一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，该装置包括触摸屏、PLC、存储器、大车变频器、大车电机、被动轮编码器、光电传感器和存储器，本实用新型专利技术实现清车机的清扫机构根据大车运行状态信号，能够自动给出开始清扫信号及清扫完成信号，当该车厢清扫完成后能够自动移动到下一节车厢进行清扫工作，为清车机自动化的实现奠定了基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于清车机
，尤其是涉及一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置。
技术介绍
现在清车机的控制方式是司机室联动台手动操作，联动台上设有螺旋机构正转/停止/反转、斗提机机构运行/停止、排料机构上升/停止/下降、起升机构上升/下降、液压马达启动/停止、溢流阀打开/关闭、左侧刷抬起/停止/下落、右侧刷抬起/停止/下落、左侧刷转动/停止、右侧刷转动/停止、左滚刷转动/停止、右滚刷转动/停止、左螺旋转动/停止、右螺旋转动/停止选择开关，工作过程中操作繁琐，清车装置到位状态完全由人去观看，人为故障率高，清车效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于改进已有技术的不足，提供了一种减轻操作者负担，避免人为故障，实现清车机大车运行过程中能够自动感知火车车厢，自动完成大车的相应运行停止动作，并提供左侧刷、右侧刷抬起/落下及转动/停止信号的一种接近自动化，提高生产率的清车机大车自动识别火车车厢的控制装置。本技术的目的是这样实现的，一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，其特点是该装置包括触摸屏、PLC、存储器、大车变频器、大车电机、被动轮编码器、光电传感器和存储器，其中：所述触摸屏接收PLC传递的数据来显示设备运行状态信息并保存在存储器中；所述PLC的输入端口接收传感器状态信号，高速脉冲输入端口接收被动轮编码器信号，得到设备运行位移数据，PLC做为控制单元，输入端口接受被动轮编码器信号及外部状态信号，PLC的输出端口输出控制变频器运行指令及各机构动作指令，变频器开环控制并驱动大车电机运转，光电传感器感应设备到位状态及火车厢的头尾，信号上传给PLC处理，PLC输出控制故障报警输出指示灯用于提示故障报警信号。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的大车电机包括大车一号电机、大车二号电机，变频器开环控制并同时驱动大车一号电机、大车二号电机运转。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的光电传感器包括安装在门架下横梁被动轮侧的一号传感器，安装在门架下横梁被动轮侧的二号传感器，安装在门架下横梁主动轮侧的三号传感器，安装在门架下横梁主动轮侧的四号传感器，安装在门架下横梁主动轮侧的五号传感器，安装在门架下横梁被动轮侧的六号传感器，其中：一号传感器用于检测右行方向下一节火车厢的外边缘；二号传感器用于检测清扫器右行方向极限位置；三号传感器用于检测清扫器左行方向极限位置；四号传感器用于检测左行方向下一节火车厢的外边缘；五号传感器用于检测清车机左行方向轨道极限位置；六号传感器用于检测清车机右行方向轨道极限位置。为了进一步实现本技术的目的，可以是所述的设备运行状态信息包括传感器状态、变频器状态、编码器数值、PLC输入输出状态。为了进一步实现本技术的目的，可以是清车机设备到位状态信号及火车厢的头尾信号通过光电传感器感应，大车运行位移数据通过被动轮编码器得到。为了进一步实现本技术的目的，可以是变频器与PLC通过RS485端口建立MODBUS通讯协议，接收运行命令及频率信号，驱动大车电机运转。本技术与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本技术设置的大车左右极限传感器，防止清车机运行超出轨道两端，设置的车厢外边缘传感器，当清车机清车作业时，该传感器感应车厢壁，当作业完成后大车运行至下节车厢过程中，该传感器到车厢外边缘，下降沿失电，当该传感器上升沿得电，同时被动轮编码器数值达到设定值后，认为已到下节车厢的作业原点，设置的车厢内边缘传感器，当清车机清车作业时，该传感器感应车厢内壁，防止大车运行碰撞车厢发生事故。附图说明图1为本技术的一种结构框图。图2为本技术的传感安装位置示意图。图中：1、被动轮编码器，2、一号传感器，3、二号传感器，4、三号传感器，5、四号传感器，6、五号传感器，7、六号传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，参照图1，是该装置包括触摸屏、PLC、存储器、大车变频器、大车电机、被动轮编码器、光电传感器和故障报警输出指示灯，其中：所述触摸屏接收PLC数据来显示设备运行状态信息并保存在存储器中，设备运行状态信息包括传感器状态、变频器状态、编码器数值、PLC输入输出状态；所述PLC的输入端口接收传感器状态信号，高速脉冲输入端口接收被动轮编码器信号，得到设备运行位移数据，PLC做为控制单元输入端口接受编码器信号及外部状态信号，PLC的输出端口输出控制变频器运行指令及各机构动作指令，变频器与PLC通过RS485端口建立MODBUS通讯协议，接收运行命令及频率信号，变频器开环控制并驱动大车电机运转，光电传感器感应设备到位状态及火车厢的头尾，信号上传给PLC处理，PLC输出控制故障报警输出指示灯用于提示故障报警信号。所述的大车电机包括大车一号电机、大车二号电机，变频器开环控制并同时驱动大车一号电机、大车二号电机运转。为了提高检测感应精度，参照图2，所述的光电传感器包括安装在门架下横梁被动轮侧的一号传感器2，安装在门架下横梁被动轮侧的二号传感器3，安装在门架下横梁主动轮侧的三号传感器4，安装在门架下横梁主动轮侧的四号传感器5，安装在门架下横梁主动轮侧的五号传感器6，安装在门架下横梁被动轮侧的六号传感器7，其中：一号传感器2用于检测右行方向下一节火车厢的外边缘；二号传感器3用于检测清扫器右行方向极限位置；三号传感器4用于检测清扫器左行方向极限位置；四号传感器5用于检测左行方向下一节火车厢的外边缘；五号传感器6用于检测清车机左行方向轨道极限位置；六号传感器7用于检测清车机右行方向轨道极限位置；清车机设备到位状态信号及火车厢的头尾信号通过光电传感器感应，大车运行位移数据通过被动轮编码器1得到，所述的被动轮编码器1套装在大车下端梁被动轮轴上。使用本技术时，以清车机向右运行为例，其实现过程是当清车机作业于第一节车厢时，大车向左运行直到三号传感器4动作，大车停止左行动作，得到相应指令后大车向右运行直到二号传感器3动作，大车停止右行动作，系统得到指令，清扫器上抬到指定高度，并给出完成信号，大车继续向右移动，直到一号传感器2动作，并且从动轮编码器1数值达到指定数值，认为已到达第二节车厢的作业原点，在此过程中如果两节车厢中间有障碍物，一号传感器2误动作，但被动轮编码器1数值小于指定值，认定为障碍物被忽略，给出作业指令，清扫器下降进行清扫作业，由内部指令记录被清扫车厢数量，达到数量后整列火车清扫作业完成，清车机向左运行同样过程。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，其特征是该装置包括触摸屏、PLC、存储器、大车变频器、大车电机、被动轮编码器、光电传感器和存储器，其中：所述触摸屏接收PLC传递的数据来显示设备运行状态信息并保存在存储器中；所述PLC的输入端口接收传感器状态信号，高速脉冲输入端口接收被动轮编码器信号，得到设备运行位移数据，PLC做为控制单元，输入端口接受被动轮编码器信号及外部状态信号，PLC的输出端口输出控制变频器运行指令及各机构动作指令，变频器开环控制并驱动大车电机运转，光电传感器感应设备到位状态及火车厢的头尾，信号上传给PLC处理，PLC输出控制故障报警输出指示灯用于提示故障报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，其特征是该装置包括触摸屏、PLC、存储器、大车变频器、大车电机、被动轮编码器、光电传感器和存储器，其中：所述触摸屏接收PLC传递的数据来显示设备运行状态信息并保存在存储器中；所述PLC的输入端口接收传感器状态信号，高速脉冲输入端口接收被动轮编码器信号，得到设备运行位移数据，PLC做为控制单元，输入端口接受被动轮编码器信号及外部状态信号，PLC的输出端口输出控制变频器运行指令及各机构动作指令，变频器开环控制并驱动大车电机运转，光电传感器感应设备到位状态及火车厢的头尾，信号上传给PLC处理，PLC输出控制故障报警输出指示灯用于提示故障报警信号。2.根据权利要求1所述的一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，其特征是所述的大车电机包括大车一号电机、大车二号电机，变频器开环控制并同时驱动大车一号电机、大车二号电机运转。3.根据权利要求1所述的一种清车机大车自动识别火车车厢的控制装置，其特征是所述的光电传感器包括安装在门架下横梁被动轮侧的一号传感器，安装在门架下横梁被动轮侧的二号传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，陈猛，
申请(专利权)人：天府重工有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37