一种管道吸震式自动焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种管道吸震式自动焊接装置，包括半圆形导轨、轮槽、驱动电机、纵向执行机构、横向执行机构、摆动机构和焊枪角度调节机构，所述管道吸震式自动焊接装置基于所述半圆形导轨上方，所述半圆形导轨中间部位设有轨道，位于所述半圆形导轨左右两侧均设有用于固定的所述轮槽，所述半圆形导轨上方设有工作平台，所述工作平台右侧设有所述驱动电机，所述工作平台上方设有所述纵向执行机构，位于所述纵向执行机构前方设有所述横向执行机构，连接所述横向执行机构左侧设有所述摆动机构，所述摆动机构下方连接有所述焊枪角度调节机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传动设备领域，尤其涉及到一种管道吸震式自动焊接装置。
技术介绍
目前，很大一部分的吸震式自动焊接装置不够成熟，各传动机构之间不够协调，生产效率低下。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。现有的装置在工作过程中会产生抖动，影响稳定性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种管道吸震式自动焊接装置。本技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道吸震式自动焊接装置，包括半圆形导轨、轮槽、驱动电机、纵向执行机构、横向执行机构、摆动机构和焊枪角度调节机构，所述管道吸震式自动焊接装置基于所述半圆形导轨上方，所述半圆形导轨中间部位设有轨道，位于所述半圆形导轨左右两侧均设有用于固定的所述轮槽，所述半圆形导轨上方设有工作平台，所述工作平台右侧设有所述驱动电机，所述工作平台上方设有所述纵向执行机构，位于所述纵向执行机构前方设有所述横向执行机构，连接所述横向执行机构左侧设有所述摆动机构，所述摆动机构下方连接有所述焊枪角度调节机构。在所述驱动电机的底部设有基板，在所述基板内设有吸震结构，所述吸震结构由若干工字形单元前后焊接而成，相邻的工字形单元形成吸震腔体，所述吸震腔体的上内表面和下内表面均设有软性材料板，在所述上内表面和下内表面的软性材料板之间设置有若干吸震单元，所述吸震单元包括消震轴、以及安装于消震轴上的消震套，所述消震轴的两端分别与上、下内表面设置的软性材料板连接。进一步的，所述横向执行机构通过轴向驱动电机与轴向驱动滚珠丝杠作用下实现横缝焊接所需要的轴向运动。进一步的，所述焊枪角度调节机构通过连接板与摆动器相连接，焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿轮组组成。进一步的，所述驱动电机带动齿轮与导轨啮合，完成环缝焊接所需的周向运动。横向执行机构在轴向驱动电机及轴向驱动滚珠丝杠的作用下，沿管道方向移动，实现横缝焊接所需要的轴向运动，纵向执行机构可以垂直管道方向运动，适应管道尺寸的变化，焊枪角度调节机构通过连接板与摆动器的移动滑块相连接，焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿轮组成，由电机驱动，保证焊枪始终位于管道最高点，并能够与焊缝成一角度，保证焊接的顺利进行。驱动电机带动齿轮与导轨啮合，完成环缝焊接所需的周向运动。焊枪配备摆动机构以满足环缝焊接摆动的需要。本技术的优点在于：基于现有技术而言，本技术的优点在于焊接技术相对成熟，各传动机构方面协调顺利，配合度高，大大提升了工作效率。另外本技术通过在基板内设置吸震结构，可将工作过程中产生的震动去除，提高了其稳定性。附图说明图1是本技术提出的一种管道吸震式自动焊接装置的结构示意图。图2为本技术所述的吸震结构的示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、半圆形导轨 2、轮槽 3、驱动电机 4、纵向执行机构 5、横向执行机构 6、摆动机构 7、焊枪角度调节机构 8、工字形单元 9、吸震腔体 10、软性材料板 11、消震轴 12、消震套。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1所示，本技术提出的一种管道吸震式自动焊接装置，包括半圆形导轨1、轮槽2、驱动电机3、纵向执行机构4、横向执行机构5、摆动机构6和焊枪角度调节机构7，所述管道吸震式自动焊接装置基于所述半圆形导轨1上方，所述半圆形导轨1中间部位设有轨道，位于所述半圆形导轨1左右两侧均设有用于固定的所述轮槽2，所述半圆形导轨1上方设有工作平台，所述工作平台右侧设有所述驱动电机3，所述工作平台上方设有所述纵向执行机构4，位于所述纵向执行机构4前方设有所述横向执行机构5，连接所述横向执行机构5左侧设有所述摆动机构6，所述摆动机构6下方连接有所述焊枪角度调节机构7。参见图2，在所述驱动电机的底部设有基板，在所述基板内设有吸震结构，所述吸震结构由若干工字形单元8前后焊接而成，相邻的工字形单元形成吸震腔体9，所述吸震腔体的上内表面和下内表面均设有软性材料板10，在所述上内表面和下内表面的软性材料板之间设置有若干吸震单元，所述吸震单元包括消震轴11、以及安装于消震轴上的消震套12，所述消震轴的两端分别与上、下内表面设置的软性材料板连接。进一步的，所述横向执行机构5通过轴向驱动电机与轴向驱动滚珠丝杠作用下实现横缝焊接所需要的轴向运动。进一步的，所述焊枪角度调节机构7通过连接板与摆动器相连接，焊枪角度调节机构由小齿轮和角度调节齿轮组组成。进一步的，所述驱动电机3带动齿轮与导轨啮合，完成环缝焊接所需的周向运动。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道吸震式自动焊接装置，包括半圆形导轨、轮槽、驱动电机、纵向执行机构、横向执行机构、摆动机构和焊枪角度调节机构，其特征在于：所述管道吸震式自动焊接装置基于所述半圆形导轨上方，所述半圆形导轨中间部位设有轨道，位于所述半圆形导轨左右两侧均设有用于固定的所述轮槽，所述半圆形导轨上方设有工作平台，所述工作平台右侧设有所述驱动电机，所述工作平台上方设有所述纵向执行机构，位于所述纵向执行机构前方设有所述横向执行机构，连接所述横向执行机构左侧设有所述摆动机构，所述摆动机构下方连接有所述焊枪角度调节机构；在所述驱动电机的底部设有基板，在所述基板内设有吸震结构，所述吸震结构由若干工字形单元前后焊接而成，相邻的工字形单元形成吸震腔体，所述吸震腔体的上内表面和下内表面均设有软性材料板，在所述上内表面和下内表面的软性材料板之间设置有若干吸震单元，所述吸震单元包括消震轴、以及安装于消震轴上的消震套，所述消震轴的两端分别与上、下内表面设置的软性材料板连接。

【技术特征摘要】
1.一种管道吸震式自动焊接装置，包括半圆形导轨、轮槽、驱动电机、纵向执行机构、横向执行机构、摆动机构和焊枪角度调节机构，其特征在于：所述管道吸震式自动焊接装置基于所述半圆形导轨上方，所述半圆形导轨中间部位设有轨道，位于所述半圆形导轨左右两侧均设有用于固定的所述轮槽，所述半圆形导轨上方设有工作平台，所述工作平台右侧设有所述驱动电机，所述工作平台上方设有所述纵向执行机构，位于所述纵向执行机构前方设有所述横向执行机构，连接所述横向执行机构左侧设有所述摆动机构，所述摆动机构下方连接有所述焊枪角度调节机构；在所述驱动电机的底部设有基板，在所述基板内设有吸震结构，所述吸震结构由若干工字形单元前后焊接而成，相邻的工字形单元形成吸震腔体，所述吸震...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄭熾友，李春生，朱家林，
申请(专利权)人：嘉善贯德精密锻造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33