一种无人机用三拼相机成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及载人机及无人机进行航空摄影测量工作时使用的一种专用设备，尤其是一种无人机用三拼相机成像装置。它包括一倾斜设置在无人机底座下的三拼相机，所述三拼相机包括分别垂直设置在相机壳体内的一主相机镜头及平行设置在主相机镜头上、右两侧的两副相机镜头，在三拼相机的相机壳体左侧竖直设有一与主相机镜头平行设置的支撑杆，支撑杆的外端垂直卡接一与相机机壳宽度方向平行设置的转轴，在转轴上固设一平面镜。它结构简单，在保证拍摄效果的前提下，大大提高了无人机飞行的稳定性与续航能力，减少了航空摄影测量的成本，单次飞行即可获得真三位影响数据，提高了飞行效率，解决了现有技术中存在的问题。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及载人机及无人机进行航空摄影测量工作时使用的一种专用设备，尤其是一种无人机用三拼相机成像装置。
技术介绍
：随着技术的进步，传统的航拍正射影像已经无法满足市场的需要，伴随而来的是多拼相机的出现。多拼相机是通过五个或五个以上相机，按一定的安装角度，对地物的多个角度进行拍摄，从而得到地面的真三维影像数据。但是，多拼相机随着相机数量的增加，其体积与重量也随之增加，对目前的航测无人机造成较大的负担，降低了飞行的稳定性与续航能力。也有使用三拼相机进行十字交叉飞行，但是飞行作业量增加一倍，增加了飞行成本，降低飞行效率。
技术实现思路
：本技术提供了一种无人机用三拼相机成像装置，它结构简单，操作方便，在保证拍摄效果的前提下，降低了无人机的载重，大大提高了无人机飞行的稳定性与续航能力，减少了航空摄影测量的成本，单次飞行即可获得真三位影响数据，提高了飞行效率，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种无人机用三拼相机成像装置，包括一倾斜设置在无人机底座下的三拼相机，所述三拼相机包括分别垂直设置在相机壳体内的一主相机镜头及平行设置在主相机镜头上、右两侧的两副相机镜头，在三拼相机的相机壳体左侧竖直设有一与主相机镜头平行设置的支撑杆，支撑杆的外端垂直卡接一与相机机壳宽度方向平行设置的转轴，在转轴上固设一平面镜，在平面镜外侧的转轴外端设有一齿轮，齿轮经链条与设置在无人机底座下的电机的输出轴相连。倾斜设置在无人机底座下的三拼相机主相机镜头与地面垂线的夹角为30至45度。所述主相机镜头与地面垂线的夹角为40度。本技术采用上述方案，结构简单，操作方便，在保证拍摄效果的前提下，降低了无人机的载重，大大提高了无人机飞行的稳定性与续航能力，减少了航空摄影测量的成本，单次飞行即可获得真三位影响数据，提高了飞行效率。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为图1中三拼相机的结构示意图。图中，1、相机壳体；2、主相机镜头；3、副相机镜头；4、支撑杆；5、转轴；6、平面镜；7、齿轮 8、链条；9、电机。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图1-2所示，一种无人机用三拼相机成像装置，包括一倾斜设置在无人机底座下的三拼相机，所述三拼相机包括分别垂直设置在相机壳体1内的一主相机镜头2及平行设置在主相机镜头2上、右两侧的两副相机镜头3，在三拼相机的相机壳体1左侧竖直设有一与主相机镜头2平行设置的支撑杆4，支撑杆4的外端垂直卡接一与相机机壳1宽度方向平行设置的转轴5，在转轴5上固设一平面镜6，在平面镜6外侧的转轴5外端设有一齿轮7，齿轮7经链条8与设置在无人机底座下的电机9的输出轴相连。倾斜设置在无人机底座下的三拼相机主相机镜头2与地面垂线的夹角为30至45度。所述主相机镜头2与地面垂线的夹角为40度。后期便于成像处理。使用前，将三拼相机固定在无人机底部，使三拼相机主相机镜头2、副相机镜头3与水平放置的无人机底部所形成的夹角控制在45至60度之间，从而保障无人机在飞行的过程中，使三拼相机与垂直于地面的平面镜所形成的夹角控制在30至45度之间。无人机在拍摄时，平面镜6处于与地面平行状态，在完成第一次拍摄后，控制电机9启动，电机9输出轴带动链条8转动从而使齿轮7转动，进而带动平面镜6转动，当转动到与地面呈垂直状态时，关闭电机9开关，此时，可拍摄与相机原始拍摄方向的反方向上的地物，以此方式即可实现地物的四个侧面影像，从而达到五拼相机的效果，降低了无人机的载重，大大提高了无人机飞行的稳定性与续航能力，减少了航空摄影测量的成本，单次飞行即可获得真三位影响数据，提高了飞行效率。上述具体实施方式不能作为对本技术保护范围的限制，对于本
的技术人员来说，对本技术实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本技术的保护范围内。本技术未详述之处，均为本
技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机用三拼相机成像装置，其特征在于：包括一倾斜设置在无人机底座下的三拼相机，所述三拼相机包括分别垂直设置在相机壳体内的一主相机镜头及平行设置在主相机镜头上、右两侧的两副相机镜头，在三拼相机的相机壳体左侧竖直设有一与主相机镜头平行设置的支撑杆，支撑杆的外端垂直卡接一与相机机壳宽度方向平行设置的转轴，在转轴上固设一平面镜，在平面镜外侧的转轴外端设有一齿轮，齿轮经链条与设置在无人机底座下的电机的输出轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用三拼相机成像装置，其特征在于：包括一倾斜设置在无人机底座下的三拼相机，所述三拼相机包括分别垂直设置在相机壳体内的一主相机镜头及平行设置在主相机镜头上、右两侧的两副相机镜头，在三拼相机的相机壳体左侧竖直设有一与主相机镜头平行设置的支撑杆，支撑杆的外端垂直卡接一与相机机壳宽度方向平行设置的转轴，在转轴上固设一平面镜，...

【专利技术属性】
技术研发人员：董韬，
申请(专利权)人：北京数维翔图高新技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11