一种智能机器人手臂制造技术

一种智能机器人手臂。本实用新型专利技术涉及一种智能机器人手臂。所述的支杆的上端开有凹槽，所述的凹槽内装入直线电机，所述的直线型电机的机身上固定连接伸缩杆的底端，所述的伸缩杆的顶端连接调节杆，所述的调节杆的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽壁上穿过转动轴，所述的转动轴内的一端均固定连接螺帽，一侧所述的螺帽的外侧固定设置凸柱Ⅰ，所述的凸柱Ⅰ在滑轨上滑动，所述的滑轨的另一端设置凸柱Ⅱ，所述的凸柱Ⅱ上连接L形连片，所述的L形连片连接滑轨的另一端，所述的凸柱Ⅱ设置在轴套上，所述的轴套连接电动机Ⅱ的输出轴，所述的电动机Ⅱ装入调节杆，所述的电动机Ⅱ设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴上连接转动块，所述的转动块上设置机械夹。本实用新型专利技术用于机器人手臂。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能机器人手臂。
技术介绍
现在智能机器人越来越走进人们的生活，而一个智能机器人能做什么主要取决于机器人手臂，是不是能配合完成各种物品的取放，及结构是否不易损坏，现在的智能机器人手臂只能配合完成近距离的操作使用局限性大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能机器人手臂，可以配合智能机器人完成各种动作，旋转角度大，结构牢固，方便维护与检修。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种智能机器人手臂，其组成包括：电机、直线电机3、支杆1，所述的支杆1的上端开有凹槽2，所述的凹槽2内装入直线电机3，所述的直线电机3的机身上固定连接伸缩杆4的底端，所述的伸缩杆4的顶端连接调节杆8，所述的调节杆8的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽2壁上穿过转动轴11，所述的转动轴11内的一端均固定连接螺帽12，一侧所述的螺帽12的外侧固定设置凸柱Ⅰ13，所述的凸柱Ⅰ13在滑轨14上滑动，所述的滑轨14的另一端设置凸柱Ⅱ15，所述的凸柱Ⅱ15上连接L形连片16，所述的L形连片16连接滑轨14的另一端，所述的凸柱Ⅱ15设置在轴套17上，所述的轴套17连接电动机Ⅱ18的输出轴，所述的电动机Ⅱ18装入调节杆8内，所述的电动机Ⅱ18设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴11上连接转动块19，所述的转动块19上设置机械夹。所述的一种智能机器人手臂，所述的机械夹包括左夹片20与右夹片21，所述的左夹片20与右夹片21分别连接固定轴套22，所述的固定轴套22套接在固定轴10上，所述的固定轴10装在转动块19的一侧，所述的左夹片20的尾端内侧设置电动机Ⅲ23，所述的电动机Ⅲ23的输出轴连接螺杆24，所述的螺杆24配合螺套25使用，所述的螺套25连接在右夹片21的尾端内侧。所述的一种智能机器人手臂，所述的支杆1的底端连接带弧形槽9的三角形固定块26，所述的三角形固定块26的弧形槽9内固定连接万向球7，所述的万向球7装入球套6，所述的球套6的外表面固定连接连杆5。有益效果：1.本技术的万向球使整个智能机器人手臂可以360度旋转，角度大使用范围广。2.本技术的直线电机配合伸缩杆可以使手臂伸长完成远距离操作，减少智能机器人的机身损坏。3.本技术的电动机Ⅰ可以再次调整旋转角度，使用方便。4.本技术的凸柱Ⅰ与凸柱Ⅱ配合滑轨使用，完成机械夹的上下调整运动，结构更精细，使用更方便。5.本技术的机械夹通过控制电动机Ⅲ的转动实现控制左夹片与右夹片之间的相对距离，完成物品的取放。附图说明：附图1是本技术的结构示意图。附图2是附图1凸柱Ⅰ与凸柱Ⅱ的局部放大示意图。附图3是附图1的机械夹局部放大示意图。