本实用新型专利技术提供一种多功能船用起重机(1)。该起重机的起重机(1)塔(17)为A型架(30)类型，以第二批锁定销(18)固定于起重机(1)基座(5)，至少有三部电机(10、11)，其中主绞车(7)系统(6’)、辅助绞车(8)系统(6“)及吊臂(3)的提升机制(13)有自己的永久磁铁电机(10)及安装于A型架(30)基座(5)上的合适绞车(20)。该绞车(20)的旋转轴与固定于绞车(20)的永久磁铁电机(10)转子的旋转轴一致。绞车(20)及其发动机(10)可固定于起重机(1)的其他位置上。吊臂(3)为骨架结构，有利的桁架(21)种类，可由许多元件组成。A型架(30)及吊臂(3)提升机制(13)滑轮(22)及主绞车(7)顶部(24)安装的有利滑轮(23)向A型架(30)的后方短悬臂(25)移位。根据本实用新型专利技术的起重机显著降低起重机的质量，并降低其重心。
【技术实现步骤摘要】
本技术为多功能的船用起重机，适用于装载和卸载船上的货物，尤其是总重量相当大的散装货物，包括桁条在内和标准集装箱装载等。
技术介绍
其在航运业中以商船上的运用知名，具备两座提升绞车但起重机维持单臂，即具备主绞车和辅助绞车。主绞车使用时的负载影响起重机结构的强度应用，然而使用该绞车的作业循环次数数不大。使用辅助绞车所造成的负载要小得多，但其技术操作数量要大得多。因此具备两绞车的起重机结构实际上比起单一绞车的起重机更能安全地执行更多的作业循环，尤其是如此庞大的起重机。这类性能的结构性缺点在于实际操作的起重机臂能见度受限制。因为该臂的立体构造使臂下方区域被遮蔽。可惜，使用与起重机臂机械传导系统无关的独立绞车，通常会引起该类船用起重机类型的控制困难度增加。其原因还有一个，就是其体积沉重，必须提供适当的机械强度，起重机臂以封闭块状的全桁钢所建，或以彼此相互连接固定的长方体、工字钢、支架或条钢所建。沉重的起重机在船只压仓物管理时的不便，尤其是起重机的长臂及以此臂提升及移动的物品重量。此时起重机的作业必须放缓，使得其作业与船只压仓物管理能同步进行。负荷量大的船用起重机的自身缺点在于提供起重机运作机制的方位设置。船只上的空间严格受到限制，无论其装置的可能性为何，船只都必须遵守停泊港口及码头的管理规定。因此使用于起重机的气动及电动传动装置，因其外型巨大且难以安置于起重机结构中，当由具备相同功能性的较小结构来取代。新结构造成吊钩水平变幅动作不便， 尤其是绳索系统负载方面。合理的设计当将起重机臂因错过垂直拐点而转向起重机后错误方向的倾向列入考虑。因此，知名的结构消除部分在此所提及的起重机缺点，然而并非全与高负载的船用起重机有关。以下的中文说明中提供部分解决方案作为例子。编号CN10361299的专利技术使用永久电磁电机及置于盘式制动系统两侧的制动盘为其知名解决方案。相应元素的解决方案使用于其他编号CN102070080、CN102050384的中国专利技术申请中。编号CN202429902的技术为使用永久磁铁电机的船用起重机。此外，该起重机具备旋转机制、起重机臂提升机制、重力提升机制、控制器及发动机控制系统。控制系统包括传感器及显示器，与主控制装置连接，而主控制装置与控制器连接，然而控制器与永久磁铁连接，其中永久磁铁与旋转机制、起重机臂提升机制及重力提升机制连接。与先前解决方案类似的为编号CN201560058的中国技术，其升降机直接由永久磁铁同步发动机驱动。起重机的驱动机制、机臂振幅变化机制、重量提升机制及旋转机制与永久磁铁同步发动机连接，而变频调速系统为电动控制系统。重量提升机制及机臂振幅变化机制中，卷轴由永久磁铁同步发动机直接驱动，制动器安装于永久磁铁同步发动机及卷轴滚筒两侧。