一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置制造方法及图纸

一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，涉及一种装修用装置，所述装置包括底盘机构、剪叉式升降台机构、控制箱，麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路；底盘机构包括麦克纳姆轮、电机座、联轴器、无刷电机、车轮轴、电机座前安装板、电机座后安装板、两个竖梁、两个横梁、两个“工”型梁、底盘上板、底盘下板。该装置通过遥控器发送指令，再通过主控制箱中的单片机处理，独立控制各个电机实现定位，前后，左右，升降台升降等动作，实现车体各个方向随意移动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装修用装置，特别是涉及一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置。
技术介绍
目前室内装修如贴砖，刷墙面漆，室内吊顶，家电安装等工序需要人工完成。通常工人需要站在传统工具（凳子，梯子等）上作业，完成一处后，工人下来，还要移动工具，再站在工具上，继续作业，如此往复导致工作效率低下，同时，传统工具高度调节有限，不能够根据作业者的需求灵活调节高度，舒适度差。为了解决这一问题，研究设计一种全方位移动可升降室内装修辅助装置，从而克服现上述问题是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，该装置通过遥控器发送指令，再通过主控制箱中的单片机处理，独立控制各个电机实现定位，前后，左右，升降台升降等动作，实现车体各个方向随意移动。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，所述装置包括底盘机构、剪叉式升降台机构、控制箱，麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路；底盘机构包括麦克纳姆轮、电机座、联轴器、无刷电机、车轮轴、电机座前安装板、电机座后安装板、两个竖梁、两个横梁、两个“工”型梁、底盘上板、底盘下板； “工”型梁通过螺栓与底盘上板和底盘下板连接，底盘上板通过螺钉与两个竖梁连接，竖梁通过螺栓与横梁连接，横梁通过螺栓与底盘下板连接，底盘下板通过螺栓和电机安装板连接，电机安装板通过电机座将电机固定于底盘；剪式升降台机构包括：旋转铰链，升降台上板，升降台下板，‘L’型固定杆，圆形导杆，滑动圆杆，螺纹孔方形杆，连接杆，丝杠，电机，电机座，轴承，联轴器，螺栓。所述的一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，所述电机通过螺钉固定在电机座上，再通过联轴器将电机轴和车轮轴连接。所述的一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，所述车轮轴通过螺纹孔与麦克纳姆轮连接。本技术的优点与效果是：本技术全方位移动可升降室内装修辅助装置克服了现有传统工具（凳子，梯子等）因笨重繁琐而导致工作效率低下，劳动强度高的问题。工人通过遥控器发送指令，再通过主控制箱中的单片机处理，独立控制各个电机实现定位，前后，左右，升降台升降等动作。其中定位是通过电机上电自锁；前后，左右动作是通过电机正反转实现的；升降台升降动作通过电机旋转带动丝杆，丝杆通过螺纹带动螺纹孔方形杆左右移动，螺纹孔方形杆两端通过销轴与连接杆连接，再通过连接杆实现支撑板上下运动。本装置能实现作业人员站在辅助装置上，操作遥控器实现车体各个方向随意移动，克服了传统工具实现位置变换不方便的问题，同时本装置的可升降功能也克服了传统工具高度调节困难的问题。具有实用高效，结构紧凑，造型美观，节省空间。附图说明图1为本技术整体示意图；图2为本技术剖视图；图3为本技术主视图；图4为本技术仰视图；图5为本技术26处局部放大图。具体实施方式下面结合附图所示实施例对本技术进行详细说明。