一种智能化的挂布系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能化的挂布系统，包括送布机构、前推杆装置、挂布机构、后推杆装置、前挂布车、后挂布车、控制器和上位机；所述挂布机构的一侧设置有前挂布车，挂布机构的另一侧设置有后挂布车，前挂布车的上方设置有前推杆装置，前推杆装置的上方设置有送布机构，后挂布车的一端设置有后推杆装置，控制器与上位机相连接；本实用新型专利技术智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构，挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上，全过程由上位机通过控制器控制，实现了自动挂布，且操作简单，不仅减少了工作人员的工作强度，提高了工作效率，而且提升了织物质量，增加了生产效益。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挂布机
，特别是一种智能化的挂布系统。
技术介绍
织物在染色、印花烘干后需挂到布车上进行蒸箱蒸化处理，现有技术中均采用人工挂布方式，工作量大，效率低，企业的生产效率难以提高；而且人工挂布如果不平整还会产生死皱，影响产品的品质，企业的生产效益难以提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工作量小、效率高、可靠性好的智能化的挂布系统。实现本技术目的的技术解决方案为：一种智能化的挂布系统，其特征在于，包括送布机构、前推杆装置、挂布机构、后推杆装置、前挂布车、后挂布车、控制器和上位机；所述挂布机构的一侧设置有前挂布车，挂布机构的另一侧设置有后挂布车，前挂布车的上方设置有前推杆装置，前推杆装置的上方设置有送布机构，后挂布车的一端设置有后推杆装置，控制器与上位机相连接；所述送布机构包括出布设备、托布轮、送布轮和送布电机；织物依次经过出布设备、托布轮、送布轮，送布轮与送布电机的输出轴相连接，送布电机的控制端与控制器相连接；所述前推杆装置包括前推杆传动同步带、前推杆气缸、前推杆电机和前推杆铁架；所述前推杆传动同步带上固定有前推杆铁架，前推杆铁架上固定有前推杆气缸，前推杆传动同步带的一端设置有前推杆电机；所述控制器分别与前推杆气缸、前推杆电机的控制端相连接；所述挂布机构包括链条、链轮、只可旋转式吊斗、机架和挂布电机；所述机架上设置有若干个链轮，链轮之间通过链条相传动连接，链条上设置有若干个吊斗；所述机架的底部设置有挂布电机，挂布电机的输出端与其中一个链轮相连接，挂布电机的控制端与控制器相连接；所述前挂布车的顶部设置有轨道，轨道内设置有若干个挂布杆，轨道的一端设置有前端开关，轨道的另一端设置有后端开关；所述前挂布车的一侧设置有前轨道，前轨道的一端与轨道相连接，前轨道的另一端设置有送杆电机，前轨道通过送杆皮带与送杆电机的输出端相连接；所述控制器分别与前端开关、后端开关、送杆电机的控制端相连接；所述后挂布车的顶部设置有轨道；所述后推杆装置包括凸轮机构、压布气缸、齿轮齿条机构、后轨道和后推杆电机；所述后轨道的一端设置有凸轮机构，后轨道的另一端与后挂布车顶部的轨道相连接，后轨道的上方设置有齿轮齿条机构；所述齿轮齿条机构上设置有拨叉，拨叉伸出后轨道内，齿轮齿条机构与后推杆电机的输出端相连接，后推杆电机的一侧设置有压布气缸；所述控制器分别与压布气缸、后推杆电机的控制端相连接。优选地，所述出布设备包括出布轮和电机，出布轮与电机的输出轴相连接，电机的控制端与控制器相连接；织物通过出布轮输送到托布轮上。优选地，所述送布机构还包括对中装置，织物穿过对中装置，对中装置与控制器相连接。优选地，所述送布机构还包括若干个反射式电眼，反射式电眼分布在织物的上下两侧，每个反射式电眼均与控制器相连接。优选地，所述机架上设置有报警开关，报警开关位于前轨道另一端的上方，报警开关与控制器相连接。优选地，所述机架的底部设置有光电开关，光电开关与控制器相连接。优选地，所述后轨道的两端均设置有后推杆接近开关，后推杆接近开关与控制器相连接。优选地，所述送布轮和送布电机均固定在机架上。优选地，所述前挂布车和后挂布车均通过定位块和拉钩与挂布机构相连接。优选地，所述前推杆电机和后推杆电机均采用步进电机，挂布电机采用伺服电机，挂布杆的两端设置有挡圈。本技术与现有技术相比，其显著优点：本技术智能化的挂布系统通过送布机构将织物输送至挂布机构，挂布机构通过后推杆装置将织物挂到后挂布车上，全过程由上位机通过控制器控制，实现了自动挂布，且操作简单，不仅减少了工作人员的工作强度，提高了工作效率，而且提升了织物质量，增加了生产效益。