本发明专利技术公开了悬挂装置，包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂上设有行走机构。车辆，包括车体，所述车体上设有若干如上所述的悬挂装置。采用上述技术方案，能够极大提高车辆的通勤性能、增加车辆的附加功能和扩展车辆使用范围，受路况限制大大减小，自保自救能力增强，减少了交通事故发生率，执勤巡行机动高效，特别对于医疗救护、救灾支援、特警执勤、地质勘察、拓荒探险、机车极限运动等行动更是助力强大。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆
，具体的说涉及一种车辆及其悬挂装置。
技术介绍
绿色出行、顺畅交通，安全到达、及时到达，是群众生活和社会活动的基本需求，对军用车、警务车、救护车、消防车和其他各类特种公务执行、救灾救援实施车辆来说，迅速机动、及时到达更是重要和必须，地质勘察、旅游探险、极限运动也需要新型功能车辆的服务。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种能够大幅调节车体高度，极大提高车辆越野、涉水、跨障等性能的悬挂装置及其车辆。本专利技术的设计思路是：在车体安装本专利技术所特有的行走轮悬挂装置，采用轮毂电机、液压驱动技术、两轮和多轮行走转换技术、飞轮陀螺仪系统辅助平衡技术及微电脑控制技术等。如此即可以实现在极大的范围内自由调节控制车辆底盘的高度和车轮间距，普通车辆而言的轴距和轮距都能调节，使车辆具备强大的通过能力。具体的方案：悬挂装置，包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂铰接，所述第二支撑臂上设有行走机构。上述第一支撑臂和第二支撑臂可以折叠收展，用来控制行走机构的位置，提升和降低车体高度，变化车辆姿态、作为一种改进：所述第二支撑臂上设有顶杆，所述行走机构设置在顶杆上。所述顶杆可伸缩设置或转动设置或同时可伸缩、转动设置。作为一种改进：所述第二支撑臂、顶杆上设有转向装置。作为一种改进：所述第二支撑臂转动连接有转块，所述转块与顶杆之间设有扭臂，所述转块传动连接有转块驱动装置。转块转动，带动顶杆及轮架转动，实现转向。作为一种改进：所述转块驱动装置包括能够往复运动的齿条，所述转块上设有与齿条配合的突齿。使用齿条带动转块转动。作为一种改进：所述齿条连接有第三液压缸或第三气压缸。作为一种改进：所述转块驱动装置包括能够往复运动的推杆，所述推杆与转块铰接，通过推杆推动转块，带动扭臂实现转向。作为一种改进：所述推杆连接有第三液压缸或第三气压缸。作为一种改进：所述推杆的数量为一至两个。作为一种改进：所述扭臂包括互相铰接的上扭臂和下扭臂，所述上扭臂与转块铰接，所述下扭臂与顶杆铰接。作为一种改进：所述行走机构设置在下扭臂上。作为一种改进：所述第一支撑臂铰接有安装部。所述安装部用于第一支撑臂与车体之间的连接。作为一种改进：所述安装部包括转杆或摆杆。作为一种改进：所述行走机构包括行走轮、转向机构、减震机构、制动机构。作为一种改进：所述行走轮上设有轮毂电机。作为一种改进：所述行走轮上设有抓齿。可以增大行走轮附着能力，以适应极限爬坡、自我脱困等特殊情况极端条件下的工作。作为一种改进：所述第一支撑臂传动连接有第一驱动装置。作为一种改进：所述第二支撑臂传动连接有第二驱动装置。作为一种改进：所述第一驱动装置、第二驱动装置包括液压缸或气压缸或涡轮蜗杆机构。作为一种改进：所述第一支撑臂和/或第二支撑臂连接有液压缸或气压缸或涡轮蜗杆机构，所述液压缸或气压缸与第一支撑臂和/或第二支撑臂铰接。作为一种改进：所述第一驱动装置包括第一液压缸或第一气压缸或第一涡轮蜗杆机构，所述第一液压缸或第一气压缸一端和第一支撑臂铰接。作为一种改进：所述第一液压缸或第一气压缸另一端与安装部铰接。作为一种改进：所述第二驱动装置包括第二液压缸或第二气压缸或第二涡轮蜗杆机构，，所述第二液压缸或第二气压缸一端和第一支撑臂铰接，另一端和第二支撑臂铰接。作为一种改进：所述顶杆与第二支撑臂之间设有减震装置，减震装置包括第四液压缸或气液减震器，用于伸缩或缓冲顶杆。车辆，包括车体，所述车体上设有若干如上所述的悬挂装置。作为一种改进：所述车体前部至少设有一个悬挂装置，所述车体后部至少设有一个悬挂装置。作为一种改进：所述车体两侧至少各设有一个悬挂装置。作为一种改进：所述车体上对应悬挂装置设有容纳舱，所述第二支撑臂或顶杆上设有装饰板。容纳舱的作用是隐蔽停车时或不用时的悬挂装置，保护构件，减小风阻，同时美观。作为一种改进：所述车体下方设有若干辅助支撑装置，在停车驻泊、维修或其他悬挂装置不起作用的情况下支撑车体。驻车时悬挂装置收起，轮胎离地，不承受重力。作为一种改进：所述车体上设有飞轮系统和电子陀螺仪平衡系统和微机控制系统。