一种智慧银行网点实体机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智慧银行网点实体机器人，其能通过面部识别与身份信息结合确认持卡人身份、具有语音识别能力且具有票据印章、扫描等功能，包括机体、票据处理装置、语音识别和语音合成装置、身份证和人脸识别装置，所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件。本实用新型专利技术功能全面，能够处理大部分窗口才能处理的业务，可有效分担窗口业务人员的工作强度，本实用新型专利技术独特的身份证和人脸识别装置能够有效地防止银行卡等证件出现冒领的情况发生，本实用新型专利技术独特的语音识别和语音合成装置能够有效识别语音指令，使本实用新型专利技术更加人性化和智能化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能机器人，特别是涉及一种智慧银行网点实体机器人。
技术介绍
目前各大银行用的智能机器人中用于检测身份证的模块，主要通过读卡模块读取身份证的加密数据后传输给主机，再通过主机解密后将解密的信息发还给分机，分机将信息上传给计算机或进行本地显示，这种过程虽然能够解密并读取身份证的信息，但是不安全，容易泄露身份证的信息，并且身份证的信息没有得到加密，泄漏后容易被窃取到信息，而且一般银行所使用的身份证检测模块仅仅只能够检测身份证的信息，并不能够通过检测持证人员面貌特征来对比身份证信息，不能避免冒领情况的发生。另外，现有的银行用智能机器人的智能程度不高，一般仅仅基于办理业务人员在识字的情况下才能进行，并不能够进行语音操作，不能很好的为广大储户带来更大的方便，相反给那些不识字的人带来了极大的困扰和不便。现有的银行用智能机器人也致力于使其能够处理一些简单的业务，如开卡、办理绑定手机、办理网银等，这些业务都会涉及到相关票据的签字或者盖章，而目前还没有专门为银行用智能机器人设计的银行票据盖章装置，使得智能机器人的功能还不够全面。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种智慧银行网点实体机器人，其具有票据印章、自动扫描等功能。为实现上述目的，本技术提供了一种智慧银行网点实体机器人，包括机体、票据处理装置，所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件；所述的票据处理装置，包括主壳体，所述的主壳体上还设有第一副壳体和第二副壳体；所述的主壳体还包括第一立板、第二立板、第三立板；所述的第一立板内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧和第一副辊轧、读磁机构、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、打印装置、第六辊轧和第六副辊轧、第一扫描仪、第二扫描仪、第七辊轧和第七副辊轧、切断机构；所述的第一辊轧和第一副辊轧、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、第六辊轧和第六副辊轧、第七辊轧和第七副辊轧的一端均穿过第二立板，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮和第一副齿轮、第二齿轮和第二副齿轮、第三齿轮和第三副齿轮、第四齿轮和第四副齿轮、第五齿轮和第五副齿轮、第六齿轮和第六副齿轮、第七齿轮和第七副齿轮；第一驱动电机的第一伸出轴与第四副辊轧连接，驱动第四副辊轧滚动；所述的第一副齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮分别通过同步带连接，所述的同步到齿形为与上述齿轮 啮合的形状；所述的印章辊轧和印章滚一端穿过第一立板，且穿过第一立板各设有一对相互啮合的第一印章齿和第一副印章齿；所述的第二副辊轧一端穿过第一立板，且穿过端设有第一印章驱动轮，所述的第一印章驱动轮通过第二同步带与固定在印章辊轧上的第一印章驱动副轮连接形成带传动结构；所述的印章滚轴一端穿过第二立板且与固定在第三立板上的卡板通过第一销轴铰接在一起；所述的印章滚轴包括与卡板铰接的印章小轴、第一印章滚轴和第二印章滚轴，所述的第二印章滚轴靠近印章小轴一端设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔中安装有轴承，所述的轴承外圈与轴承安装孔内部固定，所述的轴承内圈与印章小轴固定；所述的第二印章滚轴远离轴承安装孔一端设有连接螺柱；第一印章滚轴上也设有连接螺柱；所述的两个连接螺柱的分别与印章上的印章螺纹孔旋合固定；所述的印章滚轴下方设有分轴组件；所述的分轴组件上方设有压紧凸轮，所述的压紧凸轮上设有凸起弧面，所述的压紧凸轮几何中心与第二驱动电机的第二输出轴连接；所述的印章滚轴穿过第一立板和第二立板处各设有一个立板通孔，所述的立板通孔能够使印章滚轴上下活动。作为本技术的进一步改进，所述的分轴组件包括拖轴半环，所述的拖轴半环底部设有伸缩轴；所述的伸缩轴装入伸缩筒的内筒中，所述的伸缩筒固 定在筒板上；在内筒中所述的伸缩轴底部与筒板之间设有顶紧弹簧，所述的内筒内壁上设置有第一凸环、同时在伸缩轴上设置有挡环。作为本技术的进一步改进，所述的压紧凸轮外侧设有保护罩，所述的第二辊轧与第三辊轧在同一截面上的圆心连线与第三辊轧和第四辊轧在同一截面的圆心连线形成的角度不能大于90°。作为本技术的进一步改进，所述的票据进入票据口之前会通过票据口辊轧和票据口副辊轧将票据传送至切断机构中。作为本技术的进一步改进，所述的切断机构包括切断块，所述的切断块上设有容纳切断刀片的刀片槽，所述的刀片槽安装在切断壳体的第二刀片槽中；所述的切断刀片与推杆一端通过第一切断铰链铰接，所述的推杆另一端与螺母通过第二切断铰链铰接，所述的螺母上固定有滑片，所述的滑片在由两块滑板固定在切断壳体上形成的滑槽中滑动；所述的螺母通过螺纹旋合在螺杆上，所述的螺杆与第三驱动电机的输出轴连接。作为本技术的进一步改进，所述的置物架组件包括，置物板，所述的置物板通过置物销轴铰接在置物安装块上，且所述的置物销轴与置物安装块配合部分设有置物扭簧，所述的置物扭簧产生使置物板向上的扭力；所述的置物板底面设有置物连接块，所述的置物连接块中开有置物滑道；所述的机体上还固定有连杆安装块，所述的连杆安装块通过连杆销轴与置物连杆一端铰接；所述的置物连杆另一端与滑杆销轴铰接，所述的滑杆销轴穿入置物滑道中。作为本技术的进一步改进，所述的语音识别和语音合成装置，包括微处理器，其特征是：所述微处理器的输入端分别与输入端口和语音识别模块的输出端电连接，微处理器的输出端电连接普通话内容对比模块的输入端，普通话内容对比模块的输出端电连接复核模块的输入端，复核模块的输出端电连接业务术语对照与转化模块的输入端，业务术语对照与转化模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，并且微处理器的输出端分别与显示屏和语音合成模块的输入端电连接，语音合成模块的输出端电连接扬声器的输入端。作为本技术的进一步改进，所述语音识别模块包括语音采集模块，语音采集模块的输出端电连接语音传输模块的输入端，语音传输模块的输出端电连接语音对比模块的输入端，语音对比模块的输出端分别与普通话识别内容呈现模块和方言识别模块的输入端电连接，方言识别模块的输出端电连接方言翻译模块的输入端，方言翻译模块的输出端电连接普通话识别内容呈现模块的输入端。作为本技术的进一步改进，所述语音合成模块包括文本转换语音模块，文本转换语音模块的输出端电连接语音处理模块的输入端，语音处理模块包括音频编译码模块和模拟基带信号处理模块。作为本技术的进一步改进，所述文本转换语音模块的输出端电连接机器人内置的文本转换语音器。作为本技术的进一步改进，所述音频编译码模块的输出端电连接机器人内置的音频编译码器，模拟基带信号处理模块的输出端电连接机器人内置的模拟基带信号处理器。作为本技术的进一步改进，所述的身份证和人脸识别装置，包括中央 处理器，其特征是：所述中央处理器的输出端分别电连接语音播报模块和分机模块的输入端，分机模块双向连接读卡模块，并且分机模块的输出端分别电连接无线传输模块一和加密数据整理模块的输入端，加密数据整理模块的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智慧银行网点实体机器人，包括机体、票据处理装置，其特征是：所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件；所述的票据处理装置，包括主壳体，所述的主壳体上还设有第一副壳体和第二副壳体；所述的主壳体还包括第一立板、第二立板、第三立板；其特征是：所述的第一立板内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧和第一副辊轧、读磁机构、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、打印装置、第六辊轧和第六副辊轧、第一扫描仪、第二扫描仪、第七辊轧和第七副辊轧、切断机构；所述的第一辊轧和第一副辊轧、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、第六辊轧和第六副辊轧、第七辊轧和第七副辊轧的一端均穿过第二立板，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮和第一副齿轮、第二齿轮和第二副齿轮、第三齿轮和第三副齿轮、第四齿轮和第四副齿轮、第五齿轮和第五副齿轮、第六齿轮和第六副齿轮、第七齿轮和第七副齿轮；第一驱动电机的第一伸出轴与第四副辊轧连接，驱动第四副辊轧滚动；所述的第一副齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮分别通过同步带连接，所述的同步到齿形为与上述齿轮啮合的形状；所述的印章辊轧和印章滚一端穿过第一立板，且穿过第一立板各设有一对相互啮合的第一印章齿和第一副印章齿；所述的第二副辊轧一端穿过第一立板，且穿过端设有第一印章驱动轮，所述的第一印章驱动轮通过第二同步带与固定在印章辊轧上的第一印章驱动副轮连接形成带传动结构；所述的印章滚轴一端穿过第二立板且与固定在第三立板上的卡板通过第一销轴铰接在一起；所述的印章滚轴包括与卡板铰接的印章小轴、第一印章滚轴和第二印章滚轴，所述的第二印章滚轴靠近印章小轴一端设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔中安装有轴承，所述的轴承外圈与轴承安装孔内部固定，所述的轴承内圈与印章小轴固定；所述的第二印章滚轴远离轴承安装孔一端设有连接螺柱；第一印章滚轴上也设有连接螺柱；所述的两个连接螺柱的分别与印章上的印章螺纹孔旋合固定；所述的印章滚轴下方设有分轴组件；所述的分轴组件上方设有压紧凸轮，所述的压紧凸轮上设有凸起弧面，所述的压紧凸轮几何中心与第二驱动电机的第二输出轴连接；所述的印章滚轴穿过第一立板和第二立板处各设有一个立板通孔，所述的立板通孔能够使印章滚轴上下活动。...

【技术特征摘要】
1.一种智慧银行网点实体机器人，包括机体、票据处理装置，其特征是：所述的机体底部设有万向轮，所述的机体由上至下还设有票据出口、U盾出口、可触摸显示屏、身份证读卡口、银行卡读卡口、U盾插口、置物架组件；所述的票据处理装置，包括主壳体，所述的主壳体上还设有第一副壳体和第二副壳体；所述的主壳体还包括第一立板、第二立板、第三立板；其特征是：所述的第一立板内侧根据票据运动方向依次设有：第一辊轧和第一副辊轧、读磁机构、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、打印装置、第六辊轧和第六副辊轧、第一扫描仪、第二扫描仪、第七辊轧和第七副辊轧、切断机构；所述的第一辊轧和第一副辊轧、第二辊轧和第二副辊轧、第三辊轧和第三副辊轧、第四辊轧和第二副辊轧、印章辊轧和印章滚轴、第五辊轧和第五副辊轧、第六辊轧和第六副辊轧、第七辊轧和第七副辊轧的一端均穿过第二立板，且穿出部分依次固定有两两相互啮合的：第一齿轮和第一副齿轮、第二齿轮和第二副齿轮、第三齿轮和第三副齿轮、第四齿轮和第四副齿轮、第五齿轮和第五副齿轮、第六齿轮和第六副齿轮、第七齿轮和第七副齿轮；第一驱动电机的第一伸出轴与第四副辊轧连接，驱动第四副辊轧滚动；所述的第一副齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮分别通过同步带连接，所述的同步到齿形为与上述齿轮啮合的形状；所述的印章辊轧和印章滚一端穿过第一立板，且穿过第一立板各设有一对相互啮合的第一印章齿和第一副印章齿；所述的第二副辊轧一端穿过第一立板，且穿过端设有第一印章驱动轮，所述的第一印章驱动轮通过第二同步带与固定在印章辊轧上的第一印章驱动副轮连接形成带传动结构；所述的印章滚轴一端穿过第二立板且与固定在第三立板上的卡板通过第一销轴铰接在一起；所述的印章滚轴包括与卡板铰接的印章小轴、第一印章滚轴和第二印章滚轴，所述的第二印章滚轴靠近印章小轴一端设有轴承安装孔，所述的轴承安装孔中安装有轴承，所述的轴承外圈与轴承安装孔内部固定，所述的轴承内圈与印章小轴固定；所述的第二印章滚轴远离轴承安装孔一端设有连接螺柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏伟，谢爱文，陈德杯，
申请(专利权)人：浙江维融电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33