一种吊具摆臂的定位装置及装配输送线制造方法及图纸

本申请公开了一种吊具摆臂的定位装置及装配输送线，所述定位装置包括：支架，以及设置在所述支架上的定位机构；所述支架设置于输送轨道的一侧；所述定位机构包括：水平驱动器、竖直驱动器和定位器，所述水平驱动器能够驱动所述定位器向所述输送轨道的方向水平伸出或缩回；所述竖直驱动器能够驱动所述定位器向吊具摆臂的方向竖直伸出或缩回；所述定位器在竖直伸出后能够将所述吊具摆臂固定于预设的位置处；从而提高吊具摆臂的定位精度，避免转接延时提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机械设备制造领域，具体涉及一种摆臂定位装置及输送装配线。
技术介绍
汽车装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、测设备有机的组合，以满足汽车零件的装配要求。在汽车装配过程中，车身通常需要从一个输送线输送至另一个输送线，以完成车身的装配工作。例如：将地面滑板输送线上的工件，通过吊具转接至其他工位段完成装配工作。在转接过程中，吊具会向滑板输送线工件的两侧运动，以便夹住工件，但是，吊具在到达工件下方后由于存在惯性等原因，吊具的运动不会随即停止，造成工件转接延时，导致装配效率降低。如何提供一种吊具摆臂的定位装置，能够保证吊具摆臂达到与工件配合位置后，随即停止固定，以避免转接延时，提高装配效率成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供一种吊具摆臂的定位装置，以解决上述现有技术的问题。本申请提供一种吊具摆臂的定位装置，包括：支架，以及设置在所述支架上的定位机构；所述支架设置于输送轨道的一侧；所述定位机构包括：水平驱动器、竖直驱动器和定位器，所述水平驱动器能够驱动所述定位器向所述输送轨道的方向水平伸出或缩回；所述竖直驱动器能够驱动所述定位器向吊具摆臂的方向竖直伸出或缩回；所述定位器在竖直伸出后能够将所述吊具摆臂固定于预设的位置处。优选的，所述水平驱动器包括：水平驱动滑板和第一驱动部件，所述水平驱动滑板设置于所述支架的横梁上，且所述横梁的方向为竖直所述输送轨道的方向；所述第一驱动部件的活动端与所述水平驱动滑板连接，固定端与远离所述输送轨道端的支架连接；所述水平驱动滑板在所述第一驱动部件的驱动下，>能够朝所述输送轨道方向水平往复滑动。优选的，所述竖直驱动器包括：竖直驱动滑板和第二驱动部件，所述竖直驱动滑板设置于所述水平驱动滑板上，并能够在所述第二驱动部件的驱动下向垂直于所述水平驱动滑板运动的方向往复滑动。优选的，所述定位器包括：定位栓和安装座，所述安装座的一端与所述竖直驱动滑板连接，并向所述水平驱动滑板伸出的方向延伸，所述安装座的另一端上设置有所述定位栓，所述定位栓向吊具摆臂的方向伸出。优选的，还包括：水平行程开关和水平发号板，其中，所述水平行程开关设置于所述支架上，所述水平发号板设置于所述水平驱动器上，所述水平发号板与所述水平行程开关接触时，所述水平行程开关控制所述水平驱动器停止运行。优选的，还包括：竖直行程开关和竖直发号板，其中，所述竖直行程开关设置于所述支架上，所述竖直发号板设置于所述竖直驱动器上，所述竖直发号板与所述竖直行程开关接触时，所述竖直行程开关控制所述竖直驱动器停止运行。优选的，所述支架具有可调高度的支腿。本申请还提供一种装配输送线，该输送装配线采用如上所述的吊具摆臂的定位装置。与现有技术相比，本申请具有以下优点:本申请提供的一种吊具摆臂的定位装置，其通过在输送轨道的一侧设置支架，在所述支架上设置定位装置，利用定位装置的水平驱动器驱动定位器向所述输送轨道的方向水平伸出并位于输送滑板上方，当所述定位器到位后触发所述竖直驱动器，所述竖直驱动器被触发，并驱动所述定位器向吊具摆臂的方向竖直伸出，从而将吊具摆臂固定在预设的位置处，以便吊具摆臂夹持工件，将工件从输送滑板线上转接到其他工位段，由于支架设置在输送轨道的一侧，并通过水平驱动器和垂直驱动器，分别驱动定位器实现对吊具摆臂的定位，且在定位过程中不影响输送滑板的正常运行，进而在提高吊具摆臂定位精度的同时，提高转接以及装配效率。附图说明图1是本申请提供的一种吊具摆臂的定位装置的第一实施例的未使用状态的结构示意图；图2是本申请提供的一种吊具摆臂的定位装置的第一实施例的结构侧视图；图3是本申请提供的一种吊具摆臂的定位装置的第一实施例的使用状态的结构示意图；图4是本申请提供的一种吊具摆臂的定位装置的第一实施例中输送滑板使用状态结构示意图。