一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆姿态测量
，特别涉及一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统。
技术介绍
目前，车辆的姿态通常采用陀螺测量，虽然传统的机械、激光等陀螺精度较高，但体积大、成本高，很难满足车联网发展的要求。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，利用MEMS器件开发了一种小型化、低成本，精度相对较高的车辆姿态测量系统，可为车联网技术的发展和应用提供车辆状态参数。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，包括固定在车辆上的MEMS三轴陀螺1，MEMS三轴陀螺1的三个引脚输出端分别与信号调理电路2的输入端单向连接；信号调理电路2的输出端与误差补偿模块3输入端单向连接，误差补偿模块3输出端与姿态矩阵求解模块4输入端单向连接；姿态矩阵求解模块4输出端与姿态角度计算模块5输入端单向连接；姿态角度计算模块5输出端与姿态角度输出模块6的输入端单向连接。所述的MEMS三轴陀螺1的三个引脚输出端分别输出俯仰角信号，航向信号以及电流信号。所述的信号调理电路2用来将输入的信号预处理并进行A/D转化。所述的误差补偿模块3用来将A/D转化后的信号进行温度补偿和随机误差补偿。所述的姿态矩阵求解模块4用来将数据进行矩阵求解。所述的姿态角度计算模块5用来计算姿态角。所述的姿态角度输出模块6用来输出姿态角参数。本技术的有益效果：1、利用MEMS器件自身特点开发了一种小型化、低成本，精度相对较高的车辆姿态测量系统，极大的促进了车辆参数测量的便利性。2、MEME器件在汽车姿态测量领域的广...
【技术保护点】
一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，包括固定在车辆本身的MEMS三轴陀螺(1)，其特征在于，MEMS三轴陀螺(1)的三个引脚输出端分别与信号调理电路(2)的输入端单向连接；信号调理电路(2)的输出端与误差补偿模块(3)输入端单向连接，误差补偿模块(3)输出端与姿态矩阵求解模块(4)输入端单向连接；姿态矩阵求解模块(4)输出端与姿态角度计算模块(5)输入端单向连接；姿态角度计算模块(5)输出端与姿态角度输出模块(6)的输入端单向连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，包括固定在车辆本身的MEMS三轴陀螺(1)，其特征在于，MEMS三轴陀螺(1)的三个引脚输出端分别与信号调理电路(2)的输入端单向连接；信号调理电路(2)的输出端与误差补偿模块(3)输入端单向连接，误差补偿模块(3)输出端与姿态矩阵求解模块(4)输入端单向连接；姿态矩阵求解模块(4)输出端与姿态角度计算模块(5)输入端单向连接；姿态角度计算模块(5)输出端与姿态角度输出模块(6)的输入端单向连接。2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，其特征在于，所述的MEMS三轴陀螺(1)的三个引脚输出端分别输出俯仰角信号，航向信号以及电流信号。3.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐峰，王建峰，吴冬涛，刘飞，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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