一种闸门开关自锁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种闸门开关自锁装置，包括闸门、驱动装置以及用来控制驱动装置的控制器，所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对，所述不完全齿轮对包括主动轮和从动轮，所述闸门底面设有齿条，所述驱动装置与主动轮驱动连接，用于驱动主动轮正反转，所述从动轮与齿条啮合。利用电机的正反转驱动不完全齿轮的主动轮转动，带动从动轮转动，从动轮与闸门的齿条啮合，从而实现闸门的开和关。同时，利用不完全齿轮的自锁功能，实现闸门的自锁。因此，闸门的开关和自锁通过一个电机就能实现，减少了执行件，降低故障率，降低了空间占用，同时闸门上不需要增加其他件来实现自锁，增加了闸门的运行空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自锁装置，尤其是涉及一种闸门开关自锁装置。
技术介绍
日常经济生活中，与现金钞票相关的自助终端上，为了保证现金的安全，通常会采用闸门装置，当现金放入自助终端时，闸门关上，当需要存放现金时，闸门打开。出于安全考虑，当现金放入自助终端时，应防止闸门被恶意打开，因此，闸门的自锁装置应运而生。现有技术中，闸门的开关需要一个电机控制，自锁需要通过另一个电机来控制，且需要在闸门上设置相应件来配合电机实现自锁，因此整套设备中执行件较多，故障率高，占用空间较大，另外，闸门上增加的相应件影响闸门的运行空间，给实际使用造成不便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种闸门开关自锁装置，既可以减少整体设备的执行件，又能减少闸门上的相应件，从而增大闸门的运行空间。本技术是这样实现的，一种闸门开关自锁装置，包括闸门、驱动装置以及用来控制驱动装置的控制器，所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对，所述不完全齿轮对包括主动轮和从动轮，所述闸门底面设有齿条，所述驱动装置与主动轮驱动连接，用于驱动主动轮正反转，所述从动轮与齿条啮合。进一步地，所述闸门两侧分别设有一个闸门支架，所述两个闸门支架上分别开设有滑槽导轨，所述闸门两侧分别设有轴承，所述轴承滑动设于滑槽导轨内。作为优选，闸门开关自锁装置还包括传感装置，所述传感装置包括传感器触片，开门到位传感器和关门到位传感器，所述传感器触片随主动轮同向转动，并分别与开门到位传感器和关门到位传感器配合感应，所述开门到位传感器和关门到位传感器均与控制器电连接，用于向控制器发送电信号。进一步地，所述驱动装置为正反转电机。进一步地，所述正反转电机与主动轮之间设有电机保护器。进一步地，所述闸门开关自锁装置还包括一个中间轮，所述中间轮与从动轮同轴设置，同向转动，所述齿条啮合有一个过渡轮，所述中间轮与其中一个过渡轮互相啮合。进一步地，所述控制器为带单片机的控制板。进一步地，所述齿条有两条，分设于闸门底面两侧，对应的过渡轮也有两个，两个过渡轮同轴设置。进一步地，所述闸门为弧面，闸门两侧均设有两个轴承，且分设于靠近端部处，所述滑槽导轨为与闸门配合的弧形。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：利用电机的正反转驱动不完全齿轮的主动轮转动，带动从动轮转动，从动轮与闸门的齿条啮合，从而实现闸门的开和关。同时，利用不完全齿轮的自锁功能，实现闸门的自锁。因此，闸门的开关和自锁通过一个电机就能实现，减少了执行件，降低故障率，降低了空间占用，同时闸门上不需要增加其他件来实现自锁，增加了闸门的运行空间。附图说明图1为本技术中闸门结构示意图；图2为本技术一较佳实施例的剖视图；图3为本技术中开门到位的侧视图；图4为本技术中关门到位的侧视图；图5为本技术中闸门开门过程中的关门到位自锁状态示意图；图6为本技术中闸门开门过程中的解除自锁开门过程示意图；图7为本技术中闸门开门过程中的开门到位示意图；图8为本技术中闸门关门过程中开门到位示意图；图9为本技术中闸门关门过程中关门过程示意图；图10为本技术中闸门关门过程中关门到位自锁状态示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，一种闸门开关自锁装置，包括闸门1、设于闸门1两侧的闸门支架2、正反转电机3以及用来控制正反转电机3的控制板4，所述控制板4上带有单片机，所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对5，所述不完全齿轮对5包括主动轮51和从动轮52，所述闸门1底面的两侧分别设有齿条11，两个齿条11分别啮合有一个过渡轮8，两个过渡轮8同轴设置，所述闸门1两侧端分别设有轴承12，所述正反转电机3与主动轮51驱动连接，用于驱动主动轮51正反转，所述从动轮52与中间轮7同轴设置，所述中间轮7与其中一个过渡轮8啮合，所述两个闸门支架2上分别开设有滑槽导轨21，所述轴承12滑动设于滑槽导轨21内。