360度全角广域扫描头制造技术

本发明专利技术公开的360度全角广域扫描头，由光电组件和驱动组件组成；所述光电组件包括竖直光源、水平光源、半透半反镜、全反镜组和场镜；驱动组件包括竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮；水平旋转支架上端为带有轴孔的水平旋转驱动杆，下端为全反镜组安装罩；竖直旋转轴的下端伸入全反镜组安装罩内，竖直旋转伞齿轮通过与竖直旋转轴的下端连接而枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的水平旋转轴枢设在全反镜安装罩内，全反镜组固定在水平旋转轴上；竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮均开设中心光孔。本发明专利技术实现灯光扫描广度、速度和精度的提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及灯光扫描设备
，特别涉及一种360度全角广域扫描头。
技术介绍
现有扫描头为双振镜方式，即振镜1绕水平轴旋转和空间不相交的振镜2绕竖直轴旋转，两振镜叠加实现一定区域范围内的扫描，其扫描区域的大小由镜片的大小决定，变焦由场镜实现，要实现大范围的扫描，就要加大振镜的大小即振镜质量增大、所需空间增大，这会给驱动振镜的电机带来很大的负担，导致振镜运动的精度和速度无法提高，从而导致扫描精度和速度无法提高，而且难以扩大的扫描范围。目前，灯光扫描头在舞台灯、激光打标、打印等光学运用控制场合中广泛运用，而这些场景往往对扫描范围有极大的要求，现有扫描头难以实现全角广域扫描。有鉴于此，本专利技术人对于灯光扫描头进行深入研究，特别研制出一种360度全角广域扫描头，以提高扫描精度、广度和速度，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种360度全角广域扫描头，实现灯光扫描广度、速度和精度的提升。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：360度全角广域扫描头，由光电组件和驱动组件组成；所述光电组件包括竖直光源、水平光源、半透半反镜、全反镜组和场镜；所述半透半反镜倾斜设置，竖直光源设置在半透半反镜上方，水平光源设置在半透半反镜侧面，全反镜组设置在半透半反镜下方；所述驱动组件包括竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮；所述竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮均设置在全反镜组与半透半反镜之间，所述竖直驱动电机和水平驱动电机分别与第一驱动器和第二驱动器电连接；所述水平旋转支架上端为带有轴孔的水平旋转驱动杆，下端为全反镜组安装罩，其中，水平旋转驱动杆与水平驱动电机的转轴连接，全反镜组安装罩从场镜上端伸入场镜中；所述竖直旋转轴穿设于水平旋转驱动杆的轴孔内，竖直旋转轴的上端与竖直驱动电机的转轴连接，竖直旋转轴的下端伸入全反镜组安装罩内，竖直旋转伞齿轮通过与竖直旋转轴的下端连接而枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的水平旋转轴枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮与竖直旋转伞齿轮啮合，全反镜组固定在水平旋转轴上，且全反镜组位于竖直旋转伞齿轮的正下方；所述竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮均开设中心光孔，使从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮的中心光孔到达全反镜组。所述驱动组件还包括驱动器保护罩、半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩、水平驱动电机保护罩和水平驱动电机安装板；驱动器保护罩、半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩、水平驱动电机保护罩和水平驱动电机安装板由上至下依次连接，第一驱动器、第二驱动器和竖直光源均安装在驱动器保护罩内，半透半反镜和水平光源安装在半透半反镜保护罩内，竖直驱动电机、水平驱动电机则分别设置在竖直驱动电机保护罩和水平驱动电机保护罩内，且竖直驱动电机固定在水平驱动电机保护罩上，水平驱动电机固定在水平驱动电机安装板上；所述半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩和水平驱动电机保护罩均开设供线缆穿过的侧孔，第一驱动器通过穿过半透半反镜保护罩和竖直驱动电机保护罩的线缆与竖直驱动电机电连接，第二驱动器通过穿过半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩和水平驱动电机保护罩的线缆与竖直驱动电机电连接；所述竖直驱动电机和水平驱动电机均为带有空心转轴的伺服电机，所述半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩、水平驱动电机保护罩和水平驱动电机安装板均开设中心光孔，所述的各中心光孔与竖直驱动电机和水平驱动电机的空心转轴同心，半透半反镜的中心正对各中心光孔的中心，所述水平旋转驱动杆的上端穿过水平驱动电机安装板的中心光孔后与水平驱动电机的空心转轴连接，竖直旋转轴上端则与竖直驱动电机的空心转轴连接，使从竖直光源射出的光线穿过半透半反镜保护罩的中心光孔到达半透半反镜，从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着竖直驱动电机保护罩的中心光孔、竖直驱动电机的空心转轴、水平驱动电机保护罩的中心光孔、水平驱动电机的空心转轴、竖直旋转轴的中心光孔以及竖直旋转伞齿轮的中心光孔到达全反镜组。