研磨动力装置以及针对轨应用操作研磨动力装置的方法制造方法及图纸

用于定向和操作研磨动力装置的方法和装置以及其相关联的用于轨应用的机械参数被描述。用于确定针对研磨车上的研磨动力装置的操作的参数的方法可以包括：接收轨轮廓，将所述轨轮廓与目标轨模板相比较来提供比较结果以及基于所述比较结果通过处理器确定研磨动力装置的定向、功率以及速度中的一个或更多个。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用：本申请要求2013年10月21日递交的美国临时申请No.61/893,546的优先权，美国临时申请No.61/893,546通过引用被整体地并入本文。背景铁路典型地被构造来包括一对细长的、基本上平行的轨，所述轨耦合于多个横向延伸的轨枕。轨枕被设置在硬的微粒材料(比如锐利边缘的花岗岩)的道碴床上。随着时间的过去，铁路上的正常磨损和破裂可以引起轨生成表面缺陷和形状上的变形。轨研磨器是典型地被用来使轨的横贯截面成形以控制车轮/轨交界面以及去除纵向表面缺陷的轨道车。研磨动力装置(motor)可以是手持式的、车上安装的或有轨机械的一部分。有轨研磨器具有典型地从10个到96个研磨动力装置范围变化的动力装置配置。这些动力装置可以对轨的横截面轮廓以预定的角度被定向并且具有变化的马力。简要内容本公开是针对于用于在轨道维护(比如研磨)中使用的改进的系统和方法。在实施方案中，用于确定针对研磨车上的研磨动力装置的操作的参数的方法包括：接收轨轮廓；将所述轨轮廓与目标轨模板相比较来提供比较结果；以及基于所述比较结果通过处理器确定研磨动力装置的定向、功率以及速度中的一个或更多个。在另一个实施方案中，用于确定研磨车上的研磨动力装置的研磨操作的方法包括：接收与轨轮廓相关联的数据；确定轨轮廓数据的波纹特性；确定所述波纹特性是否指示存在可以通过研磨被去除的波纹；如果确定所述波纹特性指示存在不可以通过研磨被去除的波纹，针对轮廓研磨所述轨；以及如果确定所述波纹特性指示存在可以通过研磨被去除的波纹，针对波纹研磨所述轨。在另一个实施方案中，轨研磨车包括第一研磨动力装置以及第二研磨动力装置。所述第一研磨动力装置被配置来相对于轨以基于对所述轨的轮廓和轨模板的比较所选择的定向被定位。所述第二研磨动力装置被配置来相对于所述轨以基于对所述轨模板的模型和轨模板的比较所选择的定向被定位，所述轨模板的模型被更新来估计被所述第一研磨动力装置去除的金属。附图简要说明在附图中，以举例的方式图示说明了实施方案，图中相同的数字指代相似的部件，并且其中：图1是建立在轨研磨器上的示例性轨研磨动力装置的侧视图；图2是示例性测量系统的立体图；图3是示例性轨轮廓的图；图4是示例性测量的轨轮廓和示例性目标轨模板的图；图5是具有波纹的示例性轨的立体图；图6是一般化的热图可视化的示例性轨波纹的立体图；图7是用于确定研磨模态的示例性过程的流程图；图8是用于确定针对轮廓研磨的研磨动力装置定向的示例性过程的流程图；图9A是示例性轨轮廓和示例性目标轨模板的图；图9B是针对图9A的轮廓和目标模板的示例性差异曲线的图；图9C是在图9A的迭代之后的迭代中的示例性轨轮廓和示例性目标轨模板的图；图9D是针对图9C的轮廓和目标模板的示例性差异曲线的图；图10是针对给定列车速度和磨粒切削深度的示例性期望去除区域的图；以及图11是示例性轨计算设备。详细说明尽管本公开的各种实施方案的形成和使用以下被详细讨论，将被领会的是，本公开提供可以呈现在广泛多样的具体环境中的许多可应用的专利技术构思。本文中所讨论的具体实施方案仅仅是对形成和使用本公开的具体方式的说明而不限制本公开的范围。为了便利对本公开的理解，下面限定多个术语。本文所限定的术语具有如同与本公开相关的领域中普通技术人员所一般理解的意义。比如“一个(a)”、“一个(an)”以及“所述(the)”的术语不意图仅指代单一实体，而是包括具体实施例可以被用于图示说明的一般类别。本文的术语被使用来描述本公开的具体实施方案，但是它们的使用不限制本公开，除了如权利要求书中所概述的。本公开是针对于用于使研磨动力装置定向自动化的过程。在一个实施方案中，该过程利用轨轮廓检查系统——横贯的(横截面)和纵向的(波纹、表面波)，以及预测性的金属去除公式来提供动力装置的期望定向和马力以及适当的研磨列车速度。用于确定研磨动力装置定向、马力和/或速度的过程的各种实施方案被描述，并且包含根据本公开的这样的过程的轨机械被描述。然而，将被理解的是，下面的解释在描述本公开的设备和方法上仅仅是示例性的。从而，若干修改、更改和替代是可预期的。本文所描述的过程可以实施在致力于轨研磨过程的有轨机械上。在其他实施方案中，研磨动力装置可以与其他类型的轨机械相关联。具有研磨动力装置的轨机械可以由操作者使用，或者在其他实施方案中，具有研磨动力装置的轨机械可以作为无人驾驶车(即，没有人类操作者)被操作。图1是轨研磨动力装置10的侧视图。轨研磨动力装置10以部分视图被示出，并且轨研磨设备可以包括耦合于轨车的许多研磨动力装置，所述轨车可操作来沿轨行进(例如自推进的)。