永久磁铁发动机直接与升降减速器连接，而升降减速器与卷轴滚筒辊轴连接。同步发动机解决方案缩小驱动系统的尺寸，减少噪音并得以降低起重机作业所需的能量消耗。然而此对起重机整个结构的重量却无显著影响。此为诸多解决方案中知名的起重机悬臂骨架结构，其中悬臂由数个桁架互相连接而成，如编号US2008173605的专利技术申请、编号US2004238471及US2012031868的专利技术申请等。然而，骨架结构的起重机臂不适用于极高负载力的船用起重机中。更不适用于具有单一主吊臂，附加另一吊臂及独立提升系统且用于较小负载吊钩的起重机类型。尽管适用选择性的指定改进，然而至今仍无法于船用起重机中使用A型架结构，使吊臂直立转动超过80°角，尤其是负载高的起重机，导致其无法将提升的物品直接于起重机塔旁的基座旁排列。此因其限制和可用性而对船只甲板上的空间利用具基本上的影响。起重机吊臂达到接近最大仰角时，由其因为其吊臂的完整结构和重量，容易翻到或向后折，无论何种皆对船只压舱物控制造成不便。从其他编号RU2206869的罗马尼亚专利技术的文档说明可知，可以通过传感器系统及微控制器作为升降机的电子保护，为特定位置磁铁所测得磁场评分及吊臂旋转的方位角评分结果。测试的是起重机臂的位置并考虑其重量及因此所产生的过载。该系统防止其中机因过载而翻到。可惜，该系统不将臂向后移位，因此无法使用于适用大型提升起重机的船只中。从现有的可知结构可以看出，没有一种设计结构能提供船用起重机所有可能的最佳性能，结合更快的作业速度、可靠性和精确度、提高折返可能性并提高起重机基座旁的空间作业范围，然而还得减少起重机的重量，起重机塔尺寸和装置尺寸，最重要的是还得增加作业循环次数且不使结构的机制劳损。
技术实现思路
通过本技术的结构，起重机最优化可用性能组合成为可能。该结构另外将船只在起重机作业时的控制列入考量并改善其需要，尤其是压舱物的管理需要。根据该技术，船用多功能起重机具备操作室、以第一批锁定销固定于基座的吊臂及两座独立的提升绞车，分别为主绞车及辅助绞车，其上升吊钩置于吊臂上。还具备永久磁铁电机、置于基座的旋转机制、吊臂提升机制、以控制器控制发动机的控制系统，然而控制系统与发动机连接，而发动机与旋转机制连接，而发动机也与吊臂的提升机制连接且发动机也与提升的绞车系统连接。本技术的特色在于由起重机塔将A型架以第二批锁定销固定于基座，且至少有三部电机。主绞车、辅助绞车及吊臂的提升机制各自有永久磁铁电机、固定 于A型架基座的适用绞车。者类绞车的旋转轴适用于绞车中的永久磁铁电机转子的旋转轴。这可让该处指定的固定元件数量减至最低。绞车及其发动机在起重机的安装位置可改变，但指定的位置对绳索操作顺利且方便。吊臂为骨架结构，有利的桁架种类，可由许多元件组成。A型架及吊臂提升机制滑轮及主绞车顶部安装的有利滑轮向A型架的后方短悬臂移位，使吊臂取得更大的往返空间，致使垂直提升达87°。旋转机制隐藏于起重机塔的基座底板，有自己的电机，最好具永久磁铁。操作室置于A型架较长前悬臂处的有利位置，操作室内的水平面视野超过270°，而垂直平面则超过225°。吊臂由数个有利的元件互相组合而成。主绞车系统中的绞车同时或可替换地与辅助绞车系统中的绞车固定于吊臂，最好在其侧面。至少在提升吊钩之一安装排线器，以便于提升纵梁。起重机最好固定于侧面船舷处，在加高的基座上。加高基座可于底部形成凹状，以提高船只甲板上的存储区面积。起重机固定于船只甲板D节处吊杆臂延伸范围内，其数量可倍增。至少两部起重机安装的系统固定于同样的船舷侧。起重机可置于不同船舷侧，然而此系统在相同负载提升时的可用性较小，尤其是对总重及尺寸相当大的纵梁而言。