阀杆自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种阀杆自动装配设备，包括以对铜帽送料的第一送料机构、以对胶圈送料的第二送料机构、以对垫圈送料的第三送料机构、以对铜杆送料的第四送料机构及以对O型圈送料的第五送料机构，所述五个送料机构呈圆形排列设置且中间设有分别与五个送料机构连接或电性连接的转台夹具，本实用新型专利技术的阀杆自动装配设备自动化程度高且可提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种阀杆自动装配设备。
技术介绍
密封圈中以O型密封圈最为常用。O型密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。 尤其以灭火器等的气瓶，对密封性的要求更高。现有的O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本技术提供一种自动化程度高且可提高工作效率的阀杆自动装配设备。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种阀杆自动装配设备，包括以对铜帽送料的第一送料机构、以对胶圈送料的第二送料机构、以对垫圈送料的第三送料机构、以对铜杆送料的第四送料机构及以对O型圈送料的第五送料机构，所述五个送料机构呈圆形排列设置且中间设有分别与五个送料机构连接或电性连接的转台夹具。进一步地：所述第一送料机构包括第一震动盘、第一横向气缸、第一竖直气缸、第一气动手指及第一气缸，所述第一气动手指能够夹取铜帽至转台夹具。进一步地：所述第二送料机构包括第二震动盘、第二横向气缸、第二竖直气缸、吸盘及第二气缸，所述吸盘能够吸住胶圈至转台夹具。进一步地：所述第三送料机构包括第三震动盘、第三横向气缸、第三竖直气缸、第二气动手指及第三气缸，所述第二气动手指能够夹取垫圈至转台夹具。进一步地：所述第四送料机构包括第四震动盘、第四横向气缸、第四竖直气缸、气动筒夹及第一推杆，所述气动筒夹能够抓取铜杆送至转台夹具。进一步地：所述第五送料机构包括第五横向气缸、第五竖直气缸、与第五竖直气缸连接的滑板、设在第五横向气缸下方的第二推杆、设在滑板下方的第三推杆、设在第三推杆下方的第一杆、设在第一杆下方的第二杆、设在第二杆旁侧的第三杆、设在滑板下方且位于第二杆与第三杆之间的第三气动手指及位于第三气动手指下方的第五气缸，所述阀杆自动装配设备通过第一杆、第二杆及第三杆的移动能够将密封圈推至铜杆上。进一步地：所述转台夹具自身能够旋转。相较于现有技术，本技术阀杆自动装配设备至少存在以下优点：所述阀杆自动装配设备对于阀杆的装备，依次通过第一送料机构将铜帽送至转台夹具，通过第二送料机构将胶圈送至转台夹具，通过第三送料机构将垫圈送至转台夹具，通过第四送料机构将铜杆送至转台夹具，通过第五送料机构将O型圈推至铜杆上，完成组装，自动化程度高且可提高工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本技术；图1为本技术的阀杆自动装配设备的结构示意图。图2为本技术的第一送料机构的示意图。图3为本技术的第二送料机构的示意图。图4为本技术的第三送料机构的示意图。图5为本技术的第四送料机构的示意图。图6为本技术的第五送料机构的示意图。附图标记说明：1、第一送料机构；10、铜帽；11、第一震动盘；12、第一横向气缸；13、第一竖直气缸；14、第一气动手指；15、第一气缸；2、第二送料机构；20、胶圈；21、第二震动盘；22、第二横向气缸；23、第二竖直气缸；24、吸盘；25、第二气缸；3、第三送料机构；30、垫圈；31、第三震动盘；32、第三横向气缸；33、第三竖直气缸；34、第二气动手指；35、第三气缸；4、第四送料机构；40、铜杆；41、第四震动盘；42、第四横向气缸；43、第四竖直气缸；44、气动筒夹；45、第一推杆；5、第五送料机构；50、第二推杆；51、第五横向气缸；52、第三杆；53、第五竖直气缸；54、滑板；55、第三推杆；56、第一杆；57、第二杆；58、第三气动手指；59、第五气缸；6、转台夹具。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1至图6所示，其示出了一种阀杆自动装配设备，包括以对铜帽10送料的第一送料机构1、以对胶圈20送料的第二送料机构2、以对垫圈30送料的第三送料机构3、以对铜杆40送料的第四送料机构4及以对O型圈送料的第五送料机构5，所述五个送料机构呈圆形排列设置且中间设有分别与五个送料机构连接或电性连接的转台夹具6。