轨12以横截面被示出。研磨头14的定向可以相对于轨12被控制。轨研磨动力装置10可以通过安装件16a和16b耦合于轨车。耦合在研磨头14和轨车之间的致动器18a和18b可以控制研磨头14相对于轨12的竖直和横向定向。致动器20可以控制研磨头14相对于轨12的角度22。图2是示例性轨测量系统的立体图。轨车可以包括测量系统100。测量系统100可以获得轨12的轮廓测量。测量系统100可以例如是摄像机系统、激光测量系统或可以获得表征轨的横贯轮廓的数据组的任何其他系统。数据组可以通过参考耦合于轨的编码器轮、参照轨的特定位置被记录。测量系统100可以连续地操作或可以周期性地(例如，每隔3米)测量轨轮廓。根据本公开的过程可以利用实施横贯轮廓测量(例如，经由基于激光的轨轮廓测量系统或通过其他系统以笛卡尔坐标返回)以及轨波纹测量(经由加速度或位移数据的轨表面异常)，来确定针对轮廓和/或波纹研磨的方式。图3描绘坐标网格上给定轨的示例性横贯轮廓测量。取决于测量系统100，轮廓测量可以是连续的或可以是以多个区段110a、110b等被提供。区段的数量(从一个到许多个)可以取决于视野和测量感测器的数量。图4描绘对准于所测量的轨轮廓120所选择的目标轨模板122(例如在比如区段110a的轨顶部的左侧区域上)。轨模板可以是轨的横贯形状。参照图5和图6，可以遇到的一个问题是沿轨500、轨600的纵向轮廓的轨波纹。图5是具有波纹(例如，抬高区域502a、502b和凹陷区域504a、504b)的示例性轨500的立体图，并且图6以一般化的热图可视化的方式依据深度来图示说明轨600的轨波纹。轨波纹可以通过轨研磨被去除或减小来平整波纹。通过将更多轨研磨动力装置中的一个定位在轨上，轨可以被研磨来使所述轨再成形。被每个单独的动力装置从轨去除的金属的数量取决于研磨期间影响去除的金属量的若干因素(比如动力装置的马力)，包括车的速度、研磨石的组成、轨的硬度、轨的初始形状以及其他因素。有轨车的速度显著影响研磨期间所去除的金属量，并且在实践中是调整来控制所去除的金属量的更简单的参数中的一个。用于确定研磨模态选择的示例性过程被描绘在图7中。一个可能的研磨模态是针对轮廓研磨。针对轮廓研磨包括在相同操作中使轨的多个表面(例如轨的顶部和侧部)成形来寻求期望完成的轮廓。另一个可能的研磨模态是针对波纹研磨。针对波纹研磨包括将轨顶部的平整优先化以通过将研磨动力装置中的更多个或全部定位在轨顶部上(从而增加总体金属去除)来减小波纹。针对波纹的研磨操作可以随后进行针对轮廓的研磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定针对研磨车上的研磨动力装置的操作的参数的方法，所述方法包括：接收轨轮廓；将所述轨轮廓与目标轨模板相比较来提供比较结果；以及基于所述比较结果通过处理器确定研磨动力装置的定向、功率以及速度中的一个或更多个。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.21 US 61/893,5461.一种用于确定针对研磨车上的研磨动力装置的操作的参数的方法，所述方法包括：接收轨轮廓；将所述轨轮廓与目标轨模板相比较来提供比较结果；以及基于所述比较结果通过处理器确定研磨动力装置的定向、功率以及速度中的一个或更多个。2.如权利要求1所述的方法，其中所述比较结果包括所述轨轮廓和所述目标轨模板之间的差异结果。3.如权利要求2所述的方法，其中所述确定的步骤包括确定所述差异结果中的峰值以及将所述研磨动力装置的定向设置在所述峰值处。4.如权利要求3所述的方法，其中所述确定的步骤包括基于在所述峰值处的所述差异结果的量级来设置所述研磨动力装置的功率。5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括估计所述研磨动力装置的定向、功率以及速度的作用来提供估计的轨轮廓。6.根据权利要求3所述的方法，进一步包括将所述估计的轨轮廓与所述目标轨模板相比较来提供第二比较结果。7.如权利要求6所述的方法，其中所述第二比较结果包括所述估计的轨轮廓和所述目标轨模板之间的第二差异结果。8.如权利要求7所述的方法，进一步包括确定所述第二差异结果中的第二峰值以及将第二研磨动力装置的定向设置在所述第二峰值处。9.如权利要求8所述的方法，其中所述确定所述第二峰值的步骤包括基于在所述第二峰值处的所述第二差异结果来设置所述第二研磨动力装置的功率。10.如权利要求1所述的方法，其中所述轨轮廓是由轨测量系统所提供的测量数据。11.一种用于确定研磨车上的研磨动力装置的研磨操作的方法，所述方法包括：接收与轨轮廓相关联的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·帕莱塞，C·哈特叟，
申请(专利权)人：哈斯科技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US