手固定连接，转轴（13）置于横向固定杆（5）的孔洞中，连接杆（12）中间部分与转轴（13）一端固定连接，转轴（13）另一端与旋转齿轮（14）固定连接，所述第一机械手（11）包括第一手指（111）、第二手指（112）、弹簧（113）、双面齿条（114）、铁块（115）、电磁铁（116）、机械手底座（117），所述第一手指（111）根部与第二手指（112）根部均设有扇形齿轮，第一手指（111）与第二手指（112）之间设有弹簧（113）,第一手指（111）与第二手指（112）以双面齿条（114）为轴对称，第一手指（111）根部与第二手指（112）根部均通过转轴与机械手底座（117）转动连接，第一手指（111）的扇形齿轮、第二手指（112）的扇形齿轮分别与双面齿条（114）两面的齿接触，双面齿条（114）串于机械手底座（117）内，电磁铁（116）固定于机械手底座（117）内，接近电磁铁（116）的双面齿条（114）一端设有铁块（115），铁块（115）与电磁铁（116）中间设有间隙；所述升降底座（3）套在垂直固定杆（2）上，升降底座（3）上方设有升降动力装置（4），横向固定杆（5）与升降底座（3）固定连接，横向固定杆（5）设有横截面为“凸”形滑道，横截面为“凸”形单面条齿（6）置于横向固定杆（5）的“凸”形滑道内，单面条齿（6）的齿与传递式机械抓手（1）的旋转齿轮（14）接触，单面条齿（6）一端与伸缩装置连接，开关按钮输送盒（7）置于传递式机械抓手（1）下方；所述传送转盘装置（8）包括圆形转盘（81）、马耳他十字机芯（82）、电机（83），所述圆形转盘（81）上表面周边均匀设有若干个置物卡槽（811），所述马耳他十字机芯（82）包括带有凹槽的星形齿轮（821）和双层动力轮（822），其中星形齿轮（821）的凹槽的数量与圆形转盘（81）的置物卡槽（811）的数量相同，圆形转盘（81）底部中心通过转轴与带有凹槽的星形齿轮（821）连接，双层动力轮（822）与电机（83）连接；其中传送转盘装置（8）周边设有若干个开关按钮组装装置，开关按钮组装装置（10）的传递式机械抓手（1）置于圆形转盘（81）的置物卡槽（811）上方。...

【技术特征摘要】
1.一种带有传送盘的开关按钮组装机，其特征在于：包括开关按钮组装装置（10）和传送转盘装置（8）；所述开关按钮组装装置包括传递式机械抓手（1）、垂直固定杆（2）、升降底座（3）、升降动力装置（4）、横向固定杆（5）、单面条齿（6）、开关按钮输送盒（7），传递式机械抓手（1）包括第一机械手（11）、第二机械手、连接杆（12）、转轴（13）、旋转齿轮（14），第一机械手（11）与第二机械手结构相同，连接杆（12）一端与第一机械手（11）固定连接，连接杆（12）另一端与第二机械手固定连接，转轴（13）置于横向固定杆（5）的孔洞中，连接杆（12）中间部分与转轴（13）一端固定连接，转轴（13）另一端与旋转齿轮（14）固定连接，所述第一机械手（11）包括第一手指（111）、第二手指（112）、弹簧（113）、双面齿条（114）、铁块（115）、电磁铁（116）、机械手底座（117），所述第一手指（111）根部与第二手指（112）根部均设有扇形齿轮，第一手指（111）与第二手指（112）之间设有弹簧（113）,第一手指（111）与第二手指（112）以双面齿条（114）为轴对称，第一手指（111）根部与第二手指（112）根部均通过转轴与机械手底座（117）转动连接，第一手指（111）的扇形齿轮、第二手指（112）的扇形齿轮分别与双面齿条（114）两面的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈林华，
申请(专利权)人：陈林华，
类型：新型
国别省市：江苏;32