本发明专利技术涉及酒精设备领域，具体的说是一种酒精储罐外壁维护清理装置，包括主板、控制板、固定板、红外传感器、喷嘴、水箱和行走支腿；所述的行走支腿均匀安装在主板四周；各行走支腿均包括一号转动装置、二号转动装置和吸盘；所述的一号转动装置包括一号转块、一号关节气缸、一号平转气缸和一号上下气缸；所述的二号转动装置包括二号定转块、二号动转块、二号关节气缸、二号平转气缸和二号上下气缸。本发明专利技术能实现在酒精储罐外壁的自由行走，且行走灵活，能够实现在运动过程中对障碍物的自动避让。同事，本发明专利技术在行走的过程中能够实现对酒精储罐的自动均匀降温，无需人工操作，实用性强。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及酒精设备领域，具体的说是一种酒精储罐外壁维护清理装置。
技术介绍
酒精属于易燃易爆的危险物品，国家对于酒精的储存有着严格的规定，各公司实行集中管理，严格使用的制度，防止灾害的发生。其中，酒精储罐在使用过程中要注意以下安全事项：1、避免高温：温度高酒精挥发系数高，如果罐是密封的，压力会升高若储罐耐压性不好会爆炸；若不是密封的，酒精会损失的，建议罐壁喷水降温，控制在25℃以下；2、远离火源，不要再附近动火：乙醇(酒精)的爆炸极限为3.3％-19％(v/v)，即酒精体积分数在这个范围时遇到明火会发生爆炸；3、防止静电：静电存在产生火花的可能性非常大，网上有很多关于汽车加油时，挥发其他被衣服静电瞬间引燃的情况，防止静电的方法可以将管路法兰连接处连上静电跨接线，再将静电直接导到大地，另外你储罐必须有防雷接地线，电阻在10欧姆以下；4、与储罐相连或附近的用电设备必须防爆。现有技术中，对酒精储罐的降温往往有：1、采用大型喷水设备从储罐外的地面上朝储罐表壁喷水；2、在酒精储罐外架设一层层的钢制水管，水管将酒精储罐包绕起来，水管上均匀设置有喷头，通过向水管供水以使得喷头朝酒精储罐喷水。上述两种降温办法均存在一定的缺陷，第一种降温办法无法做到对酒精储罐的均匀降温，浪费的水量较多，且需要大量人工进行操作，费时费力。第二种降温方法在初期水管搭建的过程中费时费力，且在降温的过程中缺少灵活性，也无法做到对酒精储罐的均匀降温。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种酒精储罐外壁维护清理装置，其能够实现对酒精储罐的自动均匀降温，且体积较小，灵活性大，无需人工操作。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酒精储罐外壁维护清理装置，包括主板、控制板、固定板、红外传感器、喷嘴、水箱和行走支腿；所述的行走支腿均匀安装在主板四周。所述的主板整体为扁平正六边形，所述的控制板安装在主板上端面中部，控制板为PLC板；控制板控制本专利技术整体的工作，所述的控制板上连接有静电跨接线，防止本专利技术产生静电而威胁酒精储罐的安全。所述的固定板数量为六，六个固定板均分别固连在主板的六条侧边中部，所述的固定板包括U型嵌套区、竖支板和横支板，所述的U型嵌套区与主板相固连，所述的竖支板竖直固连在U型嵌套区上端，所述的横支板水平固连在U型嵌套区下端；所述的行走支腿数量为六，六个行走支腿分别安装在六个固定板上，且各行走支腿均包括一号转动装置、二号转动装置和吸盘；所述的一号转动装置包括一号转块、一号关节气缸、一号平转气缸和一号上下气缸，所述的一号转块与固定板的U型嵌套区侧壁球铰接，所述的一号关节气缸底端与一号转块转动连接，且一号关节气缸相对于一号转块呈上下转动，所述的一号平转气缸数量为二，所述的两个一号平转气缸底端均与一号转块两侧的主板侧壁球铰接，一号平转气缸顶端与一号转块左右两侧球铰接，所述的一号上下气缸底端与竖支板侧壁球铰接，一号上下气缸顶端与一号关节气缸球铰接；工作时，一号平转气缸与一号上下气缸伸缩带动一号关节气缸三自由度转动，同时，一号关节气缸自身做伸缩运动。