本技术室内装修辅助装置包括：底盘机构，剪叉式升降台机构，控制箱。麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路。本技术的底盘机构包括：麦克纳姆轮，电机座，联轴器，无刷电机，车轮轴，电机座前安装板，电机座后安装板，两个竖梁，两个横梁，两个“工”型梁，底盘上板，底盘下板（底盘前下板和底盘后下板）； “工”型梁通过螺栓与底盘上板和底盘下板连接，底盘上板通过螺钉与两个竖梁连接，竖梁通过螺栓与横梁连接，横梁通过螺栓与底盘下板（底盘前下板和底盘后下板）连接，底盘下板通过螺栓和电机安装板连接，电机安装板通过电机座将电机固定于底盘。电机通过螺钉固定在电机座上，再通过联轴器将电机轴和车轮轴连接，车轮轴通过螺纹孔与麦克纳姆轮连接。技术的剪式升降台机构包括：旋转铰链，升降台上板，升降台下板，‘L’型固定杆，圆形导杆，滑动圆杆，螺纹孔方形杆，连接杆，丝杠，电机，电机座，轴承，联轴器，螺栓。图中部件：1,麦克纳姆轮2,电机座 3,联轴器 4,电机安装板 5,电机6,底盘前下板 7,工型梁 8,竖梁 9,升降台下板 10,底盘上板 11,‘L’型固定杆 12,圆形导杆 13,滑动圆杆 14,横梁15,螺纹孔方形杆16,步进电机 17,电机固定方形杆 18,固定圆杆 19,丝杠20,上板滑动圆杆 21,上板圆形导杆22,底盘后下板 23,上板‘L’型固定杆 24,升降台上板25,连接杆26,旋转铰链27,主控制箱位置麦克纳姆轮1通过联轴器3与电机架2和电机5连接，电机座2通过螺钉固定在电机安装板4，电机安装板4通过螺钉固定到底盘前下板6，底盘前下板6通过工型梁7和底盘上板10连接，底盘上板10通过竖梁8和横梁14再和底盘前下板4连接。底盘上板10通过螺钉和升降台下板9连接，‘L’型固定杆11通过轴孔配合与圆形导杆12连接，滑动圆杆通过圆孔与圆形导杆13连接，‘L’型固定杆11通过螺钉将圆形导杆12固定在升降台下支撑板9，电机16和丝杠19通过电机座与电机固定方形杆17连接，丝杠19通过螺纹孔与螺纹孔方形杆15连接，上板圆形导杆21通过孔与上板滑动圆杆20和上板‘L’型固定杆23连接，升降台上板的‘L’型固定杆23通过螺钉与升降台上板24连接。电机固定方形杆17和螺纹孔方形杆15通过销轴与连接杆25连接，连接杆25通过旋转铰。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，其特征在于，所述装置包括底盘机构、剪叉式升降台机构、控制箱，麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路；底盘机构包括麦克纳姆轮、电机座、联轴器、无刷电机、车轮轴、电机座前安装板、电机座后安装板、两个竖梁、两个横梁、两个“工”型梁、底盘上板、底盘下板； “工”型梁通过螺栓与底盘上板和底盘下板连接，底盘上板通过螺钉与两个竖梁连接，竖梁通过螺栓与横梁连接，横梁通过螺栓与底盘下板连接，底盘下板通过螺栓和电机安装板连接，电机安装板通过电机座将电机固定于底盘；剪式升降台机构包括：旋转铰链，升降台上板，升降台下板，‘L’型固定杆，圆形导杆，滑动圆杆，螺纹孔方形杆，连接杆，丝杠，电机，电机座，轴承，联轴器，螺栓。

【技术特征摘要】
1.一种室内装修用全方位移动式升降辅助装置，其特征在于，所述装置包括底盘机构、剪叉式升降台机构、控制箱，麦克纳姆轮通过联轴器与底盘机构连接；底盘通过剪式升降台机构托起支撑板；控制箱装于底盘上顶板和底盘前下板之间；底盘机构，剪式升降台机构及控制箱通过线路连接成控制回路；底盘机构包括麦克纳姆轮、电机座、联轴器、无刷电机、车轮轴、电机座前安装板、电机座后安装板、两个竖梁、两个横梁、两个“工”型梁、底盘上板、底盘下板； “工”型梁通过螺栓与底盘上板和底盘下板连接，底盘上板通过螺钉与两个竖梁连接，竖梁通过螺栓与横梁连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云亮，王晓磊，赵文川，任奕，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21