浮动安装的多爪式打捆机捡拾器制造技术

本实用新型专利技术涉及浮动安装的多爪式打捆机捡拾器，包括拾取器，拾取器安装在打捆机的机身上，机身上设有液压控制系统，拾取器的下方设有弧形支撑栅，支撑栅包括横向主轴、横向副轴、多根弧形纵向连杆，支撑栅和机身的底部之间设有多根调节弹簧，机身的一侧还设有与液压控制系统相连通的伸缩式液压缸。该装置可以针对不同铺设厚度的秸秆捡拾作业和地面平整情况进行有效调整，保证整个装置能智能连续铲动运转；捡拾作业时，秸秆前进阻力低，捡拾作业效率高，避免地面上残留秸秆，捡拾效果好，适应不同铺设厚度的秸秆捡拾作业和地面平整情况，避免设备发生堵塞。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种浮动安装的多爪式打捆机捡拾器。
技术介绍
农作物秸秆在农业生产中是和农产品的产量成正比的衍生品。近年来我国秸秆焚烧、废弃及其所造成的环境污染、土壤矿化、资源浪费现象严重。在对秸秆的综合利用过程中，收集和储运成为急需解决的首要问题。但秸秆收集是一项比较繁琐的作业项目，由于秸秆密度较低且具有分散性，收集困难、储存和运输的成本高，这些成为秸秆大规模工业化与商品化发展的难题。根据实际需要，把秸秆打成高密度的捆包后再储存或运输，是降低秸秆原料收集储运成本、促进秸秆规模化工业利用的关键。我国的牧草收获机械起步较晚，国内研究开发打捆机起步也较晚，并且研发机型也土要集中于小方捆打捆机。现有技术中的自动捡拾草杆的打捆机，其捡拾机构工作原理主要是通过带有拨杆的拨草轮将草杆拨送至打捆机内，且拨草轮的转动方向与行走系统的车轮同向，容易存在捡拾不彻底，易残留秸秆，且常规的捡拾机构在捡拾不同铺设厚度的秸秆时，难以作适应性的调整，因而对于铺设厚度较小的秸秆且地面平整度较差时，容易将泥土等杂物也拨送至打捆机内，而对于铺设厚度较大的秸秆时，则前行受到的阻力较大，容易发生秸秆集中导致设备卡塞的情况。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供了浮动安装的多爪式打捆机捡拾器，具体技术方案如下：浮动安装的多爪式打捆机捡拾器，包括拾取器，拾取器安装在打捆机的机身上，机身上设置有液压控制系统，所述拾取器的顶部与机身铰接，拾取器的下方设置有弧形支撑栅，支撑栅包括横向主轴、横向副轴、多根弧形纵向连杆，相邻的纵向连杆之间设置有间隔，纵向连杆的顶端与横向主轴固定连接，纵向连杆的中部与横向副轴固定连接，横向主轴与机身铰接，支撑栅和机身的底部之间设置有多根调节弹簧，调节弹簧的一端与机身的底部固定连接，调节弹簧的另一端与横向副轴固定连接；所述机身的一侧还设置有与液压控制系统相连通的伸缩式液压缸，伸缩式液压缸的伸缩端与拾取器的底部铰接，伸缩式液压缸的固定端与机身铰接。作为上述技术方案的改进，所述拾取器内部设置有多组拾取爪，拾取爪包括弹簧状本体、左拨杆、第一左拾取勾、第二左拾取勾、右拨杆、第一右拾取勾、第二右拾取勾，左拨杆设置在本体一端的下侧，右拨杆设置在本体另一端的上侧，第一左拾取勾和第二左拾取勾分别设置在左拨杆的两侧，第一右拾取勾和第二右拾取勾分别设置在右拨杆的两侧。作为上述技术方案的改进，所述本体与左拨杆为一体式结构，左拨杆与第一左拾取勾为一体式结构，第一左拾取勾与第二左拾取勾为一体式结构，本体与右拨杆为一体式结构，右拨杆与第一右拾取勾为一体式结构，第一右拾取勾与第二右拾取勾为一体式结构。本技术所述浮动安装的多爪式打捆机捡拾器可以针对不同铺设厚度的秸秆捡拾作业和地面平整情况进行有效调整，保证整个装置能智能连续铲动运转；捡拾器在可自动调节且连续铲动的支撑栅上捡拾秸秆，秸秆前进阻力低，捡拾作业效率高，避免地面上残留秸秆，捡拾效果好；支撑栅和捡拾器浮动安装在机身上，并且通过调节弹簧调整支撑栅与地面接触状态以及利用伸缩式液压缸调整捡拾器与地面的距离，从而适应不同铺设厚度的秸秆捡拾作业和地面平整情况，不但有利于提高打捆机的秸秆捡拾效果，还能避免设备发生堵塞；捡拾器中的拾取爪捡拾效率高且能自动消除地面对拾取爪的反作用力，避免拾取爪受力发生形变影响捡拾效果。附图说明图1为本技术所述浮动安装的多爪式打捆机结构示意图；图2为本技术所述拾取器结构示意图；图3为本技术所述拾取爪结构示意图；图4为本技术所述支撑栅结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2、图4所示，图1为本技术所述浮动安装的多爪式打捆机结构示意图，图2为本技术所述拾取器结构示意图，图4为本技术所述支撑栅结构示意图。所述浮动安装的多爪式打捆机捡拾器，包括拾取器20，拾取器20安装在打捆机的机身10上，机身10上设置有液压控制系统11，所述拾取器20的顶部与机身10铰接，拾取器20的下方设置有弧形支撑栅21，支撑栅21包括横向主轴211、横向副轴212、多根弧形纵向连杆213，相邻的纵向连杆213之间设置有间隔，纵向连杆213的顶端与横向主轴211固定连接，纵向连杆213的中部与横向副轴212固定连接，横向主轴211与机身10铰接，支撑栅21和机身10的底部之间设置有多根调节弹簧22，调节弹簧22的一端与机身10的底部固定连接，调节弹簧22的另一端与横向副轴212固定连接；所述机身10的一侧还设置有与液压控制系统11相连通的伸缩式液压缸23，伸缩式液压缸23的伸缩端与拾取器20的底部铰接，伸缩式液压缸23的固定端与机身10铰接。在拾取工作时，弧形支撑栅21在自身的重力作用下，始终与地面接触，支撑栅21的结构类似“排叉”，当地面铺设厚度较小的秸秆且地面平整度较差时，支撑栅21先将地面的秸秆铲动、叉起，然后在拾取器20的拾取下，秸秆沿着纵向连杆213前进，纵向连杆213具有支撑秸秆前进且防止秸秆掉落的作用，纵向连杆213为弧形还降低了秸秆前进的阻力；其中，支撑栅21为弧形，支撑栅21与地面接触面积小、前进阻力低，并且在调节弹簧22的缓冲调节下，使得支撑栅21始终紧贴地面，避免因地面不平整造成秸秆漏拾的情况发生；由于支撑栅21本身存在缝隙且支撑栅21为弧形，使得支撑栅21的上部与地面之间具有一定距离的间隔，秸秆内泥土等重物在随着秸秆在支撑栅21上前进时，泥土等重物从支撑栅21上的缝隙处掉落至地面，避免泥土等杂质进入机身10内，影响后续草捆的质量。对于铺设厚度较大的秸秆时，通过液压控制系统11控制伸缩式液压缸23的伸缩端回缩，使得拾取器20的底部向上运动，调整拾取器20的底部与秸秆之间有足够的间距使得秸秆能被顺利的前进、拾取，降低前行受到的阻力，避免秸秆发生集中导致设备出现卡塞的情况。为进一步提高拾取器20的拾取效率，并且避免拾取器20发生损坏；如图3所示，图3为本技术所述拾取爪结构示意图，所述拾取器20内部设置有多组拾取爪201，拾取爪201包括弹簧状本体2011、左拨杆2012、第一左拾取勾2013、第二左拾取勾2014、右拨杆2015、第一右拾取勾2016、第二右拾取勾2017，左拨杆2012设置在本体2011一端的下侧，右拨杆2015设置在本体2011另一端的上侧，第一左拾取勾2013和第二左拾取勾2014分别设置在左拨杆2012的两侧，第一右拾取勾2016和第二右拾取勾2017分别设置在右拨杆2015的两侧。拾取器20多组拾取爪201，拾取爪201拾取效率高，安装方便。其中，在弹簧状本体2011的作用下，使得整个拾取爪201具有调整弹性，避免左拨杆2012、第一左拾取勾2013、第二左拾取勾2014、右拨杆2015、第一右拾取勾2016、第二右拾取勾2017在受到地面反作用力时发生变形影响捡拾效果。为方便制作拾取爪201及保证拾取爪201的整体弹性，所述本体2011与左拨杆2012为一体式结构，左拨杆2012与第一左拾取勾2013为一体式结构，第一左拾取勾20本文档来自技高网...

