基于摄像机获取的图像信息控制车辆部件的系统和方法技术方案

本发明专利技术的各种实施例提供了系统和方法，该系统和方法用于监测车辆周围、预测导航路线在什么时候将经过封闭道路、预先改变导航路线以避开封闭道路、识别速度限制的变化以及识别位于道路中的危险杂物。基于摄像机的车辆控制系统的一个实施例包括配置用于获取图像信息的摄像机以及处理器，该处理器配置用于：分析图像信息；如果基于图像信息满足变更路线条件，那么实施可选的导航路线；如果基于图像信息满足威胁条件，则使输出装置输出威胁警报；并且如果基于图像信息满足速度条件，那么改变车辆速度设置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体涉及基于一种由车辆摄像机获取的图像信息来控制一个或多个车辆部件的系统和方法。更具体地，基于摄像机的车辆控制系统配置用于查验所获得的图像信息以确定控制各种车辆部件的适当的情形。
技术介绍
当车辆的驾驶员遵循她的车辆导航系统所输出的方向同时遵循朝向她的目的地的导航路线时，导航系统可能尝试将驾驶员引导到或经过封闭的道路。也就是，导航系统所执行的导航路线经过封闭的道路。在这些情形下，驾驶员需要手动调整导航路线以使导航路线避免经过封闭的道路。当驾驶到封闭道路附近时，驾驶员通常位于施工区域内。施工区域通常具有比期望速度低的速度限制，该限制通常由不标准的标志标识。施工区域总体是无秩序的并且在一些情形下充满杂物，该杂物可能移动到道路上。驾驶员必须时刻保持警惕以识别速度限制变化并且识别道路中危险的杂物。驾驶员可以受益于这样的系统，该系统监测车辆周围、预期导航路线什么时候会经过封闭的道路、预先改变导航路线以避开封闭道路、识别速度限制变化以及识别道路中危险的杂物。
技术实现思路
本专利技术由所附权利要求所限定。说明书总结了多方面的实施例并且不应该用于限制权利要求。在查看下列附图和具体实施方式时，对于具有本领域普通技术的人员而言显而易见的是，根据这里所公开的技术可以想到其它实施方式，并且这样的实施方式旨在本申请的范围内。示例性实施例提供了使用摄像机来监测车辆周围、预测导航路线什么时候将经过封闭道路、预先改变导航路线以避开封闭道路、识别速度限制变化以及识别道路中的危险杂物的系统和方法。根据一些实施例，基于摄像机的车辆控制系统包括配置用于获取图像信息的摄像机以及处理器，该处理器配置用于：分析图像信息；如果基于图像信息满足变更路线条件，那么执行可选的导航路线；如果基于图像信息满足威胁条件，那么使输出装置输出威胁警报；并且如果基于图像信息满足速度条件，那么改变车辆速度设置。根据其它实施例，基于摄像机的车辆控制方法包含：通过摄像机获取图像信息；由处理器分析图像信息；如果基于图像信息满足变更路线条件，那么执行可选的导航路线；如果基于图像信息满足威胁条件，那么使输出装置输出威胁警报；并且如果基于图像信息满足速度条件，那么改变车辆速度设置。附图说明为了更好地理解本专利技术，参照下列附图中示出的实施例。附图中的部件不一定是成比例的，并且相关元件可以省略以突出和清楚地说明这里所描述的新结构。此外，如本领域已知的，系统部件可以是不同的设置。在附图中，相同的附图标记在全部不同的附图中可以指代相同的部件，除非另有说明。图1是说明用于运行本专利技术一个示例性实施例的基于摄像机的车辆控制系统的流程图；图2是车辆导航系统显示屏的截图，其显示了车辆驾驶员所遵循的当前执行的导航路线；图3是图2的车辆的俯视平面图，其包括本专利技术的一个实施例的基于摄像机的车辆控制系统并且该车辆正沿着图2所示的导航路线在街道上行驶；图4是图2的车辆导航系统显示屏的截图，显示了可选的导航路线指示，该指示表明可选的导航路线；图5是另一车辆的俯视平面图，其包括本专利技术另一实施例的基于摄像机的车辆控制系统并且该车辆在施工区域内行驶；图6说明了包括本专利技术一个示例的基于摄像机的车辆控制系统的部件的框图。具体实施方式尽管本专利技术的基于摄像机的车辆控制系统和方法可以具体化为不同的形式，但在附图中示出并且在下文中描述了基于摄像机的车辆控制系统和方法的一些示例性和非限制性实施例。当前公开的内容应被认为是基于摄像机的车辆控制系统和方法的示例并且并非旨在将基于摄像机的车辆控制系统和方法限制为这里所说明和描述的具体实施例。但在本专利技术中所描述的部件并非全部是必须的，而且一些实施例可以包括这里明确描述的那些部件之外的、不同的或更少的部件。在不脱离这里阐明的权利要求的精神或范围的情况下可以在部件的设置和类型上作出变化。本专利技术的各种实施例提供了基于摄像机获取的图像信息来控制一个或多个车辆部件的系统和方法。总体上，本专利技术的基于摄像机的车辆控制系统包括摄像机和处理器，摄像机配置用于获取总体在车辆前方外部附近的图像信息，处理器配置用于分析图像信息、(至少部分)基于图像信息来确定是否满足一个或多个条件以及在满足任何条件的情况下控制车辆的一个或多个部件和/或改变车辆(或它的部件)的一个或多个设置。更具体地，在某些实施例中，处理器配置用于：(1)至少部分基于图像信息来确定是否满足变更路线条件，并且如果是则配置用于改变由车辆导航系统执行的导航路线；(2)至少部分基于图像信息来确定是否满足威胁条件，并且如果是则配置为使车辆的输出设备(例如车辆的扬声器或车辆仪表盘上的照明源)输出威胁警报；并且(3)至少部分基于图像信息来确定是否满足速度条件，并且如果是则配置用于改变车辆的速度设置(例如车辆的巡航控制速度设置)。本专利技术的基于摄像机的车辆控制系统的部件(下文中详细描述)可以是包括在车辆上、在车辆内或以其它方式与车辆结合。基于摄像机的车辆控制系统的一个或多个部件可以与已有的车辆系统的一个或多个部件共用，例如(但不限于)导航系统。