用于调节车辆的部件的方法技术

提供一种用于确定车辆的部件的适当位置和/或方向的方法。方法包含：捕获车辆的乘员的3D图像、基于3D图像来确定乘员的形态特征以及根据确定的形态特征来确定车辆的部件的适当位置和/或方向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于确定车辆的部件的适当位置的方法并且尤其——但并不是排他地——涉及根据确定的乘员形态特征来确定车辆的部件的适当位置的方法。
技术介绍
调节机动车辆的部件，例如，座椅、方向盘或反射镜可以是操作机动车辆之前和期间的重要步骤。正确调节座椅和/或方向盘可以允许驾驶员容易够到所有驾驶控制装置并且正确调节反射镜可以提供合适的视野而无需驾驶员偏离舒适的驾驶位置。在长途旅行中，人体工程学部件的正确调节可以防止由不好的驾驶姿势导致的损伤。当机动车辆由多个人共享时，定期调节人体工程学部件可能是不便的和消耗时间的。这可能导致驾驶员勉强接受不舒服的驾驶位置，这可能提供不适当的够到驾驶控制装置和降低的视觉，并且可能导致不好的驾驶姿势。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种用于确定车辆的人体工程学部件的适当位置和/或方向的方法。方法包含：捕获车辆的乘员的3D图像；基于3D图像确定乘员的第一形态特征；确定乘员的第二形态特征，其中该第二形态特征在3D图像中是不可见的；基于第一和第二形态特征来生成乘员的3D表示；根据乘员的3D表示来确定车辆的人体工程学部件；以及将车辆的人体工程学部件调节至适当位置和/或方向。方法可以进一步包含将人体工程学部件的确定的适当位置和/或方向呈现给乘员。部件可以包含以下中的一个或多个：方向盘、座椅、头枕、反射镜或信息显示器。第一和第二形态特征可以包含乘员的身体部分的尺寸。身体部分的尺寸可以确定部件的人体工程学用途。第一和第二形态特征可以包含以下中的一个或多个：车辆乘员或驾驶员的臂长、腿长、躯干长、身高、坐高、肩高、姿势、齐眼高度或任何其它特征。第一形态特征可以直接从3D图像确定。额外地或可选择地，特定形态特征可以被至少部分地通过使另一形态特征参考数据模型或查找表——例如，人体测量数据的表——而确定。部件的适当位置和/或方向可以基于确定的形态特征来计算。额外地或可选择地，部件的适当位置和/或方向可以至少部分地通过参考数据模型或查找表而确定。方法可以进一步包含：处理乘员的3D图像，或者3D图像的分量图像，以识别乘员的面部特征。形态特征可包含乘员的识别到的面部特征。部件的适当位置和/或方向可以通过参考与形态特征关联的预先设置位置和/或方向来确定。方法可以进一步包含将部件的位置和/或方向与形态特征关联并且将位置和/或方向和关联的形态特征存储在存储器中。存储器可以被设置在网络化存储装置或中央服务器例如云存储设备上。形态特征可以是乘员的面部特征，人体工程学部件的位置和/或方向与形态特征关联。方法可以进一步包含在形态特征改变后调节车辆的部件。部件可以包含车辆的反射镜并且反射镜可以被调节以致通过反射镜提供至乘员的视野大体上不受形态特征的改变的影响。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于存储车辆的部件的位置和/或方向的方法。方法包含：捕获车辆的乘员的3D图像；基于3D图像来确定乘员的形态特征；将人体工程学部件的位置与形态特征关联；以及将位置和关联的形态特征存储在存储器中。存储器可以被设置在网络化存储装置或中央服务器例如云存储设备上。方法可以进一步包含：处理乘员的3D图像，或者3D图像的分量图像，以识别乘员的面部特征。形态特征可以包含乘员的识别到的面部特征。根据本专利技术的另一方面，提供一种控制器，其包含配置为执行根据本专利技术前述方面的方法的一个或多个模块。控制器可以包含配置为存储车辆的人体工程学部件的位置和/或方向和关联的形态特征的存储器。根据本专利技术的另一方面，提供一种软件，当由计算装置执行时，该软件使计算装置执行根据本专利技术前述方面的方法。根据本专利技术的另一方面，提供一种包含人体工程学部件、3D摄像机和根据本专利技术前述方面的控制器的车辆。为了在说明书中避免不必要的重复效果和重复文本，某些特征仅关于本专利技术的一个或多个方面或实施例描述。然而，应该理解的是，关于本专利技术的任何方面或实施例描述的特征也可以与本专利技术的任何其它方面或实施例一起使用，这在技术上是可行的。附图说明为了更好的理解本专利技术，并且为了更清楚地示出它如何呈现效果，现在将通过示例的方式对附图进行参考，其中：图1是包含可调节人体工程学部件的以前提出的机动车辆的剖视图；图2是包含可调节人体工程学部件的以前提出的机动车辆的顶视图；图3是根据本专利技术布置的包含可调节人体工程学部件的机动车辆的剖视图；图4示出了用于调节根据本专利技术布置的机动车辆的人体工程学部件的方法；图5示出了用于设置根据本专利技术布置的机动车辆的人体工程学部件的位置的方法；图6是配置为调节根据本专利技术布置的机动车辆的人体工程学部件的控制器的示意图；和图7是配置为存储根据本专利技术布置的机动车辆的人体工程学部件的位置的控制器的示意图。