自动插针机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插针机，包括底座，底座上设有壳体传送装置，壳体传送装置上设有供外壳移动的壳体传送槽，壳体传送装置上设有若干能够带动外壳移动的传动块，传动块上设有使其在壳体传送槽方向上和垂直于壳体传送槽的方向上进行往复运动的驱动装置。通过传动块带动外壳移动，每一次移动外壳都在对其进行位置校正，在传送时不易发生位置偏移；进行插针或是折废等操作时，由于外壳只在指定的工作位上被加工，每次对外壳加工时都操作准确，提高了产品的生产质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及插针机
，特别涉及一种自动插针机。
技术介绍
对各类线圈、变压器的绝缘骨架等进行加工时，需要将插针插入其中，传统的加工工艺为：通过人工方式将插针一个个插入针孔位处，再通过夹具将插针压紧。这种方式一方面因为人工工作效率低下，跟不上社会现代化的要求，从而使生产效率低；另一方面，由于人工操作具有误差，产品的质量得不到保证，从而使生产精度不高。近年来由于工商业的快速发展，企业也逐渐采用自动化设备来替代传统的人工操作方式。目前，市场上公开号为CN201541044U的中国专利公开了一种接线端子自动插针机，主要由机架，接线端子外壳送料盘，插针送料盘，接线端子外壳送料装置，插针送料装置和成型装置组成。利用机械自动插针，将插针插入外壳中，提高工作效率，降低成本。上述方案在使用时,需要使用气缸控制推杆推动外壳，将外壳推动至插针送料装置中，再将进行插针。然而外壳仅有一面受到推杆的推力，在传送时外壳非常容易产生位置偏差，从而影响了插针插入外壳时的准确性，影响了产品的加工质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动插针机，其在外壳在传送时不易发生位置偏移。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动插针机，包括底座，所述底座上设有壳体传送装置，所述壳体传送装置上设有供外壳移动的壳体传送槽，所述壳体传送装置上设有若干能够带动外壳移动的传动块，所述传动块上设有使其在壳体传送槽方向上和垂直于壳体传送槽的方向上进行往复运动的驱动装置。通过传动块带动外壳移动，每一次移动外壳都在对其进行位置校正，外壳在传送时不易发生位置偏移；进行插针或是折废等操作时，由于外壳只在指定的工作位上被加工，每次对外壳加工时都操作准确，提高了产品的生产质量。本技术进一步设置为：所述壳体传送装置包括设置在底座上的下机体，所述下机体上设有连接所有传动块的联动块，所述驱动装置包括与底座固定的第一气缸、与第一气缸连接的第二气缸，所述第二气缸与联动块连接。联动块使壳体传送槽上的若干个外壳达到同步移动，相邻外壳间的距离保持固定；第一气缸和第二气缸通过程序控制，使传动块不断地将外壳进行移动，气缸控制方便，使用成本低。本技术进一步设置为：包括与下机体连接的上机体，所述上机体上设有第一插入装置，所述第一插入装置包括若干用于放置插针的齿口、若干与齿口插接的压块，所述压块上设有下压气缸，所述压块能够与壳体传送槽上的外壳抵接。下压气缸每动作一次，压块向下移动，将齿口内的插针压入下机体上的外壳内，能同时完成插针插入及固定，提高了生产效率；多个压块同时作用，固定多个插针，生产效率更高；通过对下压气缸的控制，自动化加工，相较于人工操作，每次压块下压的距离固定，避免出现插针与外壳固定不牢固的质量问题，提高了产品质量。本技术进一步设置为：包括第一针体传送装置，所述第一针体传送装置包括依次连接的针体进料槽、步进电机、针体分离部、能够与齿口抵接的针体安装部，所述步进电机、针体分离部、针体安装部间设有针体传送槽；插针包括用于传输的导向部，所述导向部上设有导向孔，所述步进电机上设有与导向孔配合的齿盘，所述齿盘转动后带动插针在针体传送槽上移动；所述针体分离部上包括支撑座、与支撑座铰接的切割臂，切割臂的一端设有用于切断相邻导向部的切刀，切割臂的另一端设有升降气缸；所述针体安装部上设有用于推动其朝向齿口移动的送针气缸。为了方便插针运输及加工，插针原料包括若干个连接插针的导向部，将卷状的插针原料一端插入针体进料槽，通过针体传送槽进行传输，能有效避免插针原料的损坏；通过步进电机控制插针的移动距离，方便控制，有效避免插针数量过多或过少导致的产品质量问题；切刀切断针体安装部与针体分离部间的插针导向部，通过升降气缸控制的切割臂在操作时反应更快；针体安装部连接第一针体传送装置与上机体，方便插针固定在齿口内。本技术进一步设置为：所述针体安装部包括盖板、夹嘴，所述夹嘴与针体传送槽连接，所述送针气缸推动夹嘴并使其将插针压入齿口中，所述盖板上设有压紧气缸。通过夹嘴的伸缩达到插片的传递效果，同时使用压紧气缸，对盖板进行固定，防止插片在移动过程中发生移位。本技术进一步设置为：所述第一插入装置上设有朝向针体安装部凸起的插块，所述盖板上设有与导向块配合的插槽。当夹嘴受送针气缸推动后，插块与插槽的配合，具有导向作用，能有效矫正夹嘴与压块间的位置偏差，插针更容易插入齿口，同时减少了因插针偏移导致的产品漏加工现象。本技术进一步设置为：所述底座上设有用于切断导向部的第一折废装置，所述第一折废装置包括与底座连接的折废块、与折废块连接的上推气缸，所述折废块上设有折废斜面。