用于乘客保护的车辆控制系统及其方法技术方案

可以提供一种保护车辆的乘客的车辆控制单元，车辆控制单元从门开关接收门开关操作信号，从速度传感器接收车辆的速度信号，且从加速踏板旋转角度传感器接收加速踏板旋转角度信号。当门开关操作信号或速度满足预定条件时，车辆控制单元接收关于在车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息。当在车辆的侧面或后面不存在威胁时，车辆控制单元将门开关操作信号输出到门控制单元且将加速踏板旋转角度信号输出到发动机控制单元。当在车辆的侧面或后面存在威胁时，车辆控制单元不将门开关操作信号输出到门控制单元或将经控制以防止门被打开的门开关操作信号输出到门控制单元，且将接通信号输出到安置在车辆内的警示灯或蜂鸣器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于保护车辆的乘客的车辆控制系统，并且更具体来说涉及检测车辆周围的威胁且保护上下车的乘客的车辆控制系统。
技术介绍
利用安装在车辆的入口/出口门中的自动开/关系统，往返学校的较小的厢式车以及当前像公交车一样操作的较大的厢式车可以在没有引导乘客下车的引导者的情况下由一个驾驶员驾驶。然而，在此条件下，当乘客上下车时，始终存在发生事故的概率。并且，在缺乏针对上下车的乘客的安全性管理情况下驾驶车辆。有时，常常传出发生事故的悲伤的新闻，其中儿童或学生下幼儿园公车或学院公车之后，车辆的驾驶员没有意识到儿童或学生的所有物夹在车门中就开始移动车辆；或传出发生碰撞事故的悲伤的新闻，其中驾驶员或同车的乘客将车辆停留在他/她不能够识别儿童或学生的地点之后，车辆启动且撞击儿童或学生。在大多数情况下，事故由驾驶员或同车乘客由于车辆的性质不能够识别的盲点造成，或有时由粗心造成。特别地，对于用于儿童的车辆例如，通勤车(校车、学院公车、幼儿园公车等)，在上下车时缺乏正确的判断和动作的儿童身上已经发生了许多事故。也就是说，儿童具有较小的身体和不足的注意力、判断力和运动能力，且儿童在与车辆相邻的位置落下或在上下车时捣蛋的状况是频繁的，以致存在发生事故的高概率。由于忽略了高事故概率的粗心的驾驶员的缘故，幼儿或儿童上下车时事故增加。并且，当乘客的所有物(例如，包袋等)或衣服在上下车时夹在车门中时，驾驶员可能没有意识到乘客的所有物夹在车门中就关闭车门，以致可能发生二次事故。换句话说，尽管要求驾驶员在乘客完全下车之后再开始移动车辆，但由以下事实造成的事故频繁发生：车辆在由于车辆的盲点或其它原因而没有获得可视性的情况下再次移动。并且，一般来说，关于汽车或厢式车等车辆，当驾驶员或乘客在车辆的停止状态中下车时，驾驶员或乘客必然暴露于在外部相邻道路或人行道上移动的危险物体下，像其它车辆、摩托车、手推车等，以致常常发生随之而来的事故。此处，驾驶员或乘客需要确保在下车时车辆、自行车、摩托车或类似者是否正接近。驾驶员不仅应该注意车辆驾驶，而且应该注意上下车的乘客的安全性。因此，驾驶员的疲劳增加且可能抑制安全驾驶。在过去，为了防止上述事故，已经通过将后方监视盲点镜(凸透镜)等安装在侧视镜的上部和下部上来监视危险情况。允许驾驶员监视车辆的侧面和后面的盲点镜依赖于定位在驾驶员座椅上的驾驶员的视觉。当驾驶员稍微粗心时，可能导致大型的事故。因为盲点镜具有非常有限的监视范围，所以不能解决上述问题。并且，驾驶员下车亲自引导儿童，或辅助同伴下车引导儿童。在此方法中，当驾驶员和辅助同伴在使儿童上下车之后上车时，儿童可能再次接近车辆的侧面到后面。在此情况下，驾驶员和辅助同伴不能够监视儿童，以致可能发生意外的事故。并且，具有较短驾驶时间的驾驶员和辅助同伴仅将其注意力集中到正上下车的儿童，以致常常不能识别已经上下车的儿童的位置。因此，可能发生上述问题。并且，存在一种系统，其具有主要安装在车门上的传感器检测夹在车门中的物体且警告车门或再次打开门。然而，当没有物体夹在门中的乘客接近车辆的侧面时，不能检测到乘客。
技术实现思路
一个实施例是保护车辆的乘客的车辆控制单元，所述车辆包含门开关、速度传感器、加速踏板旋转角度传感器、门控制单元、发动机控制单元、以及警示灯和蜂鸣器中的至少一者。车辆控制单元从门开关接收门开关操作信号，从速度传感器接收车辆的速度信号，且从所述加速踏板旋转角度传感器接收加速踏板旋转角度信号。当门开关操作信号或速度满足预定条件时，车辆控制单元接收关于在车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息。当在车辆的侧面或后面不存在威胁时，车辆控制单元将门开关操作信号输出到门控制单元且将加速踏板旋转角度信号输出到发动机控制单元。