一种垂直升船机承船厢减速停位检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种垂直升船机承船厢减速停位检测系统。现有的该类检测系统的安装难度大，维护不便，可靠性较低。本实用新型专利技术包括闸首和承船厢，其特点在于：还包括一号水位检测装置、一号位置检测装置、二号位置检测装置、三号位置检测装置、四号位置检测装置和二号水位检测装置，一号水位检测装置安装在闸首内，一号位置检测装置和二号位置检测装置均安装在闸首朝向承船厢的一侧，二号水位检测装置安装在承船厢上，三号位置检测装置和四号位置检测装置均安装在承船厢朝向闸首的一侧，三号位置检测装置和四号位置检测装置分别与二号位置检测装置和一号位置检测装置配合。本实用新型专利技术的安装及维护方便，测量可靠，能有效的保证承船厢停位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种垂直升船机承船厢减速停位检测系统，尤其是涉及一种用于全平衡式垂直升船机或入水式垂直升船机的承船厢减速停位检测系统。当承船厢上行至对接位或者下行至对接位时，减速停位检测系统能够给升船机控制系统提供承船厢的减速停位位置，从而减少承船厢对接时的误差，提高承船厢对接的效率。
技术介绍
垂直升船机是一种船舶过坝的通航设备，主要由主提升系统、承船厢系统、上（下）闸首系统、升船机监控系统等组成。升船机通过主提升系统起升或下降承船厢与上（下）游对接。承船厢与上（下）游对接后，承船厢内的水面需要与上（下）游水面齐平。当承船厢对接后，打开承船厢卧倒门和闸首工作门，船舶通过齐平的水面驶入或驶出承船厢。升船机属载人及载船的设备，且一般应用于大坝上下游过船，其安全性至关重要。目前升船机运行方式多以上位机集中控制为主，自动化程度越高对检测系统的精度及可靠性要求越高。目前升船机自动运行至对接位时，多以卷筒上的编码器获取承船厢的高程，但钢丝绳伸缩量变化和卷筒制造误差等多种因素容易导致累积误差，从而造成承船厢对接不准等情况。传统升船机停位检测系统主要采用的是机械浮子和电动浮子两种方式。机械浮子长期浸泡水中，存在水中微生物粘附等情况，引起测量误差，且机械浮子与测井壁之间的摩擦也很大程度上影响了测量精度。电动浮子采用了电机伺服跟随浮子，实时反映浮子的上下变化，但电动浮子这种方式的结构复杂，控制困难，相对的可靠性也会降低。以上两种升船机停位检测系统都由测井、浮子、滑轮、标志板等设备组成，设备较复杂，安装难度大，维护不便，容易卡阻，可靠性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安装及维护方便，测量可靠，能有效的保证承船厢停位精度，提高升船机过船的效率和可靠性的垂直升船机承船厢减速停位检测系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该垂直升船机承船厢减速停位检测系统包括闸首和承船厢，所述承船厢和闸首配合，其结构特点在于：还包括一号水位检测装置、一号位置检测装置、二号位置检测装置、三号位置检测装置、四号位置检测装置和二号水位检测装置，所述一号水位检测装置安装在闸首内，所述一号位置检测装置和二号位置检测装置均安装在闸首朝向承船厢的一侧，且一号位置检测装置位于二号位置检测装置的上方，所述二号水位检测装置安装在承船厢上，所述三号位置检测装置和四号位置检测装置均安装在承船厢朝向闸首的一侧，所述三号位置检测装置位于四号位置检测装置的上方，所述三号位置检测装置和四号位置检测装置分别与二号位置检测装置和一号位置检测装置配合。一号位置检测装置和四号位置检测装置配套使用，二号位置检测装置和三号位置检测装置配套使用。作为优选，本技术所述二号水位检测装置安装在承船厢的底部。作为优选，本技术所述一号位置检测装置和二号位置检测装置之间的距离大于三号位置检测装置和四号位置检测装置之间的距离。作为优选，本技术所述一号水位检测装置安装在闸首的下部用于检测通航水位和闸首底坎之间的距离。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单，设计合理，测量可靠，实现容易，安装及维修方便，能够实现承船厢对接过程中减速停位点的检测，消除了累积误差所带来的影响。使用时，承船厢与闸首对接时减速停位检测方法：承船厢在上升至对接位的过程中，承船厢的三号位置检测装置检测到与其水平的闸首的二号位置检测装置的信号后，触发控制系统采集一号水位检测装置、承船厢位置、承船厢水深等信号，通过换算得出承船厢减速停位的位置；承船厢在下降至对接位的过程中，承船厢的四号位置检测装置检测到与其水平的闸首的一号位置检测装置的信号后，触发控制系统采集闸首的一号水位检测装置、承船厢位置、承船厢水深等信号，通过换算得出承船厢减速停位的位置。升船机控制系统获取到承船厢停位位置后，执行减速停位流程。承船厢入水过程中，装于承船厢底部的二号水位检测装置检测承船厢入水深度，当检测到承船厢开始入水后，控制系统开始执行入水过程中要求的速度。当检测到承船厢达到停位入水深度后，控制系统开始执行减速停位的程序。