基于摄像机的车辆控制系统可以包括在任何合适的车辆内或以其它方式用于任何合适的车辆，例如(但不限于)：(1)如四门轿车或货车的非商业乘用车；(2)如牵引式挂车的商用车；或(3)非民用车，例如由执法机构、政府机构、急救响应机构(例如火情响应机构)或医疗响应机构(如医院)所使用的车辆。该清单并非是穷举的并且仅为示例目的而提供。可以由基于摄像机的车辆控制系统上运行的基于摄像机的车辆控制工具来实施这里所述的部件、程序和方法，该部件、程序和方法与基于摄像机的车辆控制系统的功能相关地描述。基于摄像机的车辆控制工具可以是结合到一个或多个部件上的程序、应用和/或软件和硬件的组合，该部件包含基于摄像机的车辆控制系统。在下文中更详细地描述基于摄像机的车辆控制工具和基于摄像机的车辆控制系统(并且为了简洁总体地称作基于摄像机的车辆控制系统)。虽然在下文的车辆正在移动的情形中进行描述对应于这里所述的基于摄像机的车辆控制系统的车辆和部件，但同样在本专利技术的范围内的是，车辆处于静止状态(例如驻车、红灯停车或交通停车)时可以应用相同的部件。图1是运行本专利技术的基于摄像机的车辆控制系统的示例程序或方法100的流程图。在各种实施例中，程序100由一组指令表示，该指令存储在一个或多个存储器中并且由一个或多个处理器(例如下文中结合图6所述的那些)执行。虽然参照图1所示的流程图来描述程序100，但可以使用执行与该被说明的程序100相关的动作的许多其它的程序。例如，某些所示的方框和/或菱形的顺序可以改变，某些所示的方框和/或菱形是可选的，和/或可以不使用某些所示的方框和/或菱形。在该实施例的运行中，基于摄像机的车辆控制系统使用摄像机获取图像信息，如通过框102所示。例如，车辆面向前方的摄像机拍摄车辆前方外部附近的数字视频。基于摄像机的车辆控制系统分析所获取的图像信息，如通过框104所示。继续上面的示例，基于摄像机的车辆控制系统的处理器持续地(或以特定的间隔)分析所拍摄的数字视频以(至少部分)基于所拍摄的数字视频来确定是否满足任何下文标识的条件。基于摄像机的车辆控制系统之后基于图像信息作出三个单独的确定。具体是，基于摄像机的车辆控制系统：(1)至少部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于摄像机的车辆控制系统，包含：配置用于获取图像信息的摄像机；以及处理器，所述处理器配置用于：分析所述图像信息；如果基于所述图像信息满足变更路线条件，那么执行可选的导航路线；如果基于所述图像信息满足威胁条件，那么使输出装置输出威胁警报；以及如果基于所述图像信息满足速度条件，那么改变车辆速度设置。

【技术特征摘要】
2015.06.03 US 14/730,0801.一种基于摄像机的车辆控制系统，包含：配置用于获取图像信息的摄像机；以及处理器，所述处理器配置用于：分析所述图像信息；如果基于所述图像信息满足变更路线条件，那么执行可选的导航路线；如果基于所述图像信息满足威胁条件，那么使输出装置输出威胁警报；以及如果基于所述图像信息满足速度条件，那么改变车辆速度设置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器配置用于分析所述图像信息以确定所述图像信息是否包括道路被封闭的任何指示。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述变更路线条件在下列时候被满足：(1)所述车辆的导航系统正在执行导航路线；并且(2)所述处理器基于所述图像信息确定所述导航路线经过所述道路的封闭延伸区。4.根据权利要求3所述的系统，其中(1)所述处理器以及(2)所述车辆的所述导航系统中的一个配置用于确定所述可选的导航路线，以使所述可选的导航路线不经过所述道路的所述封闭延伸区。5.根据权利要求4所述的系统，其中(1)所述处理器以及(2)所述车辆的所述导航系统中的所述一个配置为至少部分基于所述图像信息来确定所述可选的导航路线，所述图像信息包括所述道路的所述封闭延伸区的长度指示。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器配置用于分析所述图像信息以确定所述图像信息是否包括物体位于所述车辆的预测路径中的任何指示。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述威胁条件在所述处理器确定所述物体位于所述车辆的所述预测路径中并且所述处理器确定所述物体是有威胁的物体时被满足。8.根据权利要求7所述的系统，其中所述威胁警报和所述输出装置选自由下列构成的组中的一个：(1)由一个或多个扬声器输出的声音；(2)一个或多个光源的照明；以及(3)一个或多个物理部件的运动。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器配置用于分析所述图像信息以确定所述图像信息是否包括任何速度限制指示。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述速度条件在下列时候被满足：(1)所述车辆的巡航控制是有效的，并且(2)所述处理器确定巡航控制速度设置与指示的速度限制不同，并且所述处理器配置用于如果所述速度条件被满足，那么改变所述巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·舒特科，辛西娅·M·诺伊贝克尔，杰弗里·托马斯·雷米拉德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US