本实用新型专利技术公开了恒速控制装置，用于消防逃生、电梯、高空作业、防坠器、索道、石油矿山升降设备等领域，包括与减速机构连接的恒转速机构，所述恒转速机构包括与减速机构连接的驱动块，驱动块上设置有沿半径向外放射的外端开口的滑道，滑道内配合设置有沿滑道移动并能自由转动的滑块，驱动块外均匀设置若干与驱动块外圆对应的与滑块对应配合能够推动滑块沿滑道向内移动的呈连续凹凸结构的恒速控制块。本实用新型专利技术提供一种结构简单的恒速控制装置，恒速性能更加稳定，装置强度高，延长使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械装置，尤其是指一种控制物体恒速转动或运动的控制装置，用于消防逃生、电梯、高空作业、防坠器、索道、石油、矿山等领域。
技术介绍
在生产和生活中，多种场所涉及到将人或物从高处运送到低处。下降时，在重力的作用下，人或物会加速度向下运动，极容易出现危险。所以从高处到低处运送人或物需要用到控制恒速下落的装置。目前，在高层建筑外面安装的逃生缓降器中包括恒速控制装置，一般的逃生缓降器都采用离心摩擦机构来控制高空人体下降时的速度，这种机构体积大，下降时受人体重量限制，下降速度不稳定，缓降器中的离心摩擦块极易因摩擦发热受损导致缓降器失效，并且离心摩擦块出一旦进入水、油等易打滑失效，从而在逃生过程造成人身伤亡事故。专利CN103920253A公开了一种高楼恒速缓降器，包括恒转速机构、行星轮系和夹绳轮组件，行星轮系和夹绳轮组件相当于一个减速机构。行星轮系包括外齿圈、中心齿轮和分别与外齿圈和中心齿轮啮合的行星齿轮，中心齿轮穿接在中心轴上，行星齿轮通过轮轴设置在夹绳轮组件的钢丝绳夹轮的轮辐上，并且钢丝绳夹轮也穿接在中心轴上，恒转速机构通过中心齿轮带动旋转。恒转速机构包括与中心齿轮固定连接并共同穿接在中心轴上的限位块，限位块上套接有滑块，所述滑块的内孔为与限位块滑动配合的滑槽，滑块的外侧对应滑槽的长度方向的位置设置有凸轮，在滑块的外围固定设置有以中心轴为圆心均匀布置的与凸轮对应配合的促使滑块沿限位块滑动的恒速控制块。此技术方案中，利用夹绳轮组件和行星轮系传递运动，通过恒转速机构限定下落。但是此技术方案在实际使用过程中滑块和恒速控制块容易出现裂痕，使用效果不理想。技术内容本技术需要解决的技术问题是提供一种结构简单的恒速控制装置，恒速性能更加稳定，装置强度高，安全可靠，使用寿命长。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：恒速控制装置，包括与减速机构连接的恒转速机构，所述恒转速机构包括与减速机构连接的驱动块，驱动块上设置有沿半径向外放射的外端开口的滑道，滑道内配合设置有沿滑道移动的滑块，驱动块外均匀设置若干与驱动块外圆对应的与滑块对应配合能够推动滑块沿滑道向内移动的呈连续凹凸结构的恒速控制块。本技术技术方案的进一步改进在于：相邻的两个滑道的中心线分别与恒速控制块的凸点和凹点对应。本技术技术方案的进一步改进在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳内，所述恒速控制块为均匀设置在驱动块和外壳内壁之间并与驱动块和外壳内壁间隙配合并自由转动的限速滚子，至少一个限速滚子通过螺栓与外壳固定连接。本技术技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠。本技术技术方案的进一步改进在于：所有限速滚子的直径相同。本技术技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子包括两种直径不同的限速滚子，直径不同的限速滚子依次间隔设置。本技术技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块为长方体结构，滑块与滑道底部相对的一端为弧形结构，滑块与限速滚子相对的一端为弧形、梯形、三角形结构的任一种。本技术技术方案的进一步改进在于：所述限速滚子为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块为圆柱体结构，滑块两端为球状结构。本技术技术方案的进一步改进在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳内，所述恒速控制块为设置在外壳内壁上的间隔设置的凸起。本技术技术方案的进一步改进在于：所述凸起为弧形、梯形或者三角形中的任一种。本技术技术方案的进一步改进在于：滑道内沿驱动块径向设置一个或者一个以上的滑块。本技术技术方案的进一步改进在于：减速机构包括行星齿轮、固定的外齿圈、及穿接在与驱动块连接的中心轴上的中心齿轮组成的行星轮系，行星轮系的行星齿轮安装在夹绳轮组件的钢丝绳夹轮的侧面，夹绳轮组件套接在中心轴上，中心齿轮套接在中心轴上；夹绳轮组件、减速机构、恒转速机构均设置在外壳内，所述外壳内靠近恒转速机构的一侧的中心轴上固定安装有后盖板，夹绳轮组件、减速机构、恒转速机构由前向后依次设置。本技术技术方案的进一步改进在于：所述外齿圈与外壳固定连接，所述行星齿轮通过轮轴设置在钢丝绳夹轮的轮辐上；钢丝绳夹轮上设置缠绕钢丝绳的V型轮槽，轮槽的侧壁上制有花纹。本技术技术方案的进一步改进在于：所述后盖板与恒转速机构之间设置有风冷片，所述风冷片中心与中心齿轮配合连接，风冷片上设置有多个贯穿风冷片厚度的散热孔，风冷片与后盖板相对应的侧面设置有垂直于风冷片侧面的扇叶。本技术技术方案的进一步改进在于：所述恒转速机构和行星轮系之间还设置有隔离片，后盖板、外壳和隔离片将恒转速机构封闭在外壳内，外壳上设置有与冷却油箱相连通的冷却进油口和冷却出油口。