搬送设备制造技术

本发明专利技术提供一种搬送设备，用于搬送的移动体产生的粉尘不会影响被搬送体，并且，即使是使用低矮输送机的搬送方式也能够利用，而且提高了搬送效率。沿着支撑作为被搬送体的物品(10)的辊式输送机(12)配置的多个台车轨道(22、42)分别附属有搬送台车(24、44)。通过一边使搬送台车(24)的上游侧推送部件(28a)与物品(10)的上游侧端部抵接，一边使搬送台车(24)移动，能够在辊式输送机(12)上推压物品(10)来进行搬送。在物品(10)到达台车轨道(22)的下游端区域时，解除推送部件(28a)的抵接有效状态，并由下游侧的搬送台车(44)继续进行被搬送体的搬送。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于搬送商品或产品这样的被搬送体的设备，特别涉及沿着设定于设备内的搬送路径进行搬送的搬送设备。
技术介绍
一直以来，在商品流通过程或产品制造过程中在配送中心或生产工厂等的设备内进行物品的搬送、进行例如商品的暂时保管或分类、或者进行产品向后工序的移送等时，大多采用以下方法：将物品载放在沿着设定于设备内的搬送路径而铺设的带式输送机等自身具有能够搬送作为被搬送体的物品的功能的驱动式输送机上。但是，驱动式输送机价格高，而且用于驱动的机构往往是大型的，因此，从成本方面以及空间方面考虑，有时难以采用。不需要用于驱动的机构的无动力辊式输送机等非驱动式输送机则价格便宜而且能够省空间铺设，但是，采用其进行物品搬送时，需要操作人员以人力来移动输送机上的物品，因此，操作人员的工作量和应该配置的操作人员的数量增加，设备整体的运行成本和所需空间终究还是增大。在专利文献1中，公开了一边由在辊式输送机的搬送面下方移动的按压部件来按压工件(搬送对象)一边使工件移动的工件搬送装置，在该搬送装置中，沿着搬送路径铺设的输送机可以使用廉价的无动力辊式输送机，而且能够由按压部件来移动物品，因此还可减小操作人员的配置空间。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-55721号公报
技术实现思路
但是，由于专利文献1所记载的按压部件配置于辊式输送机的搬送面下方，因此，在移动载放于辊式输送机上的物品(工件)时，按压部件在该物品的下方移动。在这样的机构中，各种部件进行移动时部件彼此之间伴有机械摩擦的产生，因而，无法完全防止相互摩擦而导致产生粉尘。而且，用于移动按压部件的马达等驱动装置也配置于辊式输送机下方，在该驱动装置产生驱动力时，有时还会因机械摩擦等而产生粉尘。也就是说，由于粉尘在被搬送体的下方产生，因此，有时微细且重量轻的粉尘扬起而与上方的物品接触。作为搬送对象的物品如果是半导体装置等需要高度清洁性的物品，则有可能因粉尘的接触而损害品质。而且，该搬送装置中的辊式输送机是分为左辊和右辊的形式的输送机，因此能够使按压部件在物品的下方移动，但是，利用这样的辊式输送机无法稳定地支撑物品的整个下表面，因此移动时的稳定性差。因而作为搬送对象的物品如果是半导体装置等要求轻拿轻放的物品，则难以采用该搬送装置。另外，在使用设置于设备的地板附近较低的位置的输送机(低矮输送机)的搬送设备中，搬送面下方仅有极其有限的空间，因此，难以将像专利文献1所记载的按压部件这样的机构配置于输送机的搬送面下方。此外，在专利文献1所记载的搬送装置中，在辊式输送机的下游侧配置有限制物品(工件)的移动的阻挡件，在检测到物品与该阻挡件抵接而移动停止之后，按压部件返回到上游侧。因此，在作为搬送对象的物品被搬送到下游侧的阻挡件所处的位置、亦即辊式输送机上的搬送目标地点之前，无法从上游侧搬送来下一物品。由此，如果在较长搬送路径中使用该搬送装置，则只能在沿着该较长搬送路径设置的长距离辊式输送机上一个一个地搬送物品，因此，搬送效率极低。