全自动上下料一体切管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料一体切管机，在切管机前侧设置有上料装置和移动小车，在上料装置和切管机之间设置有运输机架，在运输机架上设置有运输导轨，移动小车活动设置于运输导轨上，在移动小车上设置有用于夹持管材的第一夹持装置，移动小车由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下移动小车能在运输导轨上运动，往返于上料装置和切管机之间，将上料装置中的管材运输至切管机中；在切管机的出料口处设置有双面去毛刺机，在切管机与双面去毛刺机中间设置有输送装置，在双面去毛刺机的出料口处设置有集料箱。本实用新型专利技术的优点是能自动将管材输送至切管机中进行切割，且能同时切割多根管材，大大提高了切割效率及加工精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及到管材切割设备领域，尤其涉及一种全自动上下料一体切管机。
技术介绍
随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工，而切管机作为常见的管材切割设备广泛用于工业生产中。目前切管机在切割加工过程中采用传统的手工上料方式，由于管材本身净重质量较大，长度也较长，因而手工上料非常麻烦，效率低下、切割后的管材需要人工进行去毛刺及集料作业，效率低下、加工后得到的管材的精度不高，操作者的劳动强度大。而且现有的切割机一次只能切割一根管材，切割效率非常低。
技术实现思路
本技术所需解决的技术问题是：提供一种能自动将管材输送至切管机中进行切割，且能同时切割多根管材的全自动上下料一体切管机。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：所述的全自动上下料一体切管机，包括：切管机，在切管机前侧设置有上料装置和移动小车，在上料装置和切管机之间设置有运输机架，在运输机架上设置有运输导轨，移动小车活动设置于运输导轨上，在移动小车上设置有用于夹持管材的第一夹持装置，移动小车由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下移动小车能在运输导轨上运动，往返于上料装置和切管机之间，将上料装置中的管材运输至切管机中；所述的切管机的结构为：包括切管机架，在切管机架上设置有水平直线导轨，水平直线导轨的轨迹与管材轴线相互垂直，齿轮箱活动设置于水平直线导轨上，齿轮箱由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下齿轮箱能在水平直线导轨上运动；在齿轮箱中设置有齿轮组，齿轮组由第三驱动装置驱动，齿轮组的输出轴伸出齿轮箱外后与锯片固定连接；在水平直线导轨上方的切管机架上设置有与水平直线导轨平行的切割长槽，锯片上端穿过切割长槽后伸出切割长槽外，在切割长槽上还设置有夹持管材的第二夹持装置，在第二驱动装置和第三驱动装置的作用下，锯片能在切割长槽中运动，从而将位于第二夹持装置中的管材切断；在切管机的出料口处设置有双面去毛刺机，在切管机与双面去毛刺机中间设置有输送装置，输送装置能将切管机中切割好的管材输送至双面去毛刺机中进行去毛刺作业，在双面去毛刺机的出料口处设置有集料箱，集料箱能承接从双面去毛刺机的出料口输出的管材。进一步地，前述的全自动上下料一体切管机，其中，所述的第一夹持装置的结构为：在移动小车上设置有上底板，在上底板上设置有第一固定块和第一固定夹钳，在第一固定块和第一固定夹钳之间设置有第一活动夹钳，第一夹持油缸固定设置于第一固定块上，第一夹持油缸的伸出杆与第一活动夹钳固定连接，第一夹持油缸的伸出杆向外伸出时第一活动夹钳靠近第一固定夹钳，第一夹持油缸的伸出杆向内缩回时第一活动夹钳远离第一固定夹钳；所述的第一驱动装置的结构为：在运输机架上设置有第一滚珠丝杠，在移动小车底部设置有与第一滚珠丝杠上的螺纹相配合的第一螺纹孔，第一滚珠丝杠设置于第一螺纹孔中，第一滚珠丝杠由第一伺服电机驱动，在第一伺服电机的驱动下移动小车能在运输导轨上往返运动。进一步地，前述的全自动上下料一体切管机，其中，在移动小车上设置有下底板，在下底板上铰接有推动气缸，上底板的一端与下底板铰连接，上底板的另一端与推动气缸的伸出杆铰连接，推动气缸的伸出杆向内缩回后上底板与下底板相互平行，推动气缸的伸出杆向外伸出后上底板绕铰接点向上翻转、相对下底板倾斜。