一种采血器提取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种采血器提取装置，涉及医疗器械技术领域。该采血器提取装置包括中央控制单元、提取模块、存储模块和支座；中央控制单元将目标位置的采血器的位置坐标信息转化成电信号，通过电信号控制驱动安装在支座上的提取模块，以提取目标位置的采血器，提取到的采血器再由提取模块传送至安装于支座上的存储模块。本实用新型专利技术的采血器提取装置以解决了现有技术中人工手动提取采血器时，工作量大，任务繁重，效率低下，失误率高的问题；或因检测人员人身危害等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种医疗器械
，尤其涉及一种采血器提取装置。
技术介绍
采血化验是一种医疗技术手段，通过对患者的血液的采集，不仅可以帮助诊断疾病，而且还可以帮助医生观察治疗效果。因为人体的血管就像四通八达的河流，分布于人体全身，血液就是河流中的河水。血液中含有像蛋白质、酶、碳水化合物、脂肪、无机盐的多种物质，这些成分也各有各自的作用。当人体出现疾病时，某些成分在质量和数量上会产生相应的变化，医生则可以通过对患者血液的采集化验，来诊断患者疾病。在传统的采血化验过程中，对于采血器的标签则是由检测人员将标签信息手动记录并贴于采血器上。这种方式显然存在很多弊端：1.人工手动完成，工作量大，任务繁重。血液检查不仅是帮助医生诊断疾病，而且帮助人们清楚自身身体状况，所以血液检查在疾病诊断观察中应用广泛。因此，频繁的血液检查也相应的增加了检测人员的工作量，若不留神易产生失误，对检测人员形成困扰。2.人工手动完成，不能满足快速检验化验的要求。人工完成毕竟在速度上是有限的，检测人员也是有一定的承受极限的。所以面对繁多的血液检查，人工检验效率相对低是不可避免的。3.如果在有害环境下操作，会对检测人员自身造成危害。检测人员必须接触采血器才可完成采血器贴签提取；所以，即使采血器在恶劣的环境中，检测人员也许置身于此环境中手动完成贴签提取。这对检测人员的人身安全不能保障。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采血器提取装置，以解决现有技术中人工手动提取采血器时存在的工作量大、任务繁重、效率低下、失误率高的问题，或容易给检测人员造成人身伤害等问题。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种采血器提取装置，包括中央控制单元、提取模块、存储模块和支座；所述中央控制单元与所述提取模块和存储模块电连接；所述提取模块和存储模块设置在所述支座上；所述提取装置设置于所述存储模块的上方；所述中央控制单元根据所述采血器的坐标位置驱动所述提取装置提取所述采血器，并存放至所述存储模块。进一步，所述提取装置包括上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置；所述上下移动装置设置于所述左右移动装置上，所述左右移动装置设置于所述前后移动装置上。该技术方案的技术效果在于：一方面，左右、前后与上下的移动方向保证了提取装置的运动灵活性和摄取范围广；另一方面，左右、前后和上下移动装置依次连接，保证了运动的递进和整体性。进一步，所述上下移动装置包括第二滑块、驱动装置、推杆和机械手夹具；所述驱动装置固定安装于所述第二滑块；所述推杆设置于所述驱动装置的下端，由所述驱动装置驱动所述推杆上下运动；所述驱动装置和所述推杆通过所述第二滑块固定于所述左右移动装置；所述机械手夹具设置于所述推杆的下端，用于提取目标位置的所述采血器，并将所述采血器移送至所述存储装置。该技术方案的技术效果在于：第二滑块的设置保证了上下移动装置水平左右的移动；驱动装置产生动力，驱动推杆上下移动，带动机械手夹具拾取目标位置的采血器；推杆结构简单，可随意伸缩，且使用寿命长，维护量小；机械手夹具安全可靠，节省人工，降低操作人员的疲劳性。进一步，所述前后移动装置包括第一丝杆和第一滑块；所述第一丝杆连接所述支座；所述第一滑块套接于所述第一丝杆上，且能够沿所述第一丝杆前后往复滑动。该技术方案的技术效果在于：丝杆将回转运动转化为直线运动，且精度高、速度快；滑块安装与拆卸方便，且运动平稳，对微小的进送量掌控质量高；通过丝杆与支座的连接，将整个前后移动装置固定于支座上；丝杆与滑块的配合使移动更精准快速。进一步，所述前后移动装置还包括第一光轴组；所述第一光轴组沿与所述第一丝杆平行地安装于所述支座上；所述第一滑块套接所述第一光轴组，且沿能够所述第一光轴组做前后往复运动。该技术方案的技术效果在于：光轴组给予滑块支撑力，保证了滑块的垂直度，防止了滑块在移动过程中发生侧翻。进一步，所述前后移动装置还包括滑轮和滑槽；所述滑轮安装于所述左右移动装置的侧面下端，且放置于所述滑槽内；所述滑槽设置于所述支座上，且为U形槽，所述滑轮沿所述U形槽滚动。