下面结合附图对本技术作进一步详细描述。附图说明图1为本技术智能化的挂布系统的结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1所示，一种智能化的挂布系统，包括送布机构A、前推杆装置B、挂布机构C、后推杆装置D、前挂布车E、后挂布车F、控制器和上位机；所述挂布机构C的一侧设置有前挂布车E，挂布机构C的另一侧设置有后挂布车F，前挂布车E的上方设置有前推杆装置B，前推杆装置B的上方设置有送布机构A，后挂布车F的一端设置有后推杆装置D，控制器与上位机相连接，控制器与上位机相互传输信号。所述送布机构A包括出布设备、托布轮4、送布轮5和送布电机23；织物3依次经过出布设备、托布轮4、送布轮5，送布轮5与送布电机23的输出轴相连接，送布电机23的控制端与控制器相连接；所述前推杆装置B包括前推杆传动同步带10、前推杆气缸11、前推杆电机24和前推杆铁架25；所述前推杆传动同步带10上固定有前推杆铁架25，前推杆铁架25上固定有前推杆气缸11，前推杆传动同步带10的一端设置有前推杆电机24；所述控制器分别与前推杆气缸11、前推杆电机24的控制端相连接；所述挂布机构C包括链条6、链轮7、只可旋转式吊斗8、机架29和挂布电机30；所述机架29上设置有若干个链轮7，链轮7之间通过链条6相传动连接，链条6上设置有若干个吊斗8；所述机架29的底部设置有挂布电机30，挂布电机30的输出端与其中一个链轮7相连接，挂布电机30的控制端与控制器相连接；所述前挂布车E的顶部设置有轨道，轨道内设置有若干个挂布杆9，轨道的一端设置有前端开关26，轨道的另一端设置有后端开关27；所述前挂布车E的一侧设置有前轨道16，前轨道16的一端与轨道相连接，前轨道16的另一端设置有送杆电机28，前轨道16通过送杆皮带21与送杆电机28的输出端相连接；所述控制器分别与前端开关26、后端开关27、送杆电机28的控制端相连接；所述后挂布车F的顶部设置有轨道；所述后推杆装置D包括凸轮机构14、压布气缸15、齿轮齿条机构17、后轨道18和后推杆电机31；所述后轨道18的一端设置有凸轮机构14，后轨道18的另一端与后挂布车F顶部的轨道相连接，后轨道18的上方设置有齿轮齿条机构17；所述齿轮齿条机构17上设置有拨叉，拨叉伸出后轨道18内，齿轮齿条机构17与后推杆电机31的输出端相连接，后推杆电机31的一侧设置有压布气缸15；所述控制器分别与压布气缸15、后推杆电机31的控制端相连接。所述出布设备包括出布轮2和电机33，出布轮2与电机33的输出轴相连接，电机33的控制端与控制器相连接；织物3通过出布轮2输送到托布轮4上；其中，所述电机33固定在前处理设备1的顶端，出布轮2通过支架固定在电机33的一侧。所述送布机构A还包括对中装置20，织物3穿过对中装置20，对中装置20与控制器相连接，以保证织物3的均匀平整对中。所述送布机构A还包括若干个反射式电眼22，反射式电眼22分布在织物3的上下两侧，每个反射式电眼22均与控制器相连接，反射式电眼22可控制前后同步。所述机架29上设置有报警开关12，报警开关12位于前轨道16另一端的上方，报警开关12与控制器相连接。所述机架29的底部设置有光电开关19，光电开关19与控制器相连接。所述后轨道18的两端均设置有后推杆接近开关32，后推杆接近开关32与控制器相连接。所述送布轮5和送布电机23均固定在机架29上。所述前挂布车E和后挂布车F均通过定位块和拉钩与挂布机构C相连接。所述前推杆电机24和后推杆电机31均采用步进电机，挂布电机30采用伺服电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化的挂布系统，其特征在于，包括送布机构（A）、前推杆装置（B）、挂布机构（C）、后推杆装置（D）、前挂布车（E）、后挂布车（F）、控制器和上位机；所述挂布机构（C）的一侧设置有前挂布车（E），挂布机构（C）的另一侧设置有后挂布车（F），前挂布车（E）的上方设置有前推杆装置（B），前推杆装置（B）的上方设置有送布机构（A），后挂布车（F）的一端设置有后推杆装置（D），控制器与上位机相连接；所述送布机构（A）包括出布设备、托布轮（4）、送布轮（5）和送布电机（23）；织物（3）依次经过出布设备、托布轮（4）、送布轮（5），送布轮（5）与送布电机（23）的输出轴相连接，送布电机（23）的控制端与控制器相连接；所述前推杆装置（