因此，本专利技术的课题在于提供一种搬送设备，能够使得作为搬送对象的物品(被搬送体)不会受到粉尘的影响，而且能够稳定地进行搬送，并且，在使用低矮输送机的搬送设备中也能够使用，而且能够提高搬送效率。为了解决上述课题，本专利技术涉及的搬送设备沿着设定于设备内的搬送路径来搬送被搬送体，其特征在于，具有：沿着所述搬送路径设置的且支撑被搬送体的主输送机、以及沿着所述主输送机配置于所述主输送机的侧方的多个移动体轨道，所述多个移动体轨道分别附属有能够沿着各移动体轨道移动的搬送移动体，所述搬送移动体具有：用于沿着移动体轨道移动的移动驱动装置、以及上游侧推送部件和下游侧推送部件，所述上游侧推送部件和下游侧推送部件能够在分别能够与主输送机上的被搬送体的上游侧端部或者下游侧端部抵接的抵接有效状态和不抵接的抵接无效状态之间切换，通过一边使所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中的至少所述上游侧推送部件处于能够与被搬送体的上游侧端部抵接的抵接有效状态，一边沿着移动体轨道移动，能够在主输送机上沿着搬送路径以推送的方式搬送该被搬送体，在正在搬送的被搬送体到达自身所属的移动体轨道的下游端区域时，至少解除所述下游侧推送部件的抵接有效状态，并由附属于在更靠下游侧的位置设置的移动体轨道的搬送移动体，继续搬送被搬送体。根据该搬送设备，在搬送被搬送体(载放于托盘的物品等)时，由沿着配置于主输送机的侧方的移动体轨道移动的搬送移动体，来对被搬送体进行推送，因此，即使伴随着搬送移动体的移动而产生粉尘，由于粉尘在离开被搬送体的位置的搬送路径的侧方产生，因而粉尘影响被搬送体的可能性极小。此外，由于搬送移动体的移动路径位于主输送机的侧方，因此，即使不使主输送机为分为左辊和右辊的形式，也能够确保搬送移动体的移动路径，因此，能够铺设无动力辊式输送机等来作为主输送机，该无动力辊式输送机是排列能够稳定地支撑物品的整个下表面的辊、例如比物品的宽度尺寸(与搬送方向正交的方向的尺寸)长的辊而构成的。另外，由于将移动体轨道和搬送移动体配置于主输送机的侧方，因此，即使搬送面的下方没有空的空间，也能够配置本专利技术的搬送移动体，因此，本专利技术也能够应用于低矮输送机。另外，即使是使用沿着较长搬送路径设置的长距离主输送机的情况下，通过设置多个移动体轨道，1个搬送移动体负责搬送的区域也会处于自身所属的1个移动体轨道的范围内，到达该移动体轨道的下游端附近的被搬送体由下一(附属于更靠下游侧的移动体轨道)搬送移动体继续搬送，因此，即使被搬送体未到达整个搬送路径的目标地点，负责该被搬送体的搬送的搬送移动体也能够返回到上游侧来进行下一被搬送体的搬送，因此，能够在1个主输送机上同时搬送多个被搬送体。此外，以往使用的驱动式带式输送机的驱动机构必须驱动整个输送机，因此需要较大的驱动力，机构往往变得大型化，与此相对，本专利技术的搬送设备的移动体只要具有与使1个物品移动对应的驱动力即可，因此，能够制作成比较小的小型设备。另外，本专利技术涉及的搬送设备可以是在上述构成的基础上，搬送移动体在正在搬送的被搬送体到达自身所属的移动体轨道的下游端区域而解除上游侧推送部件和/或所述下游侧推送部件的抵接有效状态后，进行沿着自身所属的移动体轨道向上游侧的返回移动。这样，移动体在将被搬送体搬运到自身所属的移动体轨道的下游侧后向上游侧返回时，解除推送部件的抵接有效状态(变成抵接无效状态)，由此，即使在搬运来的被搬送体还未搬运到下游侧的期间向上游侧移动，也不会使被搬送体返回到上游侧，而只有移动体能够返回到上游侧。因此，移动体能够在将被搬送体搬运到下游侧后立即进行返回移动，从而向上游侧的回归提前，使得下一被搬送体被提前搬送，因而整个设备的搬送效率提高。此外，在此，由于返回移动时不搬送被搬送体，因此不需要考虑高速搬送而给被搬送体带来振动这样的影响，因而能够使返回移动时的移动体的速度比进行向下游侧的搬送时高，由此，到能够搬送下一物品为止的时间进一步缩短，因此，整个设备的搬送效率进一步提高。