第一送料机构1包括第一震动盘11、第一横向气缸12、第一竖直气缸13、第一气动手指14及第一气缸15，所述第一气动手指14能够夹取铜帽10至转台夹具6。第一振动盘11自动送料（铜帽10），第一气缸15将铜帽10顶至设定位置，第一气动手指14取料，通过第一横向气缸12向左横向移动，通过第一竖直气缸13向下纵向移动，第一气动手指14抓取铜帽，第一竖直气缸12向上提起，第一横向气缸11向右移动送至转台夹具6中。第一气动手指14放松，第一竖直气缸13提起第一气动手指14，第一横向气缸12动作带动第一气动手指14返回。第二送料机构2包括第二震动盘21、第二横向气缸22、第二竖直气缸23、吸盘24及第二气缸25，所述吸盘24能够吸住胶圈20至转台夹具6。第二振动盘21自动送料（胶圈20），第二气缸25将胶圈20顶至设定位置，吸盘24取料，通过第二横向气缸22向左横向移动，通过第二竖直气缸23向下纵向移动，吸盘24吸住胶圈20，第二竖直气缸23向上提起，第二横向气缸22向右移动送至转台夹具6中，放松胶圈20返回。第三送料机构3包括第三震动盘31、第三横向气缸32、第三竖直气缸33、第二气动手指34及第三气缸35，所述第二气动手指34能够夹取垫圈30至转台夹具6。第三振动盘31自动送料（垫圈30），第三气缸35将垫圈30顶至设定位置，第二气动手指34取料，通过第三横向气缸32向左横向移动，通过第三竖直气缸33向下纵向移动，第二气动手指34抓取垫圈30，第三竖直气缸33向上提起，第三横向气缸32向右移动送至转台夹具6中。第二气动手指34放松，第三竖直气缸33提起第二气动手指34，第三横向气缸32动作带动第二气动手指34返回。第四送料机构4包括第四震动盘41、第四横向气缸42、第四竖直气缸43、气动筒夹44及第一推杆45，所述气动筒夹44能够抓取铜杆40送至转台夹具6。第四振动盘41自动送料（铜杆40）推杆将铜杆40推至设定位置，气动筒夹44取料，通过第四横向气缸42实现横向移动，通过第四竖直气缸43实现纵向移动，气动筒夹44抓取铜杆40送至转台夹具6中，气动筒夹44旋转，将铜杆40旋进铜帽10中，气动筒夹44放松，回升，然后返回。第五送料机构5包括第五横向气缸51、第五竖直气缸53、与第五竖直气缸53连接的滑板54、设在第五横向气缸51下方的第二推杆50、设在滑板54下方的第三推杆55、设在第三推杆55下方的第一杆56、设在第一杆56下方的第二杆57、设在第二杆57旁侧的第三杆52、设在滑板54下方且位于第二杆57与第三杆52之间的第三气动手指58及位于第三气动手指58下方的第五气缸59，所述阀杆自动装配设备通过第一杆56、第二杆57及第三杆52的移动能够将O形圈推至铜杆40的上密封，第五振动盘自动送料（O型圈），推杆将O型圈推至设定位置，通过第五横向气缸51向左横向移动，通过第五竖直气缸53推动滑板54向下纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀杆自动装配设备，其特征在于：包括以对铜帽送料的第一送料机构、以对胶圈送料的第二送料机构、以对垫圈送料的第三送料机构、以对铜杆送料的第四送料机构及以对O型圈送料的第五送料机构，所述五个送料机构呈圆形排列设置且中间设有分别与五个送料机构连接或电性连接的转台夹具。

【技术特征摘要】
1.一种阀杆自动装配设备，其特征在于：包括以对铜帽送料的第一送料机构、以对胶圈送料的第二送料机构、以对垫圈送料的第三送料机构、以对铜杆送料的第四送料机构及以对O型圈送料的第五送料机构，所述五个送料机构呈圆形排列设置且中间设有分别与五个送料机构连接或电性连接的转台夹具。2.如权利要求1所述的阀杆自动装配设备，其特征在于：所述第一送料机构包括第一震动盘、第一横向气缸、第一竖直气缸、第一气动手指及第一气缸，所述第一气动手指能够夹取铜帽至转台夹具。3.如权利要求1所述的阀杆自动装配设备，其特征在于：所述第二送料机构包括第二震动盘、第二横向气缸、第二竖直气缸、吸盘及第二气缸，所述吸盘能够吸住胶圈至转台夹具。4.如权利要求1所述的阀杆自动装配设备，其特征在于：所述第三送料机构包括第三震动盘、第三横向气缸、第三竖直气缸、第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐金宝，吕忠光，卜国飞，
申请(专利权)人：绍兴市开木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33