一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种显微镜，具体涉及一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置；包括有机台以及水平放置在机台上的推板组、竖向设置在推板组前方的片盒组、设置在片盒组下方的托板组以及设置在载物台上的片夹组，推板组包括进片推板，以及带动进片推板前后运动的推板装置，进片推板的前部形状为阶梯形，阶梯的下部向前凸出，片夹组包括片夹推板以及与其滑动配合的带导轨的片夹板、拨杆，片夹推板成阶梯形，其下部有一向下的凸台，该凸台与进片推板的前凸对应抵接，片夹推板与进片推板连接后组成的容纳切片的凹槽宽度大于切片的宽度；采用本实用新型专利技术技术方案的可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，可防止切片翻翘、粘附或滑出片盒。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种显微镜，具体涉及一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置。
技术介绍
显微镜自动切片进给装置的作用是通过自动控制完成片盒的放入、切换至工作位置、为显微镜载物台推送切片、将扫描完成的切片推送回片盒、将全部扫描完成的整盒切片连同片盒送出进片机。其中推送切片是由两个相对反向移动的推板完成。这两个推板分别顶在切片的两个侧面上，同步移动夹着切片将其送入载物台片夹中以便扫描或将已扫描完的切片送回片盒中，见图1自动进片进给装置功能示意图。在运送切片过程中，如果两个推板不是处于同一个平面上，则切片两侧受到的顶紧力就会形成一个扭转力矩造成切片翻翘，见图2，发生翻翘的切片被送入载物台片夹中供显微镜扫描，就会带来扫描误差。另外切片上面和侧面常会有盖玻片的粘胶存留，运送切片时会将切片粘在推板上，切片与推板该脱离时不能脱离造成切片运送失败。当系统运行时，如果片盒前倾或设备震动均会造成切片部分或全部滑出片盒使运行失败。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可防止切片翻翘、粘附或滑出片盒的显微镜自动切片进给装置。为了实现上述目的，本技术提供一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，包括有机台以及水平放置在机台上的推板组、竖向设置在推板组前方的片盒组、设置在片盒组下方的托板组以及设置在载物台上的片夹组，其中，托板组包括托起片盒的托板以及带动托板的托板升降装置；片盒组包括多个竖向的片盒及与各片盒分别配合的多组片盒导轨，片盒导轨设置在背板上，片盒由托板托着上下移动，所述片盒上方安装有V形的导向板，导向板的片盒定位面对准片盒导轨的导槽；推板组包括进片推板，以及带动进片推板前后运动的推板装置，进片推板的前部形状为阶梯形，阶梯的下部向前凸出；片夹组包括片夹推板以及与其滑动配合的带导轨的片夹板、拨杆，片夹推板成阶梯形，其下部有一向下的凸台，该凸台与进片推板的前凸对应抵接，片夹推板与进片推板连接后组成的容纳切片的凹槽宽度大于切片的宽度，片夹推板由推板扭簧推动沿片夹板伸出，拨杆由拨杆扭簧推动处于常态关闭位置。采用本技术技术方案的可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置具有如下特点：推板的前部形状为阶梯形，阶梯的下部向前凸出，该突出部分的长度略大于切片宽度，当推板从片盒向外推出切片时，其向前凸出部分会从切片底面下方穿过顶住并推开片夹推板，然后阶梯的上部才会推动切片，使片夹推板无法接触切片，保证切片只有一侧受力并切片底面始终落在载物台台面上。推板的前凸部分位于推板下部，以保证前凸部分不会接触切片上表面，避免因切片上表面有油或盖玻片溢出的胶而粘在推板上造成送片失败；V形导向板，便于在不可视见情况下装载片盒并可顺利将片盒滑入导轨中，由于片夹推板的凸台与进片推板22前凸对应，二者宽度大于切片宽度，片夹推板在推切片前先顶在进片推板的前凸上，以便与进片推板的前凸部分配合保证切片只有一侧受力。作为优选方案，所述托板升降装置包括托板步进电机、托板丝杠、托板滑动导轨、片盒升降定位孔板、片盒升降定位光电开关、托板升降限位板、托板升降光电限位开关、片盒切换限位挡板，片盒升降定位孔板穿过固定在托板滑动导轨滑块上的片盒升降定位光电开关。作为优选方案，所述背板由背板步进电机通过背板丝杠、背板滑动导轨带动横向移动，背板滑动导轨设有检测片盒位置的背板光电限位开关，每一片盒旁边均设有拨开拨杆的拨块。作为优选方案，所述推板装置包括：伸缩的推板步进电机、推板丝杠、推板滑动导轨以及限定进片推板伸缩的最大距离的推板光电限位开关。作为优选方案，所述背板上开有三个纵向和一个横向的长方形孔，所述托板穿过长方形孔作为优选方案，所述托板滑动导轨外侧设有片盒挡板，可分别防止切片在片盒放入导向板中和系统运行中从片盒中滑出。作为优选方案，所述片盒挡板包括一块安装于导向板上的上挡板，其固定孔为长孔，方便上下调整上挡板的位置，防止其下边与接送切片的片夹组和切片发生干涉。作为优选方案，所述片盒挡板还包括一块安装于背板上的下挡板，其固定孔为长孔，横跨三个片盒，方便上下调整导向板的位置防止其上边与接送切片的片夹组和切片发生干涉。