正反转电机3与主动轮51之间设有电机保护器9。当来自闸门的负载大于其额定值时，正反转电机带动电机保护器空转，使得不完全齿轮中的主动轮停止转动，从而保护了闸门和正反转电机，防止操作人员的手在未及时退出闸门时被闸门过量挤压造成损伤。上述闸门开关自锁装置还包括传感装置6，所述传感装置6包括传感器触片61，开门到位传感器62和关门到位传感器63，所述传感器触片61随主动轮51同向转动，并分别与开门到位传感器62和关门到位传感器63配合感应，所述开门到位传感器62和关门到位传感器63均与控制器4电连接，用于向控制器4发送电信号。所述闸门1为弧面，闸门1两侧均设有两个轴承12，且分设于靠近端部处，所述滑槽导轨21为与闸门1配合的弧形槽。本技术在实际使用中，开门过程如图5：如图5，闸门处于关门自锁状态，正反转电机3顺时针旋转，带动安全保护器9顺时针旋转，安全保护器9带动主动轮51顺时针旋转（见图6），主动轮51使得从动轮52逆时针旋转，和从动轮52同轴连接的中间轮7也逆时针旋转，带动过渡轮8顺时针旋转，过渡轮8的旋转带动固定在闸门上的齿条11顺时针转动，从而使得闸门1下降到闸门打开位置（见图7），传感器触片61遮挡了开门到位传感器62，触发开门到位传感器62向控制板发射一个电信号，控制板控制正反转电机3停止转动，闸门打开到位。关门过程如图6：如图8，闸门处于开门到位状态，正反转电机3逆时针旋转，带动安全保护器9逆时针旋转，安全保护器9带动主动轮51逆时针旋转（见图9），主动轮51使得从动轮52顺时针旋转，和从动轮52同轴连接的中间轮7也顺时针旋转，带动过渡轮8逆时针旋转，过渡轮8的旋转带动固定在闸门上的齿条11逆时针转动，从而使得闸门11上升到闸门关闭位置（见图10），传感器触片61遮挡了关门到位传感器63，触发关门到位传感器63向控制板发射一个电信号，控制板控制正反转电机3停止转动，闸门关闭到位。此时，手动向下拉闸门1，闸门打不开，即闸门进入自锁状态。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种闸门开关自锁装置，包括闸门（1）、驱动装置（3）以及用来控制驱动装置（3）的控制器（4），其特征在于：所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对（5），所述不完全齿轮对（5）包括主动轮（51）和从动轮（52），所述闸门（1）底面设有齿条（11），所述驱动装置（3）与主动轮（51）驱动连接，用于驱动主动轮（51）正反转，所述从动轮（52）与齿条（11）啮合。

【技术特征摘要】
1.一种闸门开关自锁装置，包括闸门（1）、驱动装置（3）以及用来控制驱动装置（3）的控制器（4），其特征在于：所述闸门开关自锁装置还包括一个不完全齿轮对（5），所述不完全齿轮对（5）包括主动轮（51）和从动轮（52），所述闸门（1）底面设有齿条（11），所述驱动装置（3）与主动轮（51）驱动连接，用于驱动主动轮（51）正反转，所述从动轮（52）与齿条（11）啮合。2.根据权利要求1所述的闸门开关自锁装置，其特征在于：所述闸门（1）两侧分别设有一个闸门支架（2），所述两个闸门支架（2）上分别开设有滑槽导轨（21），所述闸门（1）两侧分别设有轴承（12），所述轴承（12）滑动设于滑槽导轨（21）内。3.根据权利要求1所述的闸门开关自锁装置，其特征在于：还包括传感装置（6），所述传感装置（6）包括传感器触片（61），开门到位传感器（62）和关门到位传感器（63），所述传感器触片（61）随主动轮（51）同向转动，并分别与开门到位传感器（62）和关门到位传感器（63）配合感应，所述开门到位传感器（62）和关门到位传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑育仁，刘志勇，
申请(专利权)人：杭州秋溢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33