该技术方案的技术效果在于：滑轮的滚动减小了摩擦力，且运动方便，容易控制；U形滑槽起导向作用，保证了滑轮滚动方向不发生偏移。进一步，所述左右移动装置包括第二丝杆和第二滑块；所述第二丝杆连接所述支座；所述第二滑块套接于所述第二丝杆上，且能够沿所述第二丝杆左右往复滑动；所述左右移动装置固定安装于所述第一滑块上表面，且随所述前后移动装置前后移动；所述前后移动装置和所述左右移动装置为一个整体。该技术方案的技术效果在于：丝杆将回转运动转化为直线运动，且精度高、速度快；滑块安装与拆卸方便，且运动平稳，对微小的进送量掌控质量高；通过丝杆与支座的连接，将整个左右移动装置固定于支座上；丝杆与滑块的配合使移动更精准快速。进一步，所述左右移动装置还包括第二光轴组；所述第二光轴组沿所述第二丝杆的方向安装于所述支座上；所述第二滑块套接所述第二光轴组，且能够沿所述第二光轴组做前后往复运动。该技术方案的技术效果在于：光轴组给予滑块支撑力，保证了滑块的垂直度，防止了滑块在移动过程中发生侧翻。进一步，所述存储模块包括主动轮、从动轮、环形输送带和卡槽；所述环形输送带连接所述主动轮与从动轮；所述环形输送带上设置多个所述卡槽。该技术方案的技术效果在于：带传动具有弹性，可起到缓冲减震的作用，同时带传动运转平稳，无噪声，结构简单，成本低，且维护方便；与采血器高度相差较小的存储卡槽，在存储采血器的同时保证了采血器存储的安全性。进一步，还包括驱动电机；所述驱动电机驱动所述左右移动装置、所述前后移动装置和/或所述上下移动装置。该技术方案的技术效果在于：电机所提供的功率范围广，使用控制非常简便，工作效率高，运行可靠的同时价格低廉。本技术的有益效果是：中央控制单元将目标位置的采血器的位置坐标信息转化成电信号，通过电信号控制驱动安装在支座上的提取模块，以提取目标位置的采血器，提取到的采血器再由提取模块传送至安装于支座上的存储模块。整个机构智能方便，代替了人工操作，实现了操作的智能化和自动化，提高了工作效率与工作质量，减轻了工作人员的工作量，避免了人工操作的失误性，同时保障了工作人员的人身安全不受伤害。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的采血器提取装置的轴测图；图2为本技术提供的采血器提取装置的主视图；图3为本技术提供的采血器提取装置的右视图；图4为本技术提供的采血器提取装置的俯视图。附图标记：1-支座； 2-上下移动装置 3-前后移动装置；4-左右移动装置； 5-主动轮； 6-从动轮；7-环形输送带； 8-卡槽； 9-电机；21-第二滑块； 22-驱动装置； 23-推杆；24-机械手夹具；31-第一丝杆； 32-第一滑块； 33-第一光轴组；34-滑轮； 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采血器提取装置，其特征在于，包括中央控制单元、提取模块、存储模块和支座；所述中央控制单元与所述提取模块和存储模块电连接；所述提取模块和存储模块设置在所述支座上；所述提取装置设置于所述存储模块的上方；所述中央控制单元根据所述采血器的坐标位置驱动所述提取装置提取所述采血器并存放至所述存储模块。

【技术特征摘要】
1.一种采血器提取装置，其特征在于，包括中央控制单元、提取模块、存储模块和支座；所述中央控制单元与所述提取模块和存储模块电连接；所述提取模块和存储模块设置在所述支座上；所述提取装置设置于所述存储模块的上方；所述中央控制单元根据所述采血器的坐标位置驱动所述提取装置提取所述采血器并存放至所述存储模块。2.如权利要求1所述的采血器提取装置，其特征在于，所述提取装置包括上下移动装置、前后移动装置和左右移动装置；所述上下移动装置设置于所述左右移动装置上，所述左右移动装置设置于所述前后移动装置上。3.如权利要求2所述的采血器提取装置，其特征在于，所述上下移动装置包括第二滑块、驱动装置、推杆和机械手夹具；所述驱动装置固定安装于所述第二滑块；所述推杆设置于所述驱动装置的下端，由所述驱动装置驱动所述推杆上下运动；所述驱动装置和所述推杆通过所述第二滑块固定于所述左右移动装置；所述机械手夹具设置于所述推杆的下端，用于提取目标位置的所述采血器，并将所述采血器移送至所述存储装置。4.如权利要求2所述的采血器提取装置，其特征在于，所述前后移动装置包括第一丝杆和第一滑块；所述第一丝杆连接所述支座；所述第一滑块套接于所述第一丝杆上，且能够沿所述第一丝杆前后往复滑动。5.如权利要求4所述的采血器提取装置，其特征在于，所述前后移动装置还包括第一光轴组；所述第一光轴组沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏兵，
申请(专利权)人：苏州市厚宏智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32