附图说明图1是本技术实施例中垂直升船机承船厢减速停位检测系统的结构示意图。图2是本技术实施例中闸首的结构示意图。图3是本技术实施例中承船厢下行对接和承船厢上行对接时的结构示意图。图4是本技术实施例中承船厢的结构示意图。图中：1-一号水位检测装置；2-闸首；3-一号位置检测装置；4-二号位置检测装置；5-三号位置检测装置；6-四号位置检测装置；7-承船厢；8-二号水位检测装置。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图4，本实施例中垂直升船机承船厢减速停位检测系统包括一号水位检测装置1、闸首2、一号位置检测装置3、二号位置检测装置4、三号位置检测装置5、四号位置检测装置6、承船厢7和二号水位检测装置8。本实施例中的承船厢7和闸首2配合，一号水位检测装置1安装在闸首2内，一号位置检测装置3和二号位置检测装置4均安装在闸首2朝向承船厢7的一侧，且一号位置检测装置3位于二号位置检测装置4的上方，二号水位检测装置8安装在承船厢7上，三号位置检测装置5和四号位置检测装置6均安装在承船厢7朝向闸首2的一侧，三号位置检测装置5位于四号位置检测装置6的上方，三号位置检测装置5和四号位置检测装置6分别与二号位置检测装置4和一号位置检测装置3配合。通常情况下，本实施例中的二号水位检测装置8安装在承船厢7的底部。一号位置检测装置3和二号位置检测装置4之间的距离大于三号位置检测装置5和四号位置检测装置6之间的距离。一号水位检测装置1安装在闸首2的下部用于检测通航水位和闸首2底坎之间的距离。本实施例在闸首2上安装一号水位检测装置1。在闸首2上下部位的安装一号位置检测装置3和二号位置检测装置4。在承船厢7的厢头上下部位安装三号位置检测装置5和四号位置检测装置6。在承船厢7外侧安装二号水位检测装置8。一号位置检测装置3和四号位置检测装置6配套使用，二号位置检测装置4和三号位置检测装置5配套使用。停位检测方法为：当承船厢7在上升或下降过程中，承船厢7的三号位置检测装置5检测到二号位置检测装置4的信号或者四号位置检测装置6检测到一号位置检测装置3的信号，同时触发控制系统采集一号水位检测装置1、承船厢7高程位置、承船厢7水深等信号，并计算得出承船厢7减速停位的高程，承船厢7执行减速停位程序。承船厢7入水过程中，装于承船厢7底部的二号水位检测装置8检测承船厢7的入水情况，并计算得出承船厢7入水时减速停位的高程，承船厢7执行减速停位程序。本实施例的减速停位检测系统的闸首2水位检测位置如图2所示，一号水位检测装置1安装在与距离闸首2底坎h1高度的位置，h1取值应小于最低通航水位距离闸首2底坎的距离。本实施例的减速停位检测系统位置检测如图3所示，在承船厢7下行对接过程中，一号位置检测装置3和四号位置检测装置6处于同一水平面时，承船厢7水位离闸首2最高通航水位高度为h2。h2取值应大于承船厢7停位所需要的距离。以h2的数值来确定四号位置检测装置6的具体安装位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升船机承船厢减速停位检测系统，包括闸首（2）和承船厢（7），所述承船厢（7）和闸首（2）配合，其特征在于：还包括一号水位检测装置（1）、一号位置检测装置（3）、二号位置检测装置（4）、三号位置检测装置（5）、四号位置检测装置（6）和二号水位检测装置（8），所述一号水位检测装置（1）安装在闸首（2）内，所述一号位置检测装置（3）和二号位置检测装置（4）均安装在闸首（2）朝向承船厢（7）的一侧，且一号位置检测装置（3）位于二号位置检测装置（4）的上方，所述二号水位检测装置（8）安装在承船厢（7）上，所述三号位置检测装置（5）和四号位置检测装置（6）均安装在承船厢（7）朝向闸首（2）的一侧，所述三号位置检测装置（5）位于四号位置检测装置（6）的上方，所述三号位置检测装置（5）和四号位置检测装置（6）分别与二号位置检测装置（4）和一号位置检测装置（3）配合。

【技术特征摘要】
1.一种垂直升船机承船厢减速停位检测系统，包括闸首（2）和承船厢（7），所述承船厢（7）和闸首（2）配合，其特征在于：还包括一号水位检测装置（1）、一号位置检测装置（3）、二号位置检测装置（4）、三号位置检测装置（5）、四号位置检测装置（6）和二号水位检测装置（8），所述一号水位检测装置（1）安装在闸首（2）内，所述一号位置检测装置（3）和二号位置检测装置（4）均安装在闸首（2）朝向承船厢（7）的一侧，且一号位置检测装置（3）位于二号位置检测装置（4）的上方，所述二号水位检测装置（8）安装在承船厢（7）上，所述三号位置检测装置（5）和四号位置检测装置（6）均安装在承船厢（7）朝向闸首（2）的一侧，所述三号位置检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕科，梁永庆，孙世威，金龙，周畅游，
申请(专利权)人：杭州国电机械设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33