具体实施方式参照图1，车辆，例如机动车辆2，可以包含多个部件，车辆的乘员与例如座椅4、头枕6、方向盘8和反射镜10这样的多个部件相互作用。座椅4的位置可以是可调节的。例如，座椅可以被设置在轨道12上，其可以允许座椅在车辆中根据需要向前和向后调节以实现舒适的驾驶位置，例如，以致踏板18可以被轻易够到。座椅4也可以是在竖直方向上可调节的。额外地或可选择地，座椅4的倾斜角度可以是可调节的。座椅可以是在任何其它方向上或围绕任何其它轴线可调节的。座椅4可以包含头枕6，其可以是相对于座椅4在竖直方向上可调节的，以为乘员的头部提供支撑。额外地或可选择地，座椅可以包含其它可调节的元件或表面。座椅4和/或头枕6的调节可以被手动执行，例如通过使用手动致动棘轮机构或螺旋机构(未示出)。可选择地，车辆2可以被提供具有动力调节装置(未示出)，例如电动马达或气动或液压致动系统，其可以是可控的以根据需要调节座椅和/或头枕6。可以提供多个动力调节装置，其可以是单独可控的以在调节的每个有效方向上移动座椅4和/或头枕6。可以提供座椅控制装置14，其允许座椅的乘员控制每个动力调节装置以调节座椅4和/或头枕6。座椅控制装置14可以包含一系列按钮和/或开关。额外地或可选择地，座椅控制装置14可以包含多向控制杆，允许在每个调节方向上同步调节。方向盘8的位置可以是可调节的以使座椅的乘员能够舒适地够到方向盘和设置在方向盘上的任何驾驶控制装置。方向盘8的位置可以是在向前和向后方向和/或竖直方向上可调节的。方向盘8可以是与上述参考座椅4和头枕6类似的方式手动可调节的。额外地，可以提供额外的动力调节装置，其是可控的，例如，通过乘员，以调节方向盘的位置。方向盘控制装置16可以被提供以允许使用额外的动力调节装置来调节方向盘的位置。参照图2，车辆的反射镜10可以包含后视镜10a和侧翼后视镜10b。后视镜10a可以被大体上在中心地设置在车辆中并且可以配置为提供给驾驶员在驾驶员后面的大体上中心区域的视野。侧翼后视镜10b可以被设置在车辆的左和右侧上并且可以配置为提供给驾驶员在驾驶员后面分别至车辆的左和右侧的视野。反射镜的位置和/或方向可以由驾驶员调节以在驾驶期间提供所需能见度。特别地，反射镜可以被调节为使得驾驶员可以看到接近车辆的车辆、直接在车辆后面行驶或在相邻车道中行驶的车辆。额外地或可选择地，反射镜可以由驾驶员在某些操纵期间使用，例如，倒车，以提供围绕车辆的任何障碍的视野。驾驶员可以调节后视镜以致在驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定车辆的人体工程学部件的适当位置和/或方向的方法，所述方法包含：捕获所述车辆的乘员的3D图像；基于所述3D图像来确定所述乘员的第一形态特征；确定所述乘员的第二形态特征，其中所述第二形态特征在所述3D图像中是不可见的；基于所述第一和第二形态特征来生成所述乘员的3D表示；根据所述乘员的所述3D表示来确定所述车辆的所述人体工程学部件的所述适当位置和/或方向；以及将所述车辆的所述人体工程学部件调节至所述适当位置和/或方向。

【技术特征摘要】
2015.06.17 GB 1510632.11.一种用于确定车辆的人体工程学部件的适当位置和/或方向的方法，所述方法包含：捕获所述车辆的乘员的3D图像；基于所述3D图像来确定所述乘员的第一形态特征；确定所述乘员的第二形态特征，其中所述第二形态特征在所述3D图像中是不可见的；基于所述第一和第二形态特征来生成所述乘员的3D表示；根据所述乘员的所述3D表示来确定所述车辆的所述人体工程学部件的所述适当位置和/或方向；以及将所述车辆的所述人体工程学部件调节至所述适当位置和/或方向。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法进一步包含将所述人体工程学部件的所述确定的适当位置和/或方向呈现给所述乘员。3.根据上述任一权利要求所述的方法，其中所述第一和/或第二形态特征包含所述乘员的身体部分的尺寸。4.根据上述任一权利要求所述的方法，其中所述第一和/或第二形态特征包含以下中的一个或多个：所述乘员的臂长、腿长、躯干长、身高、坐高、肩高、姿势或齐眼高度。5.根据上述任一权利要求所述的方法，其中通过使另一形态特征参考数据模型或查找表来至少部分地确定特定形态特征。6.根据上述任一权利要求所述的方法，其中基于所述乘员的所述3D表示来计算所述人体工程学部件的所述适当位置和/或方向。7.根据上述任一权利要求所述的方法，其中通过参考数据模型或查找表来至少部分地确定所述人体工程学部件的所述适当位置和/或方向。8.根据上述任一权利要求所述的方法，进一步包含：处理乘员的所述3D图像或者所述3D图像的分量图像以识别所述乘员的面部特征；其中所述第一形态特征包含所述乘员的识别到的面部特征。9.根据上述任一权利要求所述的方法，其中通过参考与所述第一和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦哈夫·乌波尔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US