B）包括前推杆传动同步带（10）、前推杆气缸（11）、前推杆电机（24）和前推杆铁架（25）；所述前推杆传动同步带（10）上固定有前推杆铁架（25），前推杆铁架（25）上固定有前推杆气缸（11），前推杆传动同步带（10）的一端设置有前推杆电机（24）；所述控制器分别与前推杆气缸（11）、前推杆电机（24）的控制端相连接；所述挂布机构（C）包括链条（6）、链轮（7）、只可旋转式吊斗（8）、机架（29）和挂布电机（30）；所述机架（29）上设置有若干个链轮（7），链轮（7）之间通过链条（6）相传动连接，链条（6）上设置有若干个吊斗（8）；所述机架（29）的底部设置有挂布电机（30），挂布电机（30）的输出端与其中一个链轮（7）相连接，挂布电机（30）的控制端与控制器相连接；所述前挂布车（E）的顶部设置有轨道，轨道内设置有若干个挂布杆（9），轨道的一端设置有前端开关（26），轨道的另一端设置有后端开关（27）；所述前挂布车（E）的一侧设置有前轨道（16），前轨道（16）的一端与轨道相连接，前轨道（16）的另一端设置有送杆电机（28），前轨道（16）通过送杆皮带（21）与送杆电机（28）的输出端相连接；所述控制器分别与前端开关（26）、后端开关（27）、送杆电机（28）的控制端相连接；所述后挂布车（F）的顶部设置有轨道；所述后推杆装置（D）包括凸轮机构（14）、压布气缸（15）、齿轮齿条机构（17）、后轨道（18）和后推杆电机（31）；所述后轨道（18）的一端设置有凸轮机构（14），后轨道（18）的另一端与后挂布车（F）顶部的轨道相连接，后轨道（18）的上方设置有齿轮齿条机构（17）；所述齿轮齿条机构（17）上设置有拨叉，拨叉伸出后轨道（18）内，齿轮齿条机构（17）与后推杆电机（31）的输出端相连接，后推杆电机（31）的一侧设置有压布气缸（15）；所述控制器分别与压布气缸（15）、后推杆电机（31）的控制端相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能化的挂布系统，其特征在于，包括送布机构（A）、前推杆装置（B）、挂布机构（C）、后推杆装置（D）、前挂布车（E）、后挂布车（F）、控制器和上位机；所述挂布机构（C）的一侧设置有前挂布车（E），挂布机构（C）的另一侧设置有后挂布车（F），前挂布车（E）的上方设置有前推杆装置（B），前推杆装置（B）的上方设置有送布机构（A），后挂布车（F）的一端设置有后推杆装置（D），控制器与上位机相连接；所述送布机构（A）包括出布设备、托布轮（4）、送布轮（5）和送布电机（23）；织物（3）依次经过出布设备、托布轮（4）、送布轮（5），送布轮（5）与送布电机（23）的输出轴相连接，送布电机（23）的控制端与控制器相连接；所述前推杆装置（B）包括前推杆传动同步带（10）、前推杆气缸（11）、前推杆电机（24）和前推杆铁架（25）；所述前推杆传动同步带（10）上固定有前推杆铁架（25），前推杆铁架（25）上固定有前推杆气缸（11），前推杆传动同步带（10）的一端设置有前推杆电机（24）；所述控制器分别与前推杆气缸（11）、前推杆电机（24）的控制端相连接；所述挂布机构（C）包括链条（6）、链轮（7）、只可旋转式吊斗（8）、机架（29）和挂布电机（30）；所述机架（29）上设置有若干个链轮（7），链轮（7）之间通过链条（6）相传动连接，链条（6）上设置有若干个吊斗（8）；所述机架（29）的底部设置有挂布电机（30），挂布电机（30）的输出端与其中一个链轮（7）相连接，挂布电机（30）的控制端与控制器相连接；所述前挂布车（E）的顶部设置有轨道，轨道内设置有若干个挂布杆（9），轨道的一端设置有前端开关（26），轨道的另一端设置有后端开关（27）；所述前挂布车（E）的一侧设置有前轨道（16），前轨道（16）的一端与轨道相连接，前轨道（16）的另一端设置有送杆电机（28），前轨道（16）通过送杆皮带（21）与送杆电机（28）的输出端相连接；所述控制器分别与前端开关（26）、后端开关（27）、送杆电机（28）的控制端相连接；所述后挂布车（F）的顶部设置有轨道；所述后推杆装置（D）包括凸轮机构（14）、压布气缸（15）、齿轮齿条机构（17）、后轨道（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克武，于淑静，侍宏伟，王志刚，
申请(专利权)人：连云港职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32