本技术技术方案的进一步改进在于：所述中心齿轮外圆周的中部设置有与隔离片配合的圆柱状的光杆部，所述光杆部与所述隔离片之间通过密封圈密封。本技术技术方案的进一步改进在于：与后盖板相对一端的中心轴上还安装有前盖板，前盖板和后盖板外面还各设置有一个厚度小于5mm的外盖。由于采用了上述技术方案，本技术取得的技术进步是：本技术的恒速控制装置的驱动块上的滑道内设置的滑块，在驱动块转动时，滑块沿滑道向外甩出，并碰撞到设置在驱动块外圆周围的恒速控制块，恒速控制块的径向位置是相对固定的，因此滑块碰到恒速控制块的凸起部分后，又被推向内部，驱动块的中心方向，如此不断的碰撞推进过程中，驱动块的转速收到限制，驱动块带动滑块在滑道内反复运动并与恒速控制块反复的碰撞，根据材料的弹性系数原理，当碰撞频率到达一个极限值时，一定时间内碰撞次数就会固定下来，恒速控制块给驱动块一个恒定的阻力，因此此时行星轮系也在驱动块的带动下达到一个稳定的转速，夹绳轮组件与行星轮系一起保持一个恒定的转速，达到恒速控制的作用。驱动块上设置有多个滑道和滑块，恒速控制块也有若干个，因此驱动块的转速被限定在一定的范围内。当然，驱动块的转速与驱动块上设置的存放滑块的滑道数量和恒速控制块的数量有关，因此可以根据需要的运动速度设置驱动块的大小、存放滑块的滑道数量，以及恒速控制块的数量。本技术的滑道沿驱动块的半径方向设置且滑道的外端开口，在驱动块转动时，滑道内的滑块会在离心作用下向外甩出，与恒速控制块接触，滑道设置成均匀分布的，可以使滑块与对称恒速控制块碰撞时，驱动块各部分均匀受力，使其转动更加顺畅，不易卡滞、不易损坏。本技术的滑道宽度与滑块直径大小配合，滑块在滑道内既能自由转动又能沿滑道移动，驱动块外设置的恒速控制块与驱动块的外圆对应，但不会直接与驱动块接触，当驱动块转动时，滑块在离心力作用下向滑道外端移动，滑块的一部分会伸到滑道外面，此时滑块会在随驱动块转动的同时，与恒速控制块接触碰撞，恒速控制块的凸起部分又将滑块推到滑道内，为减速和恒速控制驱动块的转动速度提供可能。本技术的驱动块上相邻的两个滑道的中心线分别与恒速控制块的凸点和凹点对应，驱动块转动过程中，其内的所有滑块都会向外移动，当其中一个滑道内地滑块与恒速控制块的径向高点接触时，与此滑道相邻的滑道内地滑块正好处于两个恒速控制块之间的位置（此位置为凹点），随着驱动块的转动凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
恒速控制装置，包括与减速机构连接的恒转速机构，其特征在于：所述恒转速机构包括与减速机构连接的驱动块（3），驱动块（3）上设置有沿半径向外放射的外端开口的滑道（4），滑道（4）内配合设置有沿滑道移动的滑块（5），驱动块（3）外均匀设置若干与驱动块（3）外圆对应的与滑块（5）对应配合能够推动滑块（5）沿滑道（4）向内移动的呈连续凹凸结构的恒速控制块。
【技术特征摘要】
1.恒速控制装置，包括与减速机构连接的恒转速机构，其特征在于：所述恒转速机构包括与减速机构连接的驱动块（3），驱动块（3）上设置有沿半径向外放射的外端开口的滑道（4），滑道（4）内配合设置有沿滑道移动的滑块（5），驱动块（3）外均匀设置若干与驱动块（3）外圆对应的与滑块（5）对应配合能够推动滑块（5）沿滑道（4）向内移动的呈连续凹凸结构的恒速控制块。2.根据权利要求1所述的恒速控制装置，其特征在于：相邻的两个滑道（4）的中心线分别与恒速控制块的凸点和凹点对应。3.根据权利要求1或者2任一项所述的恒速控制装置，其特征在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳（6）内，所述恒速控制块为均匀设置在驱动块（3）和外壳（6）内壁之间并与驱动块（3）和外壳（6）内壁间隙配合并自由转动的限速滚子（7），至少一个限速滚子（7）通过螺栓（8）与外壳（6）固定连接。4.根据权利要求3所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块（5）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠。5.根据权利要求4所述的恒速控制装置，其特征在于：所有限速滚子（7）的直径相同。6.根据权利要求4所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）包括两种直径不同的限速滚子，直径不同的限速滚子（7）依次间隔设置。7.根据权利要求3所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块（5）为长方体结构，滑块（5）与滑道（4）底部相对的一端为弧形结构，滑块（5）与限速滚子（7）相对的一端为弧形、梯形、三角形结构的任一种。8.根据权利要求3所述的恒速控制装置，其特征在于：所述限速滚子（7）为圆柱形轴承滚柱或者圆球形轴承滚珠，所述滑块（5）为圆柱体结构，滑块（5）两端为球状结构。9.根据权利要求1或者2任一项所述的恒速控制装置，其特征在于：所述恒转速机构设置在圆筒状外壳（6）内，所述恒速控制块为设置在外壳（6）内壁上的间隔设置的凸起。10.根据权利要求9所述的恒速控制装置，其特征在于：所述凸起为弧形、梯形或者三角形中的任...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文进，李君法，
申请(专利权)人：石家庄君安消防设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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