当在车辆的侧面或后面存在威胁时，车辆控制单元不将门开关操作信号输出到门控制单元或将经控制以防止门被打开的门开关操作信号输出到门控制单元，且将接通信号输出到安置在车辆内的警示灯或蜂鸣器。并且，另一实施例是保护车辆的乘客的车辆控制系统，所述车辆包含门开关、速度传感器、加速踏板旋转角度传感器、门控制单元、发动机控制单元、以及警示灯和蜂鸣器中的至少一者。所述车辆控制系统包含：视频分析单元；以及车辆控制单元。车辆控制单元从门开关接收门开关操作信号，从速度传感器接收车辆的速度信号，从加速踏板旋转角度传感器接收加速踏板旋转角度信号，且从视频分析单元接收关于在车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息。当在车辆的侧面或后面不存在威胁时，车辆控制单元将门开关操作信号输出到门控制单元且将加速踏板旋转角度信号输出到发动机控制单元。当在车辆的侧面或后面存在威胁时，车辆控制单元不将门开关操作信号输出到门控制单元或将经控制以防止门被打开的门开关操作信号输出到门控制单元，且将接通信号输出到安置在车辆内的警示灯或蜂鸣器。视频分析单元从记录车辆的侧面的第一视频传感器接收第一视频信号或从记录车辆的后面的第二视频传感器接收第二视频信号。当门开关操作信号或速度满足预定条件时，视频分析单元基于第一视频信号或第二视频信号判定在车辆的侧面或后面是否存在威胁，且将关于在车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息输出到车辆控制单元。再一实施例是包含用于保护乘客的车辆控制系统的车辆。所述车辆包含：车辆控制系统，其包含视频分析单元和车辆控制单元；第一视频传感器，其记录车辆的侧面且将所记录的第一视频信号输出到车辆控制系统；第二视频传感器，其记录车辆的后面且将所记录的第二视频信号输出到车辆控制系统；门开关，其安置在车辆内且将门开关操作信号输出到车辆控制系统；加速踏板旋转角度传感器，其将车辆的加速踏板旋转角度信号输出到车辆控制系统；速度传感器，其将车辆的速度信号输出到车辆控制系统；门控制单元，其驱动车辆的门；发动机控制单元，其驱动车辆的发动机；以及警示灯和蜂鸣器中的至少一者，其安置在车辆内。车辆控制单元从视频分析单元接收关于在车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息。当在车辆的侧面或后面不存在威胁时，车辆控制单元将门开关操作信号输出到门控制单元且将加速踏板旋转角度信号输出到发动机控制单元。当在车辆的侧面或后面存在威胁时，车辆控制单元不将门开关操作信号输出到门控制单元或将经控制以防止门被打开的门开关操作信号输出到门控制单元，且将接通信号输出到警示灯或蜂鸣器。当门开关操作信号或速度满足预定条件时，视频分析单元基于第一视频信号或第二视频信号判定在车辆的侧面或后面是否存在威胁，且将关于在车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息输出到车辆控制单元。又一实施例是用于保护车辆的乘客的车辆控制方法。所述方法包含：当满足威胁检测条件时，开始检测威胁；当车辆的门开关被打开以允许乘客下车时，判定在车辆的侧面或后面是否存在威胁；当在车辆的侧面或后面存在威胁时，防止车辆的门被打开，操作警示灯或蜂鸣器，且在监视器上显示警告信号；当门开关被断开以便开始移动车辆时，判定在车辆的侧面是否存在威胁；当在车辆的侧面存在威胁时，防止车辆的门被关闭，操作警示灯或蜂鸣器，在监视器上显示警告信号，且防止车辆加速；以及当不满足威胁检测条件时，停止检测威胁。再一实施例是用于保护车辆的乘客的车辆控制方法。所述方法包含：当车辆的门开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保护车辆的乘客的车辆控制单元，所述车辆包括门开关、速度传感器、加速踏板旋转角度传感器、门控制单元、发动机控制单元、以及警示灯和蜂鸣器中的至少一者；其中所述车辆控制单元从所述门开关接收门开关操作信号，从所述速度传感器接收所述车辆的速度信号，且从所述加速踏板旋转角度传感器接收加速踏板旋转角度信号；其中，当满足威胁检测条件时，所述车辆控制单元接收关于在所述车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息；其中，当在所述车辆的侧面或后面不存在所述威胁时，所述车辆控制单元将所述门开关操作信号输出到所述门控制单元且将所述加速踏板旋转角度信号输出到所述发动机控制单元，以及其中，当在所述车辆的侧面或后面存在所述威胁时，所述车辆控制单元不将所述门开关操作信号输出到所述门控制单元或将经控制以防止门被打开的所述门开关操作信号输出到所述门控制单元，且将接通信号输出到安置在所述车辆内的所述警示灯或所述蜂鸣器。

