物流分拣系统、所用的物料分拣机技术方案

本实用新型专利技术的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种物流分拣系统、所用的物料分拣机，本物料分拣机包括成排固定设置推送齿的推送器（110），在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出，采用本结构的物流分拣系统及所用的物料分拣机结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物流分拣设备。
技术介绍
随着消费多样化、流通高速化和商业网络化时代的到来，物流在社会生产中起着十分重要的作用，现代化的物流机械设备已成为实现高效、便捷传递物品的重要装备，成为生产资料和商品实现流通功能的重要技术手段。其中自动分拣机是物流设备最有技术价值的一种设备，其功能和质量直接决定整个物流系统的效率，其经济性直接决定商品流通的成本。而要使分拣机能正确、高效的完成分拣功能，其中的推送装置起着核心作用。因此，随着物流业的快速发展，对物流分拣系统的要求也越来越高，不仅要求准确可靠，而且要求快速、经济，耐用。为实现上述目的，申请号为201510619139.9名称为“一种物流识别、检查、分拣分流系统”的中国专利申请公开了一种物流分拣系统及分拣方法，该分拣系统，包括一台横向传送带与若干条纵向传送带，在每一个横纵向传送带连接部位都有一套气动推杆将包裹送到纵向传送带上，且在第一个分流处设置有一套条码扫描系统，软件系统会根据物联网系统获取到的地址信息确定包裹在哪一个分流口进行分流处理。当包裹运动到对应分流口触发感应器感应，即进行分流处理。采用上述结构的推送装置，结构繁琐、占用空间大，驱动机构复杂，由其组成的自动分拣机不能适用于空间小，工作现场比较恶劣的小城市和乡镇物流分拣点使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的物料分拣机占地面积大，结构复杂，当用于场地小的分拣场合时适用性差的不足，提供一种结构简单、占地面积小、可适用于多种分拣场所的物料分拣机。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种物料分拣机，包括物料分拣台， 还包括物料推送装置 ，所述物料推送装置设置有推送器 和推送器驱动装置 ，所述推送器 的固定件 上成排固定设置有推送齿，在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器 和推送器驱动装置 设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间 穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出；还包括物料传送装置，所述的物料传送装置包括传动辊及传动辊驱动装置，物料分拣台由物料传送装置的传动辊组成，相邻传动辊的间隙构成所述的空间，传动辊的设置方向与推送器的移动方向垂直设置；所述的推送器驱动装置由电机二和链传动装置组成，固定件的两端分别连接对应侧的传动链，由电机二驱动传动轮传动；在所述的物料传送装置的首端和/或尾端设置有过渡辊，过渡辊间不设置推送齿；一种物流分拣系统，包括物料传送机、物料分拣机、物料分类信息采集装置和控制系统，由物料传送机将物料传送给物料分拣机，由物料分拣机将符合分拣条件的物料分离出物流分拣系统，其特征在于，采用前述的物料分拣机，在每个物料分拣机上设置有物料检测装置检测是否有物料传送到物料分拣台上，所述的物料分类信息采集装置、检测装置、推送器驱动装置与控制系统相连；所述的检漏装置为光电传感器，设置在物料传送装置的首部。采用本技术结构的物料分拣机和物流分拣系统，由梳形推送器的推送齿从物料分拣台下方穿到物料分拣台的上方，且物料推送装置设置在物料分拣台的下方，因此整个分拣机体积小、占地面积小、结构简单，易于控制，可以适用于大场地或小场地，且分拣物料时以从物料分拣台的底部梳理的方式将物料从物料分拣台上推送出传送装置，因此不易在分拣过程中漏拣物料。附图说明图1是本技术物流分拣推送装置实施例结构示意图；图2是图1的左视图示意图；图3是本技术物流分拣装置实施例结构示意图，在图中，为了传动链不遮挡其它部件，只在过渡辊部分表达了比较完整的传动链，其余部分只表达了传动辊，传动辊没有被传动链连接，这只是省略的画法；图4图3的左视图示意图；图5 本技术物流分拣系统实施例结构示意图；图6是本技术实施例结构分拣推送装置用于传送系统的拐弯装置时，用法示意图。图7是本技术分拣推送装置物料分拣台一实施例结构示意图。附图标记说明1-物料分拣机100-推送装置110-推送器 111-推送齿 112-固定件120-推送器驱动装置 121-链传动装置 122-电机二200-物料传送装置 201-传动辊 202-传送链 203-机架 204-空间 205-台板 206-过渡辊300-检测装置4-物料传送机5-上物料机。