导向部主要用于插针的传送，当插针插入外壳后，需要将导向部去除，折废块上下移动后折断导向部，相较于人工操作方式，折废块工作更快捷且不易发生损坏产品的误操作。本技术进一步设置为：包括与壳体传送槽连接的进料管，所述进料管与壳体送料盘连接，所述壳体送料盘采用电磁振动盘。电磁振动盘能将若干外壳原料自动进行整理、定向排序，使用时可以直接补充外壳原料，操作简单，使用方便。本技术进一步设置为：包括与壳体传送槽连接的出料槽，所述出料槽倾斜，所述出料槽下方设有输料管。倾斜的出料槽方便产品的出料，加工好的外壳经过出料槽后直接进入输料管。本技术进一步设置为：所述底座上设有第二针体传送装置和第二折废装置，所述上机体上设有第二插入装置。第一、二针体传送装置结构相同，第一、二折废装置结构相同，第一、二插入装置结构相同。能对外壳进行分步插针，一次插针时仅对单数位或双数位的针孔进行插针，增加相邻插针间的距离，能有效减少因插针密集导致的漏插针、插针固定不牢固等问题，提高了产品的加工质量。通过采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、相邻外壳间的距离保持固定，每个外壳只在指定的工作位内被加工，在传送时不易发生位置偏移，每次对外壳加工时都操作准确；2、插针与固定一步完成，提高了生产效率；3、一次插针操作能插入多个插针，进一步提高了生产效率；4、对外壳进行分布插针，能有效减少因插针过于密集导致的漏插针，；5、采用自动化控制，减少了人力成本，通过多个气缸进行操作，操作准确可靠性高，产品加工质量好。与现有技术相比，本技术的优点在于：通过传动块上的卡块与外壳的两端配合，每个外壳只在指定的工作位内被加工，在传送时不易发生位置偏移；每次对外壳加工时都操作准确，提高了产品的生产质量。附图说明图1是本实施例的结构示意图；图2是插针和外壳的结构示意图；图3是本实施例中壳体传送装置的结构示意图；图4是本实施例中凸显外壳传送方式的结构示意图（隐去上机体）；图5是本实施例中凸显外壳工作位置的结构示意图；图6是本实施例中第一针体传送装置的结构示意图；图7是本实施例中第一折废装置的结构示意图。附图标记：1、底座；2、壳体传送装置；21、上机体；22、下机体；23、壳体传送槽；24、联动块；25、传动块；26、卡块；261、凹口；262、斜切面；27、第一气缸；28、第二气缸；3、第一插入装置；31、齿口；32、压块；33、下压气缸；34、插块；4、第一针体传送装置；41、针体进料槽；42、步进电机；421、齿盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插针机，包括底座(1)，所述底座(1)上设有壳体传送装置(2)，所述壳体传送装置(2)上设有供外壳(18)移动的壳体传送槽(23)，其特征是：所述壳体传送装置(2)上设有若干能够带动外壳(18)移动的传动块(25)，所述传动块(25)上设有使其在壳体传送槽(23)方向上和垂直于壳体传送槽(23)的方向上进行往复运动的驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动插针机，包括底座(1)，所述底座(1)上设有壳体传送装置(2)，所述壳体传送装置(2)上设有供外壳(18)移动的壳体传送槽(23)，其特征是：所述壳体传送装置(2)上设有若干能够带动外壳(18)移动的传动块(25)，所述传动块(25)上设有使其在壳体传送槽(23)方向上和垂直于壳体传送槽(23)的方向上进行往复运动的驱动装置。2.根据权利要求1所述的自动插针机，其特征是：所述壳体传送装置(2)包括设置在底座(1)上的下机体(22)，所述下机体(22)上设有连接所有传动块(25)的联动块(24)，所述驱动装置包括与底座(1)固定的第一气缸(27)、与第一气缸(27)连接的第二气缸(28)，所述第二气缸(28)与联动块(24)连接。3.根据权利要求2所述的自动插针机，其特征是：包括与下机体(22)连接的上机体(21)，所述上机体(21)上设有第一插入装置(3)，所述第一插入装置(3)包括若干用于放置插针(13)的齿口(31)、若干与齿口(31)插接的压块(32)，所述压块(32)上设有下压气缸(33)，所述压块(32)能够与壳体传送槽(23)上的外壳(18)抵接。4.根据权利要求3所述的自动插针机，其特征是：包括第一针体传送装置(4)，所述第一针体传送装置(4)包括依次连接的针体进料槽(41)、步进电机(42)、针体分离部(43)、能够与齿口(31)抵接的针体安装部(44)，所述步进电机(42)、针体分离部(43)、针体安装部(44)间设有针体传送槽(45)；插针(13)包括用于传输的导向部(131)，所述导向部(131)上设有导向孔(132)，所述步进电机(42)上设有与导向孔(132)配合的齿盘(421)，所述齿盘(421)转动后带动插针(13)在针体传送槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪孟挺，
申请(专利权)人：乐清市勇创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33