进一步，所述全反镜组包括倾斜设置的第一全反镜、第二全反镜、第三全反镜和第四全反镜，所述第一全反镜与第四全反镜依次设置在竖直旋转伞齿轮的正下方，第四全反镜安装在水平旋转轴上，第二全反镜和第三全反镜固定在全反镜组安装罩侧壁，且第二全反镜与第一全反镜相对，第三全反镜于第二全反镜和第四全反镜相对。进一步，所述全反镜组由一安装在水平旋转轴端部的全反镜构成。所述驱动组件还包括驱动器保护罩、电机保护罩、齿轮组、齿轮组保护罩和水平旋转支架安装板；所述电机保护罩、齿轮组保护罩和水平旋转支架安装板由上至下依次连接，第一驱动器、第二驱动器和竖直光源均安装在驱动器保护罩内，半透半反镜、水平光源、竖直驱动电机和水平驱动电机则设置在电机保护罩内，且竖直驱动电机和水平驱动电机固定在齿轮组保护罩上；齿轮组设置在齿轮组保护罩内；所述电机保护罩开设供线缆穿过的通孔，第一驱动器和第二驱动器通过穿过电机保护罩的线缆分别与竖直驱动电机和水平驱动电机电连接；所述齿轮组包括相互啮合的竖直旋转驱动齿轮和竖直旋转从动齿轮，以及相互啮合的水平旋转驱动齿轮和水平旋转从动齿轮；所述竖直驱动电机的转轴和水平驱动电机的转轴从齿轮组保护罩顶部穿入齿轮组保护罩，竖直旋转驱动齿轮安装在竖直驱动电机的转轴上，水平旋转驱动齿轮安装在水平驱动电机的转轴上；所述电机保护罩、齿轮保护罩和水平旋转支架安装板均开设中心光孔，所述的各中心光孔同心，所述水平旋转驱动杆通过轴承枢设在水平旋转支架安装板的中心光孔上且其水平旋转驱动杆上端从水平旋转支架安装板的中心光孔上端伸出，竖直旋转轴上端则从水平旋转驱动杆轴孔上端伸出，竖直旋转从动齿轮套置在竖直旋转轴上端，水平旋转从动齿轮则套置在水平旋转驱动杆上端，使从竖直光源的射出的光线穿过电机保护罩的中心轴孔到达半透半反镜，从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着齿轮保护罩的中心光孔、竖直旋转轴的中心光孔以及竖直旋转伞齿轮的中心光孔到达到达全反镜组。进一步，所述全反镜组包括倾斜设置的第一全反镜、第二全反镜、第三全反镜和第四全反镜，所述第一全反镜与第四全反镜依次设置在竖直旋转伞齿轮的正下方，第四全反镜安装在水平旋转轴上，第二全反镜和第三全反镜固定在全反镜组安装罩侧壁，且第二全反镜与第一全反镜相对，第三全反镜于第二全反镜和第四全反镜相对。进一步，所述全反镜组由一安装在水平旋转轴端部的全反镜构成。进一步，所述竖直驱动电机的转轴和水平驱动电机的转轴从齿轮组保护罩顶部穿入齿轮组保护罩后，各转轴的顶部通过轴承枢设在水平旋转支架安装板顶部。所述竖直光源和水平光源均为激光光源。采用上述方案后，本专利技术使用时：光路组件中，竖直光源和水平光源分别从竖直方向和水平方向向半透半反镜射出光线，从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮的中心光孔到达全反镜组，由全反镜组将光线反射至场镜中；驱动组件中，第一驱动器和第二驱动器分别驱动竖直驱动电机和水平驱动电机，竖直驱动电机的转轴和水平驱动电机的转轴分别带动竖直旋转轴和水平旋转支架转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
360度全角广域扫描头，其特征在于：由光电组件和驱动组件组成；所述光电组件包括竖直光源、水平光源、半透半反镜、全反镜组和场镜；所述半透半反镜倾斜设置，竖直光源设置在半透半反镜上方，水平光源设置在半透半反镜侧面，全反镜组设置在半透半反镜下方；所述驱动组件包括竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮；所述竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮均设置在全反镜组与半透半反镜之间，所述竖直驱动电机和水平驱动电机分别与第一驱动器和第二驱动器电连接；所述水平旋转支架上端为带有轴孔的水平旋转驱动杆，下端为全反镜组安装罩，其中，水平旋转驱动杆与水平驱动电机的转轴连接，全反镜组安装罩从场镜上端伸入场镜中；所述竖直旋转轴穿设于水平旋转驱动杆的轴孔内，竖直旋转轴的上端与竖直驱动电机的转轴连接，竖直旋转轴的下端伸入全反镜组安装罩内，竖直旋转伞齿轮通过与竖直旋转轴的下端连接而枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的水平旋转轴枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮与竖直旋转伞齿轮啮合，全反镜组固定在水平旋转轴上，且全反镜组位于竖直旋转伞齿轮的正下方；所述竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮均开设中心光孔，使从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮的中心光孔到达全反镜组。...