所述的二号转动装置包括二号定转块、二号动转块、二号关节气缸、二号平转气缸和二号上下气缸，所述的二号定转块固连在一号关节气缸顶端，所述的二号动转块与二号定转块转动连接，且二号动转块相对于二号定转块呈上下转动，所述的二号关节气缸底端与二号动转块转动连接，且二号关节气缸相对于二号动转块呈左右转动，所述的二号平转气缸一端与二号动转块球铰接，二号平转气缸另一端与二号关节气缸球铰接，所述的二号上下气缸一端与一号关节气缸球铰接，二号上下气缸另一端与二号动转块球铰接；工作时，二号上下气缸伸缩带动二号动转块绕二号定转块上下转动，二号平转气缸伸缩带动二号关节气缸绕二号动转块左右转动，且二号关节气缸自身做伸缩运动。所述的一号关节气缸与二号关节气缸顶端均安装有吸盘，所述的吸盘通过气管连接外部气泵，工作时，可通过外部气泵的作用使得吸盘吸附在酒精储罐罐壁，从而使得本专利技术能够很好的在酒精储罐表壁进行维护清理工作。所述的红外传感器数量为六，六个红外传感器均匀安装在主板上端面四周；工作时，通过红外传感器的作用使得本专利技术能够自动判断前方障碍物，识别路况，从而本专利技术能够实现对酒精罐体表壁的自动清理，且不会与外物发生碰撞而损坏，自动化程度高。所述的喷嘴数量为六，六个喷嘴分别安装在六个固定板的各横支板上；所述的水箱安装在主板上端面，所述的六个喷嘴均通过外部水泵与水箱相连接；水箱中的水经外部水泵被抽到六个喷嘴处，再经喷嘴被喷洒到酒精储罐表壁，进而能够实现对酒精储罐的自动降温以及灰尘的清理，所述水箱可连接外部储水系统，使得在本专利技术工作时，水箱内的水能够源源不断的从外部得到供应。有益效果：(1)本专利技术利用六根行走支腿实现在酒精储罐外壁的自由行走，且各行走支腿上的吸盘均能实现多个自由度运动，使得本专利技术行走灵活。(2)本专利技术均匀安装有红外传感器，能够实现在运动过程中对障碍物的自动避让。(3)本专利技术在行走的过程中能够实现对酒精储罐的自动均匀降温。(4)本专利技术体积较小，无需人工操作，实用性强。附图说明下面结合附图和实施方式对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的侧视图；图3是图2从A方向看的本专利技术示意图；图4是图2从B方向看的本专利技术示意图；图5是本专利技术固定板与行走支腿的立体结构示意图；图中：主板1、控制板2、固定板3、红外传感器4、喷嘴5、水箱6、行走支腿7、U型嵌套区31、竖支板32、横支板33、一号转动装置71、二号转动装置72、吸盘73、一号转块711、一号关节气缸712、一号平转气缸713、一号上下气缸714、二号定转块721、二号动转块722、二号关节气缸723、二号平转气缸724、二号上下气缸725。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本专利技术所述的一种酒精储罐外壁维护清理装置，包括主板1、控制板2、固定板3、红外传感器4、喷嘴5、水箱6和行走支腿7；所述的行走支腿7均匀安装在主板1四周。所述的主板1整体为扁平正六边形，所述的控制板2安装在主板1上端面中部，控制板2为PLC板；控制板2控制本专利技术整体的工作，所述的控制板2上连接有静电跨接线，防止本专利技术产生静电而威胁酒精储罐的安全。所述的固定板3数量为六，六个固定板3均分别固连在主板1的六条侧边中部，所述的固定板3包括U型嵌套区31、竖支板32和横支板33，所述的U型嵌套区31与主板1相固连，所述的竖支板32竖直固连在U型嵌套区31上端，所述的横支板33水平固连在U型嵌套区31下端；所述的行走支腿7数量为六，六个行走支腿7分别安装在六个固定板3上，且各行走支腿7均包括一号转动装置71、二号转动装置72和吸盘73；所述的一号转动装置71包括一号转块711、一号关节气缸712、一号平转气缸713和一号上下气缸714，所述的一号转块711与固定板3的U型嵌套区31侧壁球铰接，所述的一号关节气缸712底端与一号转块711转动连接，且一号关节气缸712相对于一号转块711呈上下转动，所述的一号平转气缸713数量为二，所述的两个一号平转气缸71本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种酒精储罐外壁维护清理装置，其特征在于：包括主板(1)、控制板(2)、固定板(3)、红外传感器(4)、喷嘴(5)、水箱(6)和行走支腿(7)；所述的行走支腿(7)均匀安装在主板(1)四周；其中：所述的主板(1)整体为扁平正六边形