多旋翼飞行器制造技术

本申请提供一种多旋翼飞行器，其中，多旋翼飞行器包括：限定腔体的壳体；多个动力臂；多个伸缩构件，每个伸缩构件被配置为耦接所述壳体与一个动力臂，并且允许所述动力臂在收纳位置与释放位置之间移动，在所述收纳位置，所述动力臂被至少部分地容纳在所述壳体内，而在所述释放位置，所述动力臂被至少部分移出所述壳体；其中，每个所述伸缩构件包括：固定管，其被固定在所述壳体内；以及可动管，可动管与固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于一个动力臂，从而带动所述动力臂在所述收纳位置与所述释放位置之间移动。本申请提供的多旋翼飞行器性能优异。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人飞行器领域，更具体地，涉及一种多旋翼飞行器。
技术介绍
目前，多旋翼飞行器广泛应用于农业、探测、气象、灾害预报和救援等领域。现有技术中，多旋翼飞行器的旋翼安装于固定的动力臂上，占有空间大且收纳性差。另外现有技术的多旋翼飞行器的结构不利于飞行器的性能提升。
技术实现思路
根据本申请的一个方面，提供一种多旋翼飞行器，包括：限定腔体的壳体；多个动力臂；多个伸缩构件，其中每个伸缩构件被配置为可操作地耦接所述壳体与一个动力臂，并且允许所述动力臂在收纳位置与释放位置之间移动，在所述收纳位置，所述动力臂被至少部分地容纳在所述壳体内，而在所述释放位置，所述动力臂被至少部分移出所述壳体；其中，每个所述伸缩构件包括：固定管，其被固定在所述壳体内；以及可动管，所述可动管与所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于一个动力臂，从而带动所述动力臂在所述收纳位置与所述释放位置之间移动。在一些实施例中，所述固定管与所述可动管由碳纤维材料制成。在一些实施例中，所述多个伸缩构件包括第一组固定管和第二组固定管，其中，所述第一组固定管与所述第二组固定管的轴向相互垂直且所述第一组固定管与所述第二组固定管堆叠放置。在一些实施例中，所述多个伸缩构件包括第一组可动管和第二组可动管，所述第一组可动管和第二组可动管分别地耦接于所述第一组固定管和所述第二组固定管。在一些实施例中，每个所述动力臂具有设置有旋翼的第一表面，其中所述第一组可动管耦接的动力臂的第一表面与所述第二组可动管耦接的动力臂的第一表面朝向相反地设置，从而使得所述多个动力臂的旋翼处于同一平面。在一些实施例中，所述固定管具有至少部分地贯穿其中的通道，以容纳所述可动管的至少一部分。在一些实施例中，所述通道贯穿所述固定管的全长，从而允许所述可动管未与所述动力臂耦接的一端从所述固定管伸出。在一些实施例中，还包括多个驱动装置，其中每个所述驱动装置被配置为在一个伸缩构件的固定管与可动管之间施加偏置力，以驱动对应的动力臂由所述收纳位置移动至所述释放位置。在一些实施例中，所述驱动装置为弹簧。在一些实施例中，所述弹簧套接于所述可动管的外部，所述弹簧的一端固定于所述固定管，所述弹簧的另一端固定于所述动力臂或所述可动管；其中，当所述动力臂处于所述收纳位置时，所述弹簧处于压缩状态，而当所述动力臂处于释放位置时，所述弹簧处于弛豫状态。在一些实施例中，还包括阻尼装置，所述阻尼装置被配置为减缓所述动力臂由所述收纳位置向所述释放位置的移动。在一些实施例中，所述阻尼装置包括设置在动力臂上的齿轮和设置在壳体内的与所述齿轮匹配的齿条，当所述动力臂由所述收纳位置向所述释放位置移动时，所述齿轮沿所述齿条移动。在一些实施例中，所述阻尼装置包括设置在动力臂上的齿条和设置在壳体内的与所述齿条匹配的齿轮，当所述动力臂由所述收纳位置向所述释放位置移动时，所述齿条沿所述齿轮移动。在一些实施例中，所述多个伸缩构件包括第一组固定管和第二组固定管，所述第一组固定管与所述第二组固定管的轴向相互垂直且所述第一组固定管与所述第二组固定管堆叠放置，其中，设置在同一组固定管的动力臂上的齿条左右错位；设置在不同组固定管的动力臂上的齿条上下错位。在一些实施例中，当所述动力臂位于释放位置时，所述动力臂的一部分被容纳于所述壳体内且动力臂上的齿条与齿轮契合。在一些实施例中，还包括，锁定装置，其包括设置在动力臂上的第一固定件和连接第一固定件且设置于壳体内的第二固定件，其中所述第一固定件与所述第二固定件相互配合，以当所述动力臂处于所述收纳位置时固定所述动力臂。在一些实施例中，所述第一固定件为锁定钩，所述第二固定件为固定销，所述锁定钩能与所述固定销固定接合。在一些实施例中，还包括释放开关，所述释放开关用于将所述锁定钩从所述固定销释放。在一些实施例中，所述锁定钩的内顶部具有斜面，所述释放开关配置为驱动所述固定销沿所述斜面移动至从所述锁定钩中脱离，从而解除锁定装置对所述动力臂的固定。在一些实施例中，所述多个伸缩构件包括第一组可动管和第二组可动管，每一组可动管连接有第一动力臂和与第一动力臂相对的第二动力臂；其中第一动力臂和第二动力臂限定有空腔，所述空腔配置为，所述第一动力臂在收纳位置时，与第一动力臂连接的可动管至少部分地容纳于第二动力臂的空腔内；所述第二动力臂在收纳位置时，与第二动力臂连接的可动管至少部分地容纳于第一动力臂的空腔内。在一些实施例中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与下壳体接合，共同限定所述腔体。附图说明通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。