【技术特征摘要】
2015.06.17 KR 10-2015-00858501.一种保护车辆的乘客的车辆控制单元，所述车辆包括门开关、速度传感器、加速踏板旋转角度传感器、门控制单元、发动机控制单元、以及警示灯和蜂鸣器中的至少一者；其中所述车辆控制单元从所述门开关接收门开关操作信号，从所述速度传感器接收所述车辆的速度信号，且从所述加速踏板旋转角度传感器接收加速踏板旋转角度信号；其中，当满足威胁检测条件时，所述车辆控制单元接收关于在所述车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息；其中，当在所述车辆的侧面或后面不存在所述威胁时，所述车辆控制单元将所述门开关操作信号输出到所述门控制单元且将所述加速踏板旋转角度信号输出到所述发动机控制单元，以及其中，当在所述车辆的侧面或后面存在所述威胁时，所述车辆控制单元不将所述门开关操作信号输出到所述门控制单元或将经控制以防止门被打开的所述门开关操作信号输出到所述门控制单元，且将接通信号输出到安置在所述车辆内的所述警示灯或所述蜂鸣器。2.根据权利要求1所述的车辆控制单元，其中所述威胁检测条件是所述车辆的速度小于预定速度。3.根据权利要求1所述的车辆控制单元，其中所述威胁检测条件是所述车辆位于距预定车辆停止位置的预定距离内。4.根据权利要求1所述的车辆控制单元，其中所述威胁检测条件是所述门开关操作信号处于接通状态。5.根据权利要求1所述的车辆控制单元，其中，当在所述车辆的所述门打开的状态中在所述车辆的侧面存在所述威胁时，所述车辆控制单元将经控制的加速踏板旋转角度信号输出到所述发动机控制单元。6.一种保护车辆的乘客的车辆控制系统，所述车辆包括门开关、速度传感器、加速踏板旋转角度传感器、门控制单元、发动机控制单元、以及警示灯和蜂鸣器中的至少一者，所述车辆控制系统包括：视频分析单元；以及车辆控制单元，其中，所述车辆控制单元从所述门开关接收门开关操作信号，从所述速度传感器接收所述车辆的速度信号，从所述加速踏板旋转角度传感器接收加速踏板旋
\t转角度信号，且从所述视频分析单元接收关于在所述车辆的侧面或后面是否存在威胁的信息；其中，当在所述车辆的侧面或后面不存在所述威胁时，所述车辆控制单元将所述门开关操作信号输出到所述门控制单元且将所述加速踏板旋转角度信号输出到所述发动机控制单元；其中，当在所述车辆的侧面或后面存在所述威胁时，所述车辆控制单元不将所述门开关操作信号输出到所述门控制单元或将经控制以防止门被打开的所述门开关操作信号输出到所述门控制单元，且将接通信号输出到安置在所述车辆内的所述警示灯或所述蜂鸣器；其中所述视频分析单元从记录所述车辆的侧面的第一视频传感器接收第一视频信号或从记录所述车辆的后面的第二视频传感器接收第二视频信号，以及其中，当满足威胁检测条件时，所述视频分析单元基于所述第一视频信号或所述第二视频信号判定在所述车辆的侧面或后面是否存在所述威胁，且将关于在所述车辆的侧面或后面是否存在所述威胁的所述信息输出到所述车辆控制单元。7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中所述威胁检测条件是所述车辆的速度小于预定速度。8.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中所述威胁检测条件是所述车辆位于距预定车辆停止位置的预定距离内。9.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中所述威胁检测条件是所述门开关操作信号处于接通状态。10.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，当在所述车辆的所述门打开的状态中在所述车辆的侧面存在所述威胁时，所述车辆控制单元将经控制的加速踏板旋转角度信号输出到所述发动机控制单元。11.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，当在所述车辆的侧面或后面存在所述威胁时，所述视频分析单元将包括警告信号的所述第一视频信号或包括警告信号的所述第二视频信号输出到安置在所述车辆内的监视器。12.一种包括用于保护乘客的车辆控制系统的车辆，所述车辆包括：所述车辆控制系统，其包括视频分析单元和车辆控制单元；第一视频传感器，其记录所述车辆的侧面且...

【专利技术属性】
技术研发人员：金正铉，朴泰薰，卞盛一，李政宪，
申请(专利权)人：庆昌产业株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR