用于调节后视镜的方法技术

提供一种用于调节车辆的后视镜的方法，方法包含：提供配置为追踪车辆驾驶员的眼睛的移动的摄像机，追踪驾驶员的眼睛的移动，确定驾驶员的视线以及响应于驾驶员的眼睛的移动而调节车辆的后视镜的方向，以调节通过后视镜的驾驶员视野。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于调节车辆的后视镜的方法，并且更具体地但并非唯一地涉及一种用于调节后视镜以为车辆的驾驶员提供改善的能见度的方法。
技术介绍
后视镜和侧翼后视镜为车辆的驾驶员提供了车辆后方的反射图像。考虑到在很多操纵之前和很多操纵期间后方图像是重要的，包括转向、倒车和并入车流中。用于每个操纵的理想图像可以是不同的且驾驶员会想要调整后视镜或者移动他的或她的头的位置以获得理想图像。在一些实例中，驾驶员会需要看到他们正后方以获得处于后视镜“盲区”的特定图像。驾驶员调节后视镜或者移动他的或她的头至舒适的位置以获得期望的视野的需要可能是一种烦恼。此外，如果驾驶员需要观看其后方以检查盲区，驾驶员看前方道路所花费的时间可能被减少。一些后视镜可包括弯曲的后视镜表面。后视镜表面可在后视镜的不同位置中提供不同级别的反射图像的放大率。这可允许后视镜延伸以某些角度提供的视野，例如减少盲区的大小。然而，这样的后视镜可能会损害驾驶员判断镜中可见的任何障碍物或其它车辆的距离和速度的能力。参照图1，车辆，例如机动车辆2可包含多个后视镜，例如后视镜4和侧翼后视镜6。后视镜4可以被大体上在中心地设置在车辆中并且可以配置为给驾驶员提供在驾驶员后面的大体上中心区域的视野。侧翼后视镜6可以被设置在车辆的左和右侧上并且可以配置为给驾驶员提供分别在车辆的左侧后方和右侧后方的视野。后视镜4、6的位置和/或方向可以由驾驶员调节以在驾驶期间提供所需能见度。参照图2，后视镜，例如侧翼后视镜6，可包含壳体8和后视镜表面10。后视镜表面10可由连接至调节器12的连杆14支撑。调节器12可连接至壳体8。调节器12可以是能够通过控制连杆14的方向调节后视镜表面10的方向的电驱动调节器。特别地，后视镜表面的方向可被控制以使后视镜表面向上或向下以及向着或远离车辆倾斜(例如左和右)。调节器12可通过控制电缆16接收来自于控制系统(未示出)的控制信号。控制系统可包含一个或多个按钮或开关和/或可包含多向控制杆。驾驶员可使用控制系统调节由后视镜提供的视野。特别地，后视镜4、6可被调节以使驾驶员可以看到车辆附近的车辆，含在车辆正后方行驶的车辆或在相邻车道中行驶的车辆。当执行某些操纵时，例如倒车、转弯、并道或变道，其它车辆的视野可能是重要的。驾驶员可以调节后视镜以使在驾驶员后面的任何车辆部分不会遮挡驾驶员在后视镜中的视野，该任何车辆部分例如为车辆的头枕或后座。驾驶员可以调节侧翼后视镜以使车辆的后部在后视镜中是可见的，以便驾驶员可以判断与镜中可见的其它车辆的相对位置。后视镜4、6也可通过驾驶员在执行某些操纵时调节以为特定操纵提供期望的特定视野。例如，驾驶员可在倒车时调节后视镜以提供障碍物的更好的视野，例如，驾驶员想要躲避的护柱，或者驾驶员想要将车辆相对于其定位的路标的更好的视野。即使当后视镜4、6已经被调节以为驾驶员提供最好的视野，围绕车辆的某些区域(被称为盲区)可能在后视镜中是不可见的。为了检查另一车辆或障碍物是否存在于盲区中，驾驶员可被要求转身以直接查看盲区。以这种方式检查盲区可减少驾驶员能够向车辆前面看的时间。为了减少盲区的大小并限制驾驶员转身的必要，后视镜表面10可以是非平面的，例如后视镜表面可以在后视镜的某些区域上是凹面的或凸面的。后视镜可包含凹面和凸面部分地组合。后视镜的非平面性质可改变某些区域中反射图像的放大率，其可为驾驶员提供更宽的视野并且可减少盲区的尺寸。额外地或可选择地，后视镜的一部分可关于后视镜的另一部分倾斜。这可提供给驾驶员更广的视野，这可使盲区最小化。例如，参照图1，为了增加驾驶员的视野，可提供附加镜，例如，盲区后视镜18。盲区后视镜18可连接至侧翼后视镜6的壳体8。盲区后视镜可配置为给驾驶员提供侧翼后视镜6的盲区的视野。如上所述的，提供非平面的、或部分倾斜的后视镜可增加驾驶员的视野和/或减少盲区的大小。然而，提供给驾驶员的反射图像可被扭曲并且可减少驾驶员判断后视镜中可见的其它车辆或障碍物的相对位置和速度的能力。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种用于调节车辆的后视镜的方法，方法包含：提供配置为追踪车辆的驾驶员的眼睛的移动的摄像机；确定驾驶员的眼睛的3D位置；确定并追踪驾驶员的眼睛所看的方向；确定驾驶员的视线；以及响应于驾驶员的视线而选择性地调节车辆的后视镜的方向，以调节通过后视镜的驾驶员视野。摄像机是3D摄像机。摄像机可配置为确定驾驶员的眼睛的3D(三维)位置。车辆的后视镜的方向根据驾驶员的眼睛的3D位置调节。后视镜可被调节为由后视镜提供给驾驶员的视野大体上不会受到驾驶员的眼睛的3D位置的变化的影响。方法进一步包含确定驾驶员的期望的反射视线和/或视野。方法可包含调节后视镜的方向以移动向驾驶员的期望的视野。追踪驾驶员眼睛所看的方向包含确定驾驶员相对于后视镜的中心正在观看的位置。观看远离后视镜的中心的位置将引起后视镜的方向被调节以移动视野。