进一步地，前述的全自动上下料一体切管机，其中，所述的第二驱动装置为：在切管机架上设置有第二滚珠丝杠，在齿轮箱底部设置有与第二滚珠丝杠上的螺纹相配合的第二螺纹孔，第二滚珠丝杠由第二伺服电机驱动，在第二伺服电机的驱动下齿轮箱在水平直线导轨上运动；所述的第三驱动装置为设置于齿轮箱中的第三伺服电机，齿轮组由第三伺服电机驱动；所述的第二夹持装置的结构为：在切割长槽上设置有第二固定块和第二固定夹钳，在第二固定块和第二固定夹钳之间设置有第二活动夹钳，第二夹持油缸固定设置于第二固定块上，第二夹持油缸的伸出杆与第二活动夹钳固定连接，第二夹持油缸的伸出杆向外伸出时第二活动夹钳靠近第二固定夹钳，第二夹持油缸的伸出杆向内缩回时第二活动夹钳远离第二固定夹钳；在第二固定夹钳和第二活动夹钳上方的切管机架上设置有上夹持油缸，上夹持油缸的伸出杆与上夹钳固定连接，上夹持油缸的伸出杆向外伸出时上夹钳向下运动，抵压位于第二固定夹钳和第二活动夹钳之间的管材。进一步地，前述的全自动上下料一体切管机，其中，所述的上料装置的结构为：包括上料机架，在上料机架上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排列装置，管材分料输送装置和管材排列装置分别位于输送平台的两侧，管材搁置于管材分料输送装置中，并通过管材分料输送装置单根顺序输出，输送平台能承接从管材分料输送装置输出的管材，并将管材单根顺序输送至管材排列装置中，管材排列装置能承接从输送平台输出的管材，并将管材顺序排列于管材排列装置中；所述的管材分料输送装置的结构为：在上料机架上由前至后间隔设置有若干竖向设置的固定杆，在位于输送平台处的上料机架上设置有带轮轴，在带轮轴上由前至后间隔设置有若干与各固定杆一一对应的带轮，带轮轴由第四驱动装置驱动；所述的第四驱动装置的结构为：在上料机架上设置有第四伺服电机，第四伺服电机通过传动装置与带轮轴连接；在固定杆与带轮轴之间还设置有导向杆，在各固定杆与对应带轮之间分别设置有输送带，各输送带的一端与对应固定杆顶部固定连接，另一端绕经导向杆后与对应带轮固定连接，各固定杆顶部均高于导向杆上顶面，在上料机架后端还竖向设置有挡料板，管材堆码搁置于各固定杆与导向杆之间的输送带上，且管材后端抵靠在挡料板上；当移动小车位于运输导轨最前端时，挡料板至上料机架后端的距离大于移动小车上第一夹持装置至上料机架后端的距离。进一步地，前述的全自动上下料一体切管机，其中，所述的输送平台由若干分段输送平台构成，各分段输送平台与各带轮一一对应，至少二个分段输送平台上设置有挡料结构，至少二个分段输送平台上设置有翻料结构，翻料结构位于带轮与挡料结构之间的分段输送平台上；从管材分料输送装置输出的管材滑动至挡料结构处，然后通过翻料结构越过挡料结构进入管材排列装置中；所述的挡料结构为：在分段输送平台上竖向设置有第一气缸，第一气缸的伸出杆向上伸出后高于分段输送平台上表面；所述的翻料结构为：在分段输送平台上铰接有第二气缸，第二气缸的伸出杆顶部与翻转板一端铰连接，翻转板的另一端铰连接于分料输送平台侧面，第二气缸的伸出杆向外伸出带动翻转板向上翻转，从而使位于挡料结构处的管材越过挡料结构进入管材排列装置中。进一步地，前述的全自动上下料一体切管机，其中，所述的管材排列装置的结构为：在各分段输送平台一侧分别设置有容纳管材的矩形槽口，在各矩形槽口上方设置有引导管材进入矩形槽口中的引导板，各引导板与对应分段输送平台之间形成管材进入口；至少二个矩形槽口处的上料机架上设置有顶料结构，顶料结构能将进入矩形槽口中的管材抵压于矩形槽口中；所述的顶料结构为：在上料机架上设置有第三气缸，第三气缸的伸出杆向外伸出后能将位于矩形槽口中的管材抵压于矩形槽口中。进一步地，前述的全自动上下料一体切本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动上下料一体切管机，包括：切管机，其特征在于：在切管机前侧设置有上料装置和移动小车，在上料装置和切管机之间设置有运输机架，在运输机架上设置有运输导轨，移动小车活动设置于运输导轨上，在移动小车上设置有用于夹持管材的第一夹持装置，移动小车由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下移动小车能在运输导轨上运动，往返于上料装置和切管机之间，将上料装置中的管材运输至切管机中；所述的切管机的结构为：包括切管机架，在切管机架上设置有水平直线导轨，水平直线导轨的轨迹与管材轴线相互垂直，齿轮箱活动设置于水平直线导轨上，齿轮箱由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下齿轮箱能在水平直线导轨上运动；在齿轮箱中设置有齿轮组，齿轮组由第三驱动装置驱动，齿轮组的输出轴伸出齿轮箱外后与锯片固定连接；在水平直线导轨上方的切管机架上设置有与水平直线导轨平行的切割长槽，锯片上端穿过切割长槽后伸出切割长槽外，在切割长槽上还设置有夹持管材的第二夹持装置，在第二驱动装置和第三驱动装置的作用下，锯片能在切割长槽中运动，从而将位于第二夹持装置中的管材切断；在切管机的出料口处设置有双面去毛刺机，在切管机与双面去毛刺机中间设置有输送装置，输送装置能将切管机中切割好的管材输送至双面去毛刺机中进行去毛刺作业，在双面去毛刺机的出料口处设置有集料箱，集料箱能承接从双面去毛刺机的出料口输出的管材。...