另外，本专利技术涉及的搬送设备可以使在上述构成的基础上，在搬送路径的直线区间中，沿着所述搬送路径在主输送机的左方和右方交替地配置有移动体轨道。由此，在搬送移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送设备，沿着设定于设备内的搬送路径来搬送被搬送体，其特征在于，具有：沿着所述搬送路径设置的且支撑被搬送体的主输送机，以及沿着所述主输送机配置于所述主输送机的侧方的多个移动体轨道；所述多个移动体轨道分别附属有能够沿着各移动体轨道移动的搬送移动体，所述搬送移动体具有用于沿着移动体轨道移动的移动驱动装置、以及上游侧推送部件和下游侧推送部件，所述上游侧推送部件和下游侧推送部件能够在分别能够与主输送机上的被搬送体的上游侧端部或者下游侧端部抵接的抵接有效状态和不抵接的抵接无效状态之间进行切换，所述搬送移动体通过一边使所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中的至少所述上游侧推送部件处于能够与被搬送体的上游侧端部抵接的抵接有效状态，一边沿着移动体轨道移动，能够沿着搬送路径在主输送机上以推送的方式搬送该被搬送体，正在搬送的被搬送体在到达自身所属的移动体轨道的下游端区域时，所述搬送移动体至少解除所述下游侧推送部件的抵接有效状态，并由附属于在更靠下游侧的位置设置的移动体轨道的搬送移动体，继续被搬送体的搬送。

【技术特征摘要】
2015.06.18 JP 2015-1224851.一种搬送设备，沿着设定于设备内的搬送路径来搬送被搬送体，其特征在于，具有：沿着所述搬送路径设置的且支撑被搬送体的主输送机，以及沿着所述主输送机配置于所述主输送机的侧方的多个移动体轨道；所述多个移动体轨道分别附属有能够沿着各移动体轨道移动的搬送移动体，所述搬送移动体具有用于沿着移动体轨道移动的移动驱动装置、以及上游侧推送部件和下游侧推送部件，所述上游侧推送部件和下游侧推送部件能够在分别能够与主输送机上的被搬送体的上游侧端部或者下游侧端部抵接的抵接有效状态和不抵接的抵接无效状态之间进行切换，所述搬送移动体通过一边使所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中的至少所述上游侧推送部件处于能够与被搬送体的上游侧端部抵接的抵接有效状态，一边沿着移动体轨道移动，能够沿着搬送路径在主输送机上以推送的方式搬送该被搬送体，正在搬送的被搬送体在到达自身所属的移动体轨道的下游端区域时，所述搬送移动体至少解除所述下游侧推送部件的抵接有效状态，并由附属于在更靠下游侧的位置设置的移动体轨道的搬送移动体，继续被搬送体的搬送。2.根据权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：搬送移动体在正在搬送的被搬送体到达自身所属的移动体轨道的下游端区域而解除上游侧推送部件和/或所述下游侧推送部件的抵接有效状态后，进行沿着自身所属的移动体轨道向上游侧的返回移动。3.根据权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：在搬送路径的直线区间中，沿着所述搬送路径在主输送机的左侧和右侧交替地配置有移动体轨道。4.根据权利要求1所述的搬送设备，其特征在于：搬送移动体的移动驱动装置设置成靠近上游侧推送部件和下游侧推送部件中的任意一方，所述上游侧推送部件和所述下游侧推送部件中离开所述移动驱动装置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：村山繁人，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP