【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾回收领域,具体的讲是智能垃圾回收机器人。
技术介绍
自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。现有垃圾回收主要是通过固定位置设置垃圾箱并通过人工倾倒和收集对垃圾进行处理,随着城市不断扩大需要更多的环卫工人进行垃圾清理,增加了人工成本,不适应“创新、协调、绿色、开放、共享”的五大发展理念。
技术实现思路
本技术所要解决的现有技术问题,就是随着城市不断扩大需要更多的环卫工人进行垃圾清理,人工成本过大。提供一种智能垃圾回收机器人,解决现有技术不足。本技术所要解决现有技术问题采用的技术方案是,智能垃圾回收机器人,包括顶盖、护壁、底座、舵机和行进装置,其中护壁一端通过舵机与顶盖连接,另一端与底座连接组成一个外部封闭内部空腔的结构。舵机控制顶盖开启和关闭,内部空腔中设有隔板、电机和控制模块,隔板将内部空腔分割为上下两个部分,电机和控制模块一端与底座连接,行进装置包括主动轮、从动轮和转向电机,所述转向电机一端与底座连接,另一端与从动轮连接,主动轮设于底座上并通过皮带轮与电机连接。隔板将内部空腔分割为上下两个部分,下部分为电机和控制模块,上部分对垃圾进行收集。当垃圾收集满时控制模块控制舵机关闭顶盖同时启动电机,智能垃圾回收机器人行进至固定垃圾回收点将垃圾进行处理后再次返回。进一步的,顶盖上还设有超声波探测器。在智能垃圾回收机器人行进时超声波探测器发射超声波根据波的反射探测周围 ...
【技术保护点】
智能垃圾回收机器人,其特征在于:包括顶盖(1)、护壁(4)、底座(12)、舵机(13)和行进装置,所述护壁(4)一端通过舵机(13)与顶盖(1)连接,另一端与底座(12)连接组成一个外部封闭内部空腔的结构,所述舵机(13)控制顶盖(1)开启和关闭,所述内部空腔中设有隔板(5)、电机(6)和控制模块(8),所述隔板(5)将内部空腔分割为上下两个部分,所述电机(6)和控制模块(8)一端与底座(12)连接,所述行进装置包括主动轮(7)、从动轮(9)和转向电机(11),所述转向电机(11)一端与底座(12)连接,另一端与从动轮(9)连接,所述主动轮(7)设于底座(12)上并通过皮带轮与电机(6)连接。
【技术特征摘要】
1.智能垃圾回收机器人,其特征在于:包括顶盖(1)、护壁(4)、底座(12)、舵机(13)和行进装置,所述护壁(4)一端通过舵机(13)与顶盖(1)连接,另一端与底座(12)连接组成一个外部封闭内部空腔的结构,所述舵机(13)控制顶盖(1)开启和关闭,所述内部空腔中设有隔板(5)、电机(6)和控制模块(8),所述隔板(5)将内部空腔分割为上下两个部分,所述电机(6)和控制模块(8)一端与底座(12)连接,所述行进装置包括主动轮(7)、从动轮(9)和转向电机(11),所述转向电机(11)一端与底...
【专利技术属性】
技术研发人员:马遵,邹泰,欧阳,杨堞,赵钰,
申请(专利权)人:西南交通大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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