观看接近后视镜的中心的位置导致后视镜的方向返回至调节之前的位置。后视镜的方向可以被调节以使在调节之后驾驶员在远离后视镜的中心位置看到的物体能够在靠近后视镜的中心位置被看到。方法进一步包含检测车辆的驾驶模式，例如驻车或巡航，或者例如倒车、并道、转向等操纵。后视镜的位置和/或方向的可能调节的范围可以根据检测到的驾驶模式确定，例如操纵的类型。方法进一步包含根据检测到的驾驶模式调节后视镜的位置和/或方向以调节由后视镜提供给驾驶员的视野。例如，当检测到倒车操纵时可使由侧翼后视镜提供的视野指向下方。当检测到一个或多个预定驾驶模式时，可以执行响应于驾驶员的视线而调节车辆后视镜的方向。当检测到一个或多个预定的进一步的驾驶模式时，可以不执行响应于驾驶员的视线调节车辆后视镜的方向。后视镜可包含平面的后视镜表面。后视镜可在后视镜表面上提供反射图像的大体上恒定的放大率。后视镜的位置和/或方向可以被动态调节。后视镜可以是内后视镜。额外地或可选择地，后视镜可以是侧翼后视镜。后视镜响应于来自于控制器的信号而可调节。方法进一步包含检测驾驶员关注的物体；以及调节视野以使该物体对于驾驶员是可见的。在调节之前关注的物体在驾驶员的视野外。根据本专利技术的另一方面，提供一种配置为执行上述任意一种方法的控制器。根据本专利技术的另一方面，提供一种软件，当由计算装置执行时该软件使计算装置执行根据本专利技术前述方面的方法。根据本专利技术的另一方面，提供一种包含根据本专利技术前述方面的摄像机、后视镜和控制器的车辆。为了在说明书中避免不必要的重复工作和重复文本，某些特征仅关于本专利技术的一个或多个方面或实施例描述。然而，应该理解的是，在技术上可行的情况下，关于本专利技术的任何方面或实施例描述的特征也可以与本专利技术的任何其它方面或实施例一起使用。附图说明为了更好的理解本专利技术，并且为了更清楚地示出它如何呈实现效果，现在将通过示例的方式对附图进行参考，其中：图1是先前提出的机动车辆的俯视图；图2是先前提出的侧翼后视镜的示意剖视图；图3是根据本专利技术的配置的机动车辆的俯视图；图4是一种根据本专利技术的配置的调节车辆的后视镜的方法；图5是示出了在未调节和调节的后视镜中驾驶员的反射视线的示意图；图6a和6b表示根据本专利技术的配置的在后视镜的角度调节和驾驶员视线分别在水平和垂直方向上的改变之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调节车辆的后视镜的方法，所述方法包含：提供配置为追踪所述车辆的驾驶员的眼睛移动的摄像机；确定所述驾驶员的眼睛的3D位置；确定和追踪所述驾驶员的眼睛正在观看的方向；确定所述驾驶员的视线；以及响应于所述驾驶员的所述视线而选择性地调节所述车辆的所述后视镜的方向，以调节通过所述后视镜的驾驶员视野。

【技术特征摘要】
2015.06.17 GB 1510656.01.一种用于调节车辆的后视镜的方法，所述方法包含：提供配置为追踪所述车辆的驾驶员的眼睛移动的摄像机；确定所述驾驶员的眼睛的3D位置；确定和追踪所述驾驶员的眼睛正在观看的方向；确定所述驾驶员的视线；以及响应于所述驾驶员的所述视线而选择性地调节所述车辆的所述后视镜的方向，以调节通过所述后视镜的驾驶员视野。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述摄像机是3D摄像机，所述3D摄像机配置为确定所述驾驶员的眼睛的3D位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述车辆的所述后视镜的方向根据所述驾驶员的眼睛的所述3D位置调节。4.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述后视镜被调节为使由所述后视镜提供给所述驾驶员的视野大体上不受所述驾驶员的眼睛的所述3D位置的变化的影响。5.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述方法进一步包含确定所述驾驶员的期望视野。6.根据权利要求5所述的方法，其中所述方法包含调节所述后视镜的方向以向着所述驾驶员的所述期望视野移动。7.根据前述任一权利要求所述的方法，其中追踪所述驾驶员的眼睛正在观看的方向包含确定所述驾驶员相对于所述后视镜中心正在观看的位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中观看远离所述后视镜中心的位置导致所述后视镜的方向被调节以移动所述视野。9.根据权利要求8所述的方法，其中观看接近所述后视镜中心的位置导致所述后视镜的方向返回至调节之前的位置。10.根据前述任一权利要求所述的方法，其中所述后视镜的方向被调节为使所述驾驶员在远离所述后视镜中心的位置看到的物体在调节之后能在靠近所述后视镜中心的位置看到。11.根据前述任一权利要求所述的方法，进一步包含检测所述车辆的驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦哈夫·乌波尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US