附图说明图1为本技术自动切片进给装置功能示意图；图2为切片翻翘原因示意图；图3为本技术进片装置结构示意图；图4为本技术进片机结构示意图；图5为本技术片盒组结构示意图；图6为本技术导向板结构示意图；图7为本技术拨块作用示意图(俯视)；图8为本技术挡板结构示意图；图9为本技术托板组结构示意图；图10为本技术片盒升降原理示意图；图11为本技术推板组结构示意图；图12为片夹组结构示意图；图13为片盒及托板低位示意图；图14为本技术推板结构防切片翻翘及粘附原理结构示意图；图15为本技术推板结构防切片翻翘及粘附原理结构示意图；图16为本技术推板结构防切片翻翘及粘附原理结构示意图；图17为切片在推送过程中底面落在载物台台面上示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：如图1-17所示，本技术提供一种本技术提供了一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，水平放置在机台上的推板组、竖向设置在推板组前方的片盒组、设置在片盒组下方的托板组以及设置在载物台上的片夹组，片盒组的背板5上分布有三个可放置50张切片的片盒1及各自的片盒导轨2。片盒1可沿着各自的片盒导轨2由托板3托着上下移动，见图5。片盒组中间位置上方安装有加载卸载片盒时起导向作用的V形导向板4，导向板4上的片盒定位面可经过调整严格对准片盒导轨2的导槽，因此只要将片盒1沿着导向板4上的片盒定位面下滑就能顺利的将片盒1放入片盒导轨2，见图6。背板5可由背板步进电机6通过背板丝杠7、背板滑动导轨8带动横向移动，将任意片盒运送到工作位置，即该片盒导轨定位面对准V形导向板4定位面的位置。无论哪个片盒切换到工作位置时，其对应的背板光电限位开关9就会发出片盒到位信号，见图5。每个片盒旁边都有一个拨块10，其作用是拨开片夹组的拨杆11以便推入切片，见图7。在片盒的导向板4前面和片盒组背板5上分别安装有防止切片滑出片盒的上挡板12、下挡板13，见图8。托板组包括托起片盒的托板3以及带动托板3升降的托板步进电机14、托板丝杠15、托板滑动导轨16、片盒升降定位孔板17、片盒升降定位光电开关18、托板升降限位板19、托板升降光电限位开关20、片盒切换限位挡板21，见图9。片盒升降定位孔板17穿过固定在托板滑动导轨16滑块上的片盒升降定位光电开关18，当托板步进电机14通过托板丝杠15带动托板3托着片盒1升降时片盒升降定位光电开关18随之一起运动，片盒升降定位孔板17上的孔与片盒1中的切片位置一一对应，片盒1每上升或下降一个切片距离片盒升降定位光电开关18就会通断一次，统计通断的次数就可知道当前片盒1的升降位置或控制片盒1的升降位置，见图10。推板组包括带动进片推板22伸缩的推板步进电机23、推板丝杠24、推板滑动导轨25。进片推板22伸缩的最大距离由推板光电限位开关26限定，此时随同导轨25滑块一同运动的光电限位开关挡板27遮挡住限位开关26，见图11。片夹组包括带导轨31的片夹板28、片夹推板29、拨杆11。片夹推板29由扭簧30推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，其特征在于：包括有机台以及水平放置在机台上的推板组、竖向设置在推板组前方的片盒组、设置在片盒组下方的托板组以及设置在载物台上的片夹组，其中，托板组包括托起片盒的托板以及带动托板的托板升降装置；片盒组包括多个竖向的片盒及与各片盒分别配合的多组片盒导轨，片盒导轨设置在背板上，片盒由托板托着上下移动，所述片盒上方安装有V形的导向板，导向板的片盒定位面对准片盒导轨的导槽；推板组包括进片推板，以及带动进片推板前后运动的推板装置，进片推板的前部形状为阶梯形，阶梯的下部向前凸出；片夹组包括片夹推板以及与其滑动配合的带导轨的片夹板、拨杆，片夹推板成阶梯形，其下部有一向下的凸台，该凸台与进片推板的前凸对应抵接，片夹推板与进片推板连接后组成的容纳切片的凹槽宽度大于切片的宽度，片夹推板由推板扭簧推动沿片夹板的导轨伸出，拨杆由拨杆扭簧推动处于常态关闭位置。

【技术特征摘要】
1.一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，其特征在于：包括有机台以及水平放置在机台上的推板组、竖向设置在推板组前方的片盒组、设置在片盒组下方的托板组以及设置在载物台上的片夹组，其中，托板组包括托起片盒的托板以及带动托板的托板升降装置；片盒组包括多个竖向的片盒及与各片盒分别配合的多组片盒导轨，片盒导轨设置在背板上，片盒由托板托着上下移动，所述片盒上方安装有V形的导向板，导向板的片盒定位面对准片盒导轨的导槽；推板组包括进片推板，以及带动进片推板前后运动的推板装置，进片推板的前部形状为阶梯形，阶梯的下部向前凸出；片夹组包括片夹推板以及与其滑动配合的带导轨的片夹板、拨杆，片夹推板成阶梯形，其下部有一向下的凸台，该凸台与进片推板的前凸对应抵接，片夹推板与进片推板连接后组成的容纳切片的凹槽宽度大于切片的宽度，片夹推板由推板扭簧推动沿片夹板的导轨伸出，拨杆由拨杆扭簧推动处于常态关闭位置。2.根据权利要求1所述的可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，其特征在于：所述托板升降装置包括托板步进电机、托板丝杠、托板滑动导轨、片盒升降定位孔板、片盒升降定位光电开关、托板升降限位板、托板升降光电限位开关、片盒切换限位挡板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延明，
申请(专利权)人：麦克奥迪实业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35