【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种应用在自动铺丝机上的摆动体回转夹紧机构。
技术介绍
早期飞机的复合材料构件的制造大部分采用手工铺放,劳动强度大,材料浪费严重,生产率低下,产品质量保证困难。随着复合材料构件在现代大型飞机上广泛应用,完全人工铺放及半自动人工铺放工艺已难以满足实际需要,急需解决应用自动化铺放设备来提高生产效率,增加产量,改善制造过程的可控制性,减少材料浪费,降低成本以及提高产品质量,从而推动了飞机复合材料构件制造设备的重大发展与创新,产生了自动铺丝机(AFP)。自动铺丝机主要用于复杂曲面型复合材料构件的铺放制造,如飞机机身段、喷气发动机整流罩、进气道、喷管、锥形管、压气机叶片、圆形或“C”形通道管等椭圆高曲率轮廓整体复合材料构件的生产。在自动铺丝机的设计中,为了实现铺丝机的铺丝头的空间姿态,铺丝头不仅要在X、Y、Z轴方向移动,而且还要能绕X、Y、Z轴转动,需要安装铺丝头动作的制动机构。铺丝头在工作中需要频繁的制动和回转,当电机与铺丝头之间传动链较短时,直接用电机制动即可;当电机与铺丝头之间传动链较长时,响应速度慢,制动会有一定的滞后性,不能达到铺丝头的制动要求,但如用力矩电机直接驱动铺丝头,电机运行时需要依靠强大的冷却系统控制电机线圈温度,并且力矩电机价格昂贵,会增加制造成本。所以在使用通用伺服电机时需要研究新的摆动体回转夹紧机构,与电机制动一起使用,来达到铺丝头的制动和回转的需求。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中存在的上述问题,提供一种能精确控制铺丝头绕水平轴转动,与电机制动一起使用,来达到铺丝头的制动和回转的需求的摆动体回转液压夹紧机构。为实现上 ...
【技术保护点】
一种摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:其包括固定件、液压缸、夹紧片、摆动体、夹头和挡块;液压缸包括缸体、端盖、缸盖、碟簧和开有进出油孔的活塞杆;缸体套在固定件开有的安装孔内,其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上;碟簧安装在活塞杆与端盖之间;活塞杆两端穿越端盖和缸盖,其位于端盖的一端连接液压管件,位于缸盖的一端固定夹头,位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔,缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ,缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ,缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ;挡块固定在固定件上;夹紧片由弹性好的金属材料制成,两端粗、中间薄,整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间,另一端固定在摆动体上。
【技术特征摘要】
1.一种摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:其包括固定件、液压缸、夹紧片、摆动体、夹头和挡块;液压缸包括缸体、端盖、缸盖、碟簧和开有进出油孔的活塞杆;缸体套在固定件开有的安装孔内,其两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上;碟簧安装在活塞杆与端盖之间;活塞杆两端穿越端盖和缸盖,其位于端盖的一端连接液压管件,位于缸盖的一端固定夹头,位于缸体油腔内的部分上开有进出油孔,缸体与活塞杆之间固定有密封圈Ⅰ,缸体与缸盖之间固定有密封圈Ⅱ,缸盖与活塞杆之间固定有双层密封圈Ⅲ;挡块固定在固定件上;夹紧片由弹性好的金属材料制成,两端粗、中间薄,整体为扇形、夹持在挡块和夹头之间,另一端固定在摆动体上。2.根据权利要求1所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的缸体两端由端盖和缸盖挤压固定在固定件上的结构是:端盖和缸盖的里端分别有一与缸体内孔相匹配的凸台,其凸台分别卡接在缸体内孔端部,其由至少三条长螺钉固定在固定件上。3.根据权利要求1或2所述的摆动体回转液压夹紧机构,其特征在于:所述的缸体与...
【专利技术属性】
技术研发人员:支勉,邝连杰,滕桂君,
申请(专利权)人:保定标正机床有限责任公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。