【技术特征摘要】
1.全自动上下料一体切管机，包括：切管机，其特征在于：在切管机前侧设置有上料装置和移动小车，在上料装置和切管机之间设置有运输机架，在运输机架上设置有运输导轨，移动小车活动设置于运输导轨上，在移动小车上设置有用于夹持管材的第一夹持装置，移动小车由第一驱动装置驱动，在第一驱动装置的驱动下移动小车能在运输导轨上运动，往返于上料装置和切管机之间，将上料装置中的管材运输至切管机中；所述的切管机的结构为：包括切管机架，在切管机架上设置有水平直线导轨，水平直线导轨的轨迹与管材轴线相互垂直，齿轮箱活动设置于水平直线导轨上，齿轮箱由第二驱动装置驱动，在第二驱动装置的驱动下齿轮箱能在水平直线导轨上运动；在齿轮箱中设置有齿轮组，齿轮组由第三驱动装置驱动，齿轮组的输出轴伸出齿轮箱外后与锯片固定连接；在水平直线导轨上方的切管机架上设置有与水平直线导轨平行的切割长槽，锯片上端穿过切割长槽后伸出切割长槽外，在切割长槽上还设置有夹持管材的第二夹持装置，在第二驱动装置和第三驱动装置的作用下，锯片能在切割长槽中运动，从而将位于第二夹持装置中的管材切断；在切管机的出料口处设置有双面去毛刺机，在切管机与双面去毛刺机中间设置有输送装置，输送装置能将切管机中切割好的管材输送至双面去毛刺机中进行去毛刺作业，在双面去毛刺机的出料口处设置有集料箱，集料箱能承接从双面去毛刺机的出料口输出的管材。2.按照权利要求1所述的全自动上下料一体切管机，其特征在于：所述的第一夹持装置的结构为：在移动小车上设置有上底板，在上底板上设置有第一固定块和第一固定夹钳，在第一固定块和第一固定夹钳之间设置有第一活动夹钳，第一夹持油缸固定设置于第一固定块上，第一夹持油缸的伸出杆与第一活动夹钳固定连接，第一夹持油缸的伸出杆向外伸出时第一活动夹钳靠近第一固定夹钳，第一夹持油缸的伸出杆向内缩回时第一活动夹钳远离第一固定夹钳；所述的第一驱动装置的结构为：在运输机架上设置有第一滚珠丝杠，在移动小车底部设置有与第一滚珠丝杠上的螺纹相配合的第一螺纹孔，第一滚珠丝杠设置于第一螺纹孔中，第一滚珠丝杠由第一伺服电机驱动，在第一伺服电机的驱动下移动小车能在运输导轨上往返运动。3.按照权利要求2所述的全自动上下料一体切管机，其特征在于：在移动小车上设置有下底板，在下底板上铰接有推动气缸，上底板的一端与下底板铰连接，上底板的另一端与推动气缸的伸出杆铰连接，推动气缸的伸出杆向内缩回后上底板与下底板相互平行，推动气缸的伸出杆向外伸出后上底板绕铰接点向上翻转、相对下底板倾斜。4.按照权利要求1或2所述的全自动上下料一体切管机，其特征在于：所述的第二驱动装置为：在切管机架上设置有第二滚珠丝杠，在齿轮箱底部设置有与第二滚珠丝杠上的螺纹相配合的第二螺纹孔，第二滚珠丝杠由第二伺服电机驱动，在第二伺服电机的驱动下齿轮箱在水平直线导轨上运动；所述的第三驱动装置为设置于齿轮箱中的第三伺服电机，齿轮组由第三伺服电机驱动；所述的第二夹持装置的结构为：在切割长槽上设置有第二固定块和第二固定夹钳，在第二固定块和第二固定夹钳之间设置有第二活动夹钳，第二夹持油缸固定设置于第二固定块上，第二夹持油缸的伸出杆与第二活动夹钳固定连接，第二夹持油缸的伸出杆向外伸出时第二活动夹钳靠近第二固定夹钳，第二夹持油缸的伸出杆向内缩回时第二活动夹钳远离第二固定夹钳；在第二固定夹钳和第二活动夹钳上方的切管机架上设置有上夹持油缸，上夹持油缸的伸出杆与上夹钳固定连接，上夹持油缸的伸出杆向外伸出时上夹钳向下运动，抵压位于第二固定夹钳和第二活动夹钳之间的管材。5.按照权利要求1所述的全自动上下料一体切管机，其特征在于：所述的上料装置的结构为：包括上料机架，在上料机架上设置有管材分料输送装置、输送平台和管材排列装置，管材分料输送装置和管材排列装置分别位于输送平台的两侧，管材搁置于管材分料输送装置中，并通过管材分料输送装置单根顺序输出，输送平台能承接从管材分料输送装置输出的管材，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，
申请(专利权)人：张家港市台和机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32