具体实施方式：实施例1一种智能机器人手臂，其组成包括：电机、直线电机3、支杆1，所述的支杆1的上端开有凹槽2，所述的凹槽2内装入直线电机3，所述的直线电机3的机身上固定连接伸缩杆4的底端，所述的伸缩杆4的顶端开有沉孔5，所述的沉孔5内装入轴承6，所述的轴承6连接电动机Ⅰ的输出轴，所述的电动机Ⅰ装入调节杆8的固定套内，所述的固定套开在调节杆8的尾部，所述的调节杆8的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽2壁上穿过转动轴11，所述的转动轴11内的一端均固定连接螺帽12，一侧所述的螺帽12的外侧固定设置凸柱Ⅰ13，所述的凸柱Ⅰ13在滑轨14上滑动，所述的滑轨14的另一端设置凸柱Ⅱ15，所述的凸柱Ⅱ15上连接L形连片16，所述的L形连片16连接滑轨14的另一端，所述的凸柱Ⅱ15设置在轴套17上，所述的轴套17连接电动机Ⅱ18的输出轴，所述的电动机Ⅱ18装入调节杆8内，所述的电动机Ⅱ18设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴11上连接转动块19，所述的转动块19上设置机械夹。实施例2实施例1所述的一种智能机器人手臂，所述的机械夹包括左夹片20与右夹片21，所述的左夹片20与右夹片21分别连接固定轴套22，所述的固定轴套22套接在固定轴10上，所述的固定轴10装在转动块19的一侧，所述的左夹片20的尾端内侧设置电动机Ⅲ23，所述的电动机Ⅲ23的输出轴连接螺杆24，所述的螺杆24配合螺套25使用，所述的螺套25连接在右夹片21的尾端内侧。实施例3实施例1所述的一种智能机器人手臂，所述的支杆1的底端连接带弧形槽9的三角形固定块26，所述的三角形固定块26的弧形槽9内固定连接万向球7，所述的万向球7装入球套6，所述的球套6的外表面固定连接连杆5。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人手臂，其组成包括：电机、直线电机（3）、支杆（1），其特征是：所述的支杆（1）的上端开有凹槽（2），所述的凹槽（2）内装入直线电机（3），所述的直线电机（3）的机身上固定连接伸缩杆（4）的底端，所述的伸缩杆（4）的顶端连接调节杆（8），所述的调节杆（8）的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽（2）壁上穿过转动轴（11），所述的转动轴（11）内的一端均固定连接螺帽（12），一侧所述的螺帽（12）的外侧固定设置凸柱Ⅰ（13），所述的凸柱Ⅰ（13）在滑轨（14）上滑动，所述的滑轨（14）的另一端设置凸柱Ⅱ（15），所述的凸柱Ⅱ（15）上连接L形连片（16），所述的L形连片（16）连接滑轨（14）的另一端，所述的凸柱Ⅱ（15）设置在轴套（17）上，所述的轴套（17）连接电动机Ⅱ（18）的输出轴，所述的电动机Ⅱ（18）装入调节杆（8）内，所述的电动机Ⅱ（18）设置在固定套与电动机Ⅰ之间，所述的转动轴（11）上连接转动块（19），所述的转动块（19）上设置机械夹。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手臂，其组成包括：电机、直线电机（3）、支杆（1），其特征是：所述的支杆（1）的上端开有凹槽（2），所述的凹槽（2）内装入直线电机（3），所述的直线电机（3）的机身上固定连接伸缩杆（4）的底端，所述的伸缩杆（4）的顶端连接调节杆（8），所述的调节杆（8）的顶部开有调节杆凹槽，所述的调节杆凹槽的凹槽（2）壁上穿过转动轴（11），所述的转动轴（11）内的一端均固定连接螺帽（12），一侧所述的螺帽（12）的外侧固定设置凸柱Ⅰ（13），所述的凸柱Ⅰ（13）在滑轨（14）上滑动，所述的滑轨（14）的另一端设置凸柱Ⅱ（15），所述的凸柱Ⅱ（15）上连接L形连片（16），所述的L形连片（16）连接滑轨（14）的另一端，所述的凸柱Ⅱ（15）设置在轴套（17）上，所述的轴套（17）连接电动机Ⅱ（18）的输出轴，所述的电动机Ⅱ（18）装入调节杆（8）内，所述的电动机Ⅱ（18）设置在固定套...

【专利技术属性】
技术研发人员：于光华，刘平，张晓林，
申请(专利权)人：黑河学院，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23