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术做进一步的描述：如图1-4所示，箭头方向为物料的运行方向。本技术的物流分拣系统包括物料传送机4和物料分拣机1，由物料传送机将物料传送给物料分拣机，由物料分拣机将符合分拣条件的物料分拣出去。如图1和2所示，优选的物料分拣机采用如下结构，其包括推送装置100和物料传送装置200，推送装置100包括推送器110和推送器驱动装置120，推送器110由固定件112和推送齿111组成，推送齿111最好为多个且并排固定设置在固定件112上，由推送器推驱动装置120驱动推送器110往复移动，从而带动推送齿将物料从物料传送装置200推出，实现对物料的分拣，与物料分拣机的推送齿的结构相适应，物料传送装置200包括物料分拣台和物料传递装置，在物料分拣台上设置有供推送齿往复移动的空间。如图7所示，本物料分拣台可以是台板205，在台板上设置有供推送齿往复移动的条形的齿槽204作为供推送齿往复移动的空间，台板206可以是整体的，齿槽设置在台板上，也可以是分体的，相邻两块台板206的间隙构成推送齿往复移动的空间。优选的物料分拣台为由多个平行设置的传动辊201组成的传输工作台，由传动辊201间的间隙作为供推送齿往复移动的空间，各传动辊通过传送链202连接并通过电机122驱动，电机122优选为伺服电机。各传动辊转动地设置在机架203上。物料分拣机位于物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由物料分拣台上设置的空间伸出到物料分拣台上方，在推送器驱动装置的推动下推送器带动推送齿在推送齿空间内往复移动。推送器驱动装置可以是气缸运动装置，也可以是丝杆往复传动装置，总之能带动推送器往复移动即可。本技术中优选推送器驱动装置由链传动装置和伺服电机二122组成，在电机二的带动下，链传动装置循环运动，从而带动推送器往复移动。采用链传动装置传动推送器具有如下优点，其一，链传动装置传动精确且造价低，其二，当推送器进行回程时，推送器的推送齿111齿尖朝下，循环到物料分拣台的下方，不会阻挡其它物料的传送时间，可以提高物料传送的效率。在链条上还可增设推送器，比如可设置两个推送器110，两个推送器均匀设置在链条上。这样可以提高推送的效率减少占用空间。电机二优选伺服电机，或电机二通过电磁离合器与链传动装置连接。下面，结合本技术的构思，列出几个比较典型的物料分拣机实施例，供理解本技术的物料分拣机的设计思想。实施例1如图1-4所示，推送器驱动装置120由电机二122和链传动装置121组成，推送器的固定件112的两端分别与对应侧的传动链连接，物料传送装置200为传动辊输送装置，由传动辊输送装置兼做物料分拣台和物料传递装置，推送器驱动装置和推送器均位于传动辊201的下方，推送齿从相邻的两传动辊间由传动辊的下方伸出到传动辊的上方，链传动装置与传动辊的传送方向垂直设置。采用本技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料分拣机，包括物料分拣台，其特征在于，还包括物料推送装置（100），所述物料推送装置设置有推送器（110）和推送器驱动装置（120），所述推送器（110）的固定件（112）上成排固定设置有推送齿，在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出。

【技术特征摘要】
2016.02.05 CN 20162012190781.一种物料分拣机，包括物料分拣台，其特征在于，还包括物料推送装置（100），所述物料推送装置设置有推送器（110）和推送器驱动装置（120），所述推送器（110）的固定件（112）上成排固定设置有推送齿，在物料分拣台上设置有容纳推送齿往复移动的空间（204），推送器（110）和推送器驱动装置（120）设置在物料分拣台的下方，推送齿从物料分拣台的下方经由空间（204）穿到物料分拣台的上方，由推送器驱动装置推动推送装置在空间内往复移动，将物料从分拣台上送出。2.如权利要求1所述的一种物料分拣机，其特征在于，还包括物料传送装置（200），所述的物料传送装置（200）包括传动辊及传动辊驱动装置，物料分拣台由物料传送装置（200）的传动辊组成，相邻传动辊的间隙构成所述的空间（204），传动辊的设置方向与推送器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江彦，李广勇，杨士冬，张瑞，伊立新，
申请(专利权)人：秦皇岛开发区华耀机电开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13