【技术保护点】
浮动安装的多爪式打捆机捡拾器，包括拾取器（20），拾取器（20）安装在打捆机的机身（10）上，机身（10）上设置有液压控制系统（11），其特征在于：所述拾取器（20）的顶部与机身（10）铰接，拾取器（20）的下方设置有弧形支撑栅（21），支撑栅（21）包括横向主轴（211）、横向副轴（212）、多根弧形纵向连杆（213），相邻的纵向连杆（213）之间设置有间隔，纵向连杆（213）的顶端与横向主轴（211）固定连接，纵向连杆（213）的中部与横向副轴（212）固定连接，横向主轴（211）与机身（10）铰接，支撑栅（21）和机身（10）的底部之间设置有多根调节弹簧（22），调节弹簧（22）的一端与机身（10）的底部固定连接，调节弹簧（22）的另一端与横向副轴（212）固定连接；所述机身（10）的一侧还设置有与液压控制系统（11）相连通的伸缩式液压缸（23），伸缩式液压缸（23）的伸缩端与拾取器（20）的底部铰接，伸缩式液压缸（23）的固定端与机身（10）铰接。

【技术特征摘要】
1.浮动安装的多爪式打捆机捡拾器，包括拾取器（20），拾取器（20）安装在打捆机的机身（10）上，机身（10）上设置有液压控制系统（11），其特征在于：所述拾取器（20）的顶部与机身（10）铰接，拾取器（20）的下方设置有弧形支撑栅（21），支撑栅（21）包括横向主轴（211）、横向副轴（212）、多根弧形纵向连杆（213），相邻的纵向连杆（213）之间设置有间隔，纵向连杆（213）的顶端与横向主轴（211）固定连接，纵向连杆（213）的中部与横向副轴（212）固定连接，横向主轴（211）与机身（10）铰接，支撑栅（21）和机身（10）的底部之间设置有多根调节弹簧（22），调节弹簧（22）的一端与机身（10）的底部固定连接，调节弹簧（22）的另一端与横向副轴（212）固定连接；所述机身（10）的一侧还设置有与液压控制系统（11）相连通的伸缩式液压缸（23），伸缩式液压缸（23）的伸缩端与拾取器（20）的底部铰接，伸缩式液压缸（23）的固定端与机身（10）铰接。2.根据权利要求1所述的浮动安装的多爪式打捆机捡拾器，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：章高伟，夏萍，蓝天，
申请(专利权)人：安徽艾格瑞智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34