图1示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器的侧视图；图2示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器的结构示意图；图3示出了根据本申请一个实施例的动力臂在释放位置的多旋翼飞行器的结构示意图；图4示出根据本申请一个实施例的动力臂的内部部分结构示意图；图5示出根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的可动管的相对位置示意图；图6示出根据本申请一个实施例的包括阻尼装置和驱动装置的多旋翼飞行器在释放位置的结构示意图；图7示出根据本申请另一个实施例的包括阻尼装置和驱动装置的多旋翼飞行器在释放位置的结构示意图；图8是图7中的虚线框出部分的局部放大图；图9示出根据本申请的一个实施例的齿条与动力臂的相对位置示意图；图10示出根据本申请的一个实施例的包括锁定装置和释放开关的多旋翼飞行器的局部示意图；图11是图10中的虚线框出区域的放大图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。多旋翼飞行器作为一种飞行器，结构需要满足空气动力学的要求。因此，现有的多旋翼飞行器通常固定动力臂，整个多旋翼飞行器形状呈不规则状，在非工作状态(例如不飞行状态或收纳状态)空间占据不合理，储藏运输不便。而现有的动力臂能够收缩的多旋翼飞行器，结构复杂，功能单一。本申请提供一种多旋翼飞行器，采用优化的伸缩构件以及与伸缩构件匹配的多旋翼飞行器构件，例如壳体和动力臂等，不但收纳便利，且飞行稳定性佳。请参考图1、图2和图3，其中，图1示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器100的侧视图。图2示出了根据本申请一个实施例的动力臂在收纳位置的多旋翼飞行器100的结构示意图；图3示出了根据本申请一个实施例的动力臂在释放位置的多旋翼飞行器100的结构示意图。在一些实施例中，多旋翼飞行器100包括：壳体110；伸缩构件130和安装于伸缩构件130上的动力臂120。在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：限定腔体的壳体；多个动力臂；多个伸缩构件，其中每个伸缩构件被配置为可操作地耦接所述壳体与一个动力臂，并且允许所述动力臂在收纳位置与释放位置之间移动，在所述收纳位置，所述动力臂被至少部分地容纳在所述壳体内，而在所述释放位置，所述动力臂被至少部分移出所述壳体；其中，每个所述伸缩构件包括：固定管，其被固定在所述壳体内；以及可动管，所述可动管与所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于一个动力臂，从而带动所述动力臂在所述收纳位置与所述释放位置之间移动。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：限定腔体的壳体；多个动力臂；多个伸缩构件，其中每个伸缩构件被配置为可操作地耦接所述壳体与一个动力臂，并且允许所述动力臂在收纳位置与释放位置之间移动，在所述收纳位置，所述动力臂被至少部分地容纳在所述壳体内，而在所述释放位置，所述动力臂被至少部分移出所述壳体；其中，每个所述伸缩构件包括：固定管，其被固定在所述壳体内；以及可动管，所述可动管与所述固定管相互匹配地嵌套在一起使得所述可动管能够沿所述固定管的轴向移动，所述可动管的一端被固定地耦接于一个动力臂，从而带动所述动力臂在所述收纳位置与所述释放位置之间移动。2.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定管与所述可动管由碳纤维材料制成。3.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个伸缩构件包括第一组固定管和第二组固定管，其中，所述第一组固定管与所述第二组固定管的轴向相互垂直且所述第一组固定管与所述第二组固定管堆叠放置。4.如权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述多个伸缩构件包括第一组可动管和第二组可动管，所述第一组可动管和第二组可动管分别地耦接于所述第一组固定管和所述第二组固定管。5.如权利要求4所述的多旋翼飞行器，其特征在于，每个所述动力臂具有设置有旋翼的第一表面，其中所述第一组可动管耦接的动力臂的第一表面与所述第二组可动管耦接的动力臂的第一表面朝向相反地设置，从而使得所述多个动力臂的旋翼处于同一平面。6.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述固定管具有至少部分地贯穿其中的通道，以容纳所述可动管的至少一部分。7.如权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述通道贯穿所述固定管的全长，从而允许所述可动管未与所述动力臂耦接的一端从所述固定管伸出。8.如权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括多个驱动装置，其中每个所述驱动装置被配置为在一个伸缩构件的固定管与可动管之间施加偏置力，以驱动对应的动力臂由所述收纳位置移动至所述释放位置。9.如权利要求8所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动装置为弹簧。10.如权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述弹簧套接于所述可动管的外部，所述弹簧的一端固定于所述固定管，所述弹簧的另一端固定于所述动力臂或所述可动管；其中，当所述动力臂处于所述收纳位置时，所述弹簧处于压缩状态，而当所述动力臂处于释放位置时，所述弹簧处于弛豫状态。11.如权利要求9所述的多旋翼飞行器，其特征在于，还包括阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄程，何铭麟，李哲安，詹朝林，
申请(专利权)人：上海九鹰电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31