【技术特征摘要】
1.360度全角广域扫描头，其特征在于：由光电组件和驱动组件组成；所述光电组件包括竖直光源、水平光源、半透半反镜、全反镜组和场镜；所述半透半反镜倾斜设置，竖直光源设置在半透半反镜上方，水平光源设置在半透半反镜侧面，全反镜组设置在半透半反镜下方；所述驱动组件包括竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮；所述竖直驱动电机、水平驱动电机、第一驱动器、第二驱动器、竖直旋转轴、水平旋转支架、竖直旋转伞齿轮和水平旋转伞齿轮均设置在全反镜组与半透半反镜之间，所述竖直驱动电机和水平驱动电机分别与第一驱动器和第二驱动器电连接；所述水平旋转支架上端为带有轴孔的水平旋转驱动杆，下端为全反镜组安装罩，其中，水平旋转驱动杆与水平驱动电机的转轴连接，全反镜组安装罩从场镜上端伸入场镜中；所述竖直旋转轴穿设于水平旋转驱动杆的轴孔内，竖直旋转轴的上端与竖直驱动电机的转轴连接，竖直旋转轴的下端伸入全反镜组安装罩内，竖直旋转伞齿轮通过与竖直旋转轴的下端连接而枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮通过一安装在全反镜安装罩侧壁的水平旋转轴枢设在全反镜安装罩内，水平旋转伞齿轮与竖直旋转伞齿轮啮合，全反镜组固定在水平旋转轴上，且全反镜组位于竖直旋转伞齿轮的正下方；所述竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮均开设中心光孔，使从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着竖直旋转轴与竖直旋转伞齿轮的中心光孔到达全反镜组。2.如权利要求1所述的360度全角广域扫描头，其特征在于：所述驱动组件还包括驱动器保护罩、半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩、水平驱动电机保护罩和水平驱动电机安装板；驱动器保护罩、半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩、水平驱动电机保护罩和水平驱动电机安装板由上至下依次连接，第一驱动器、第二驱动器和竖直光源均安装在驱动器保护罩内，半透半反镜和水平光源安装在半透半反镜保护罩内，竖直驱动电机、水平驱动电机则分别设置在竖直驱动电机保护罩和水平驱动电机保护罩内，且竖直驱动电机固定在水平驱动电机保护罩上，水平驱动电机固定在水平驱动电机安装板上；所述半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩和水平驱动电机保护罩均开设供线缆穿过的侧孔，第一驱动器通过穿过半透半反镜保护罩和竖直驱动电机保护罩的线缆与竖直驱动电机电连接，第二驱动器通过穿过半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩和水平驱动电机保护罩的线缆与水平驱动电机电连接；所述竖直驱动电机和水平驱动电机均为带有空心转轴的伺服电机，所述半透半反镜保护罩、竖直驱动电机保护罩、水平驱动电机保护罩和水平驱动电机安装板均开设中心光孔，所述的各中心光孔与竖直驱动电机和水平驱动电机的空心转轴同心，半透半反镜的中心正对各中心光孔的中心，所述水平旋转驱动杆的上端穿过水平驱动电机安装板的中心光孔后与水平驱动电机的空心转轴连接，竖直旋转轴上端则与竖直驱动电机的空心转轴连接，使从竖直光源射出的光线穿过半透半反镜保护罩的中心光孔到达半透半反镜，从半透半反镜折射/反射出的光线依次沿着竖直驱动电机保护罩的中心光孔、竖直驱动电机的空心转轴、水平驱动电机保护罩的中心光孔、...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾林旺，
申请(专利权)人：曾林旺，
类型：发明
国别省市：福建;35