控制系统及或替代性的起重机控制系统有利地与船只压舱物控制系统连接。控制系统或起重机组成的起重机控制系统及或替代性的起重机系统中的其他控制系统连接。说明中的起重机解决方案为模数化起重机，由两个提升吊钩组成，具备绝佳视野，尽管延伸范围为30米或以上。其所有性能在吊臂完全伸展下适用250顿以内的重量提升，而在吊杆臂半数伸展下甚至可达450顿。该结构拥有许多优点。最主要的在于将重量显著地降低40％，并将起重机的重心降低。除了节能以外，还可安装较轻型的起重机(起重机系统)以增加船只的额外负载能力。可将货物直接排列于起重机 基座旁。从制造商处将起重机组件运送至实际安装地点也非常容易，因此也可以在较困难的条件下安装最终结构，且生本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能船用起重机，其具备操作室、以第一批锁定销固定于基座的吊臂及两部独立的提升绞车系统，两部提升绞车系统分别为主绞车及辅助绞车，其上升吊钩置于吊臂上，起重机还具备永久磁铁电机、置于基座的旋转机制、吊臂提升机制、以控制器控制发动机的控制系统等，控制系统与发动机连接，发动机与旋转机制连接，发动机也与吊臂提升机制连接且发动机也与提升绞车系统连接；其特征在于，起重机(1)的塔(17)为A型架(30)，以第二批锁定销(18)固定于基座(5)，至少有三部电机(10、11)，其中主绞车(7)系统(6′)、辅助绞车(8)系统(6″)及吊臂(3)的提升机制(13)有自己的永久磁铁电机(10)及其置于A型架(30)基座(5)的适用绞车(20)，其旋转轴与固定于绞车(20)的永久磁铁电机(10)转子的旋转轴一致，而吊臂(3)具骨架结构，其桁架(21)由多项元件组成，A型架(30)、吊臂(3)的提升机制(13)的滑轮(22)，以及置于主绞车(7)系统(6′)顶部(24)的滑轮(23)向A型架(30)后方较短悬臂(25)移位。
【技术特征摘要】
2015.03.31 PL W.1239521.一种多功能船用起重机，其具备操作室、以第一批锁定销固定于基座的吊臂及两部独立的提升绞车系统，两部提升绞车系统分别为主绞车及辅助绞车，其上升吊钩置于吊臂上，起重机还具备永久磁铁电机、置于基座的旋转机制、吊臂提升机制、以控制器控制发动机的控制系统等，控制系统与发动机连接，发动机与旋转机制连接，发动机也与吊臂提升机制连接且发动机也与提升绞车系统连接；其特征在于，起重机(1)的塔(17)为A型架(30)，以第二批锁定销(18)固定于基座(5)，至少有三部电机(10、11)，其中主绞车(7)系统(6′)、辅助绞车(8)系统(6″)及吊臂(3)的提升机制(13)有自己的永久磁铁电机(10)及其置于A型架(30)基座(5)的适用绞车(20)，其旋转轴与固定于绞车(20)的永久磁铁电机(10)转子的旋转轴一致，而吊臂(3)具骨架结构，其桁架(21)由多项元件组成，A型架(30)、吊臂(3)的提升机制(13)的滑轮(22)，以及置于主绞车(7)系统(6′)顶部(24)的滑轮(23)向A型架(30)后方较短悬臂(25)移位。2.根据权利要求1所述的多功能船用起重机，其特征在于：旋转机制(12)隐藏于起重机(1)的塔(17)基座(5)的底板(26)下，具有自己的永久磁铁电机(10)。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·帕斯凯维奇，
申请(专利权)人：普罗蒂亚有限责任公司，
类型：新型
国别省市：波兰;PL
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