，所述的控制板(2)安装在主板(1)上端面中部，控制板(2)为PLC板；所述的固定板(3)数量为六，六个固定板(3)均分别固连在主板(1)的六条侧边中部，所述的固定板(3)包括U型嵌套区(31)、竖支板(32)和横支板(33)，所述的U型嵌套区(31)与主板(1)相固连，所述的竖支板(32)竖直固连在U型嵌套区(31)上端，所述的横支板(33)水平固连在U型嵌套区(31)下端；所述的行走支腿(7)数量为六，六个行走支腿(7)分别安装在六个固定板(3)上，且各行走支腿(7)均包括一号转动装置(71)、二号转动装置(72)和吸盘(73)；所述的一号转动装置(71)包括一号转块(711)、一号关节气缸(712)、一号平转气缸(713)和一号上下气缸(714)，所述的一号转块(711)与固定板(3)的U型嵌套区(31)侧壁球铰接，所述的一号关节气缸(712)底端与一号转块(711)转动连接，且一号关节气缸(712)相对于一号转块(711)呈上下转动，所述的一号平转气缸(713)数量为二，所述的两个一号平转气缸(713)底端均与一号转块(711)两侧的主板(1)侧壁球铰接，一号平转气缸(713)顶端与一号转块(711)左右两侧球铰接，所述的一号上下气缸(714)底端与竖支板(32)侧壁球铰接，一号上下气缸(714)顶端与一号关节气缸(712)球铰接；所述的二号转动装置(72)包括二号定转块(721)、二号动转块(722)、二号关节气缸(723)、二号平转气缸(724)和二号上下气缸(725)，所述的二号定转块(721)固连在一号关节气缸(712)顶端，所述的二号动转块(722)与二号定转块(721)转动连接，且二号动转块(722)相对于二号定转块(721)呈上下转动，所述的二号关节气缸(723)底端与二号动转块(722)转动连接，且二号关节气缸(723)相对于二号动转块(722)呈左右转动，所述的二号平转气缸(724)一端与二号动转块(722)球铰接，二号平转气缸(724)另一端与二号关节气缸(723)球铰接，所述的二号上下气缸(725)一端与一号关节气缸(712)球铰接，二号上下气缸(725)另一端与二号动转块(722)球铰接；所述的一号关节气缸(712)与二号关节气缸(723)顶端均安装有吸盘(73)，所述的吸盘(73)通过气管连接外部气泵。...
【技术特征摘要】
1.一种酒精储罐外壁维护清理装置，其特征在于：包括主板(1)、控制板(2)、固定板(3)、红外传感器(4)、喷嘴(5)、水箱(6)和行走支腿(7)；所述的行走支腿(7)均匀安装在主板(1)四周；其中：所述的主板(1)整体为扁平正六边形，所述的控制板(2)安装在主板(1)上端面中部，控制板(2)为PLC板；所述的固定板(3)数量为六，六个固定板(3)均分别固连在主板(1)的六条侧边中部，所述的固定板(3)包括U型嵌套区(31)、竖支板(32)和横支板(33)，所述的U型嵌套区(31)与主板(1)相固连，所述的竖支板(32)竖直固连在U型嵌套区(31)上端，所述的横支板(33)水平固连在U型嵌套区(31)下端；所述的行走支腿(7)数量为六，六个行走支腿(7)分别安装在六个固定板(3)上，且各行走支腿(7)均包括一号转动装置(71)、二号转动装置(72)和吸盘(73)；所述的一号转动装置(71)包括一号转块(711)、一号关节气缸(712)、一号平转气缸(713)和一号上下气缸(714)，所述的一号转块(711)与固定板(3)的U型嵌套区(31)侧壁球铰接，所述的一号关节气缸(712)底端与一号转块(711)转动连接，且一号关节气缸(712)相对于一号转块(711)呈上下转动，所述的一号平转气缸(713)数量为二，所述的两个一号平转气缸(713)底端均与一号转块(711)两侧的主板(1)侧壁球铰接，一号平转气缸(713)顶端与一号转块(711)左右两侧球铰接，所述的一号上下气缸(714...
【专利技术属性】
技术研发人员：王沛文，张强，
申请(专利权)人：安徽安特食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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