图号说明支架10，支腿11，第一横梁12，第二横梁13，第三横梁14，水平滑道15；定位机构20，水平驱动滑板21，底板211，侧板212，竖直滑道2121，第一驱动部件22，活动端221，固定端222，第一水平行程开关223，第二水平行程开关224，水平发号板225，竖直驱动滑板23，第二驱动部件24，第一竖直行程开关231，第二竖直行程开关232，竖直发号板233，定位器25，定位栓251，安装座252，固定板2521；吊具30，摆臂31；输送滑板40。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。请参考图1所示，图1是本申请提供一种吊具摆臂的定位装置，包括：支架10和定位机构20。其中，所述支架10可以设置在输送轨道(图未示出)的一侧，也就是，设置在不影响正常输送运行即可，在本实施中，所述支架10设置在输送滑板40的一侧，例如：所述输送滑板40与靠近所述输送滑板40的支架10之间的距离可以设置为100mm，二者之间的距离可以根据实际定位需求设置。所述支架10包括至少两条支腿11，在所述两条支腿11之间设置有横梁，所述横梁向所述输送轨道的方向延伸，所述支腿11的高度为可调节。在本实施例中，横梁可以设置为三个，由上到下依次为第一横梁12，第二横梁13和第三横梁14，在所述第一横梁12和所述第二横梁13上设置有朝向所述输送滑板40方向的水平滑道15。所述定位机构20设置在所述支架10上，包括：水平驱动器、竖直驱动器和定位器25，所述水平驱动器能够驱动所述定位器25向所述输送轨道的方向水平伸出或缩回；所述竖直驱动器能够驱动所述定位器25向吊具30摆臂31的方向竖直伸出或缩回；所述定位器25在竖直伸出后能够将所述吊具30摆臂31固定于预设的位置处。其中，所述水平驱动器包括：水平驱动滑板21和第一驱动部件22，在本实施中，所述水平驱动滑板21可以为L型，平行于所述横梁的为底板211，垂直于所述横梁的为侧板212，所述水平驱动滑板21的底板211设置于所述支架10的所述第一横梁12和所述第二横梁13上，并通过底部设置的滑轮(图未示出)能够与设置于所述第一横梁12和第二横梁13上的水平滑道15相配合，使水平驱动滑板21能够在所述第一横梁12和第二横梁13上，朝向所述输送滑板40的方向滑动。在所述水平驱动滑板21的侧板212，且靠近输送滑板40的一侧设置有竖直滑道2121。所述第一驱动部件22的活动端221与所述水平驱动滑板21连接，固定端222与远离所述输送轨道端的支架10连接，在本实施中，所述第一驱动部件22的活动端221可以连接在所述水平驱动滑板21的侧板212上，固定端222连接在所述支架10的支腿11上。所述水平驱动滑板21在所述第一驱动部件22的驱动下，能够朝所述输送轨道方向水平往复滑动。结合图1，参考图2所示，图2是本申请提供的一种吊具摆臂的定位装置的第一实施例的结构侧视图。所述竖直驱动器包括：竖直驱动滑板23和第二驱动部件24，所述竖直驱动滑板23设置于所述水平驱动滑板21上，并能够在所述第二驱动部件24的驱动下向垂直于所述水平驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具摆臂的定位装置，其特征在于，包括：支架，以及设置在所述支架上的定位机构；所述支架设置于输送轨道的一侧；所述定位机构包括：水平驱动器、竖直驱动器和定位器，所述水平驱动器能够驱动所述定位器向所述输送轨道的方向水平伸出或缩回；所述竖直驱动器能够驱动所述定位器向吊具摆臂的方向竖直伸出或缩回；所述定位器在竖直伸出后能够将所述吊具摆臂固定于预设的位置处。

【技术特征摘要】
1.一种吊具摆臂的定位装置，其特征在于，包括：支架，以及设置在所述支架上的定位机构；所述支架设置于输送轨道的一侧；所述定位机构包括：水平驱动器、竖直驱动器和定位器，所述水平驱动器能够驱动所述定位器向所述输送轨道的方向水平伸出或缩回；所述竖直驱动器能够驱动所述定位器向吊具摆臂的方向竖直伸出或缩回；所述定位器在竖直伸出后能够将所述吊具摆臂固定于预设的位置处。2.根据权利要求1所述的吊具摆臂的定位装置，其特征在于，所述水平驱动器包括：水平驱动滑板和第一驱动部件，所述水平驱动滑板设置于所述支架的横梁上，且所述横梁的方向为竖直所述输送轨道的方向；所述第一驱动部件的活动端与所述水平驱动滑板连接，固定端与远离所述输送轨道端的支架连接；所述水平驱动滑板在所述第一驱动部件的驱动下，能够朝所述输送轨道方向水平往复滑动。3.根据权利要求2所述的吊具摆臂的定位装置，其特征在于，所述竖直驱动器包括：竖直驱动滑板和第二驱动部件，所述竖直驱动滑板设置于所述水平驱动滑板上，并能够在所述第二驱动部件的驱动下向垂直于所述水平驱动滑板运动的方向往复滑动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪丽，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42