所述飞轮系统和电子陀螺仪系统及微机控制系统，协助管理和控制车辆状态。飞轮系统的功能是：车辆姿态平衡控制、能量存储和输出等。采用上述技术方案，能够极大提高车辆的通勤性能、增加车辆的附加功能和扩展车辆使用范围，受路况限制大大减小，自保自救能力增强，减少了交通事故发生率，执勤巡行机动高效，特别对于医疗救护、救灾支援、特警执勤、地质勘察、拓荒探险、机车极限运动等行动更是助力强大。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1为本专利技术悬挂装置的结构示意图；附图2为本专利技术悬挂装置实施例1中转块驱动装置的结构示意图；附图3为本专利技术悬挂装置实施例2中转块驱动装置的结构示意图；附图4为本专利技术悬挂装置实施例3中行走轮的结构示意图；附图5为本专利技术实施例4中悬挂装置的结构示意图；附图6为本专利技术悬挂装置实施例4中摆杆的结构示意图；附图7为本专利技术实施例5中车辆的结构示意图；附图8为本专利技术实施例5中车辆的使用状态示意图；附图9为本专利技术实施例5中车辆的结构示意图；附图10为本专利技术实施例6、7中车辆的结构示意图。图中：1-第一支撑臂；2-第一液压缸；3-第二液压缸；4-第二支撑臂；5-装饰板；6-转块驱动装置；7-齿条；8-转块；9-上扭臂；10-下扭臂；11-顶杆；12-轮架；13-行走轮；14-第三液压缸；15-连杆；16-支撑柱；17-车体；18-容纳舱；19-推杆；20-转杆；21-摆杆；22-蜗杆；23-旋转轴；24-弧形齿条。具体实施方式实施例1：如图1、2所示，悬挂装置，包括第一支撑臂1和第二支撑臂4，所述第一支撑臂1和第二支撑臂4铰接，所述第二支撑臂4上转动连接有顶杆11，所述顶杆11上设有轮架12，所述轮架12上设有行走轮13，所述行走轮13上设有轮毂电机，所述行走轮13上可以安装抓齿。所述行走轮13上安装有刹车装置。所述第一支撑臂1铰接有安装部。所述安装部可以为最基本的铰接结构，如铰接轴固定支架，所述支架上设有铰接轴。用于第一支撑臂1与车体17直接铰接。所述第二支撑臂4传动连接有第二液压缸3或第二气压缸或第二涡轮蜗杆机构，所述第二液压缸3或第二气压缸一端与第一支撑臂1铰接，另一端与第二支撑臂4铰接。所述第一支撑臂1传动连接有第一液压缸2或第一气压缸或或第一涡轮蜗杆机构，所述第一液压缸2或第一气压缸的一端和第一支撑臂1铰接。另一端与车体17铰接。当然，第一支撑臂1和第二支撑臂4也可以采用其他驱动形式。当然顶杆11上也可以设置履带式结构或其他结构的行走机构。所述顶杆11和第二支撑臂4可伸缩连接，所述顶杆11与第二支撑臂4之间设有第四液压缸，可以直接以液压缸缸筒和液压缸活塞杆作为第二支撑臂4和顶杆11使用，所述第二支撑臂、顶杆上设有转向装置，所述转向装置包括转块8，所述转块8与第二支撑臂4转动连接，所述转块8与顶杆11之间设有扭臂。所述转块8传动连接有转块驱动装置6。所述扭臂包括上扭臂9和下扭臂10，所述上扭臂9和下扭臂10铰接，所述上扭臂9远离下扭臂10的一端与转块8铰接，所述下扭臂10远离上扭臂9一端与顶杆11或轮架12铰接。驱动装置6包括所述第二支撑臂4上设本文档来自技高网...
【技术保护点】
悬挂装置，其特征在于：包括第一支撑臂(1)和第二支撑臂(4)，所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(4)铰接，所述第二支撑臂(4)上设有行走机构。
【技术特征摘要】
1.悬挂装置，其特征在于：包括第一支撑臂(1)和第二支撑臂(4)，所述第一支撑臂(1)和第二支撑臂(4)铰接，所述第二支撑臂(4)上设有行走机构。2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其特征在于：所述第二支撑臂(4)上设有顶杆(11)，所述行走机构设置在顶杆(11)上。所述顶杆(11)可伸缩设置或转动设置或同时可伸缩、转动设置。3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其特征在于：所述第二支撑臂(4)转动连接有转块(8)，所述转块(8)与顶杆(11)之间设有扭臂，所述转块(8)传动连接有转块驱动装置(6)。4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其特征在于：所述扭臂包括互相铰接的上扭臂(9)和下扭臂(10)，所述上扭臂(9)与转块(8)铰接，所述下扭臂(10)与顶杆(11)铰接。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈学杭，陈沂民，
申请(专利权)人：陈学杭，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。