联合收割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种联合收割机。该联合收割机的收割部(5)具有：割取装置(12)，切断植立谷秆的根部；旋转卷筒(13)，向后方耙入植立谷秆；左右一对分禾器(11)，对作为收割对象的植立谷秆和作为非收割对象的植立谷秆进行分禾处理；以及收割框架(15)，支承割取装置(12)以及旋转卷筒(13)以及左右的分禾器(11)。收割框架15具有底壁部(20)、左右的侧壁部(21)以及后壁部(22)。左右的分禾器(11)从侧壁部(21)的前部向前方延伸。在收割框架(15)接地的状态下，分禾器(11)的底部(11A)呈相对于地面从后部(11r)到前部(11f)向前上方倾斜的姿势。分禾器(11)不易撞到地面上的凸起物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种联合收割机，该联合收割机在收割部具有：割取装置，以横跨所述收割部的左右的方式设置，切断植立谷秆的根部；旋转卷筒，以能够驱动旋转的方式设置在所述割取装置的上方，向后方耙入植立谷秆；以及收割框架，具有底壁部以及左右的侧壁部以及后壁部，支承所述割取装置和所述旋转卷筒。
技术介绍
就上述联合收割机而言，设置有分禾器，所述分禾器从左右的侧壁部的前部向前方延设，通过分禾器，将位于收割部的前方的植立谷秆分禾处理成作为收割对象的植立谷秆和作为非收割对象的植立谷秆。就上述联合收割机而言，作为现有技术，当收割部位于靠近地面的位置时，分禾器的前端部位于靠近地面的位置，在进行作业行驶等时，当地面上存在土块等凸起物时，可能导致分禾器撞到凸起部或登上凸起部，从而导致分禾器和侧壁部等变形或破损。
技术实现思路
(本技术要解决的问题)本技术提供了一种分禾器不易撞到凸起部或登上凸起部的联合收割机。(解决问题的方案)本技术的联合收割机的特征在于，在收割部具有：割取装置，以横跨所述收割部的左右的方式设置，切断植立谷秆的根部；旋转卷筒，以能够驱动旋转的方式设置在所述割取装置的上方，向后方耙入植立谷秆；收割框架，具有底壁部以及左右的侧壁部以及后壁部，支承所述割取装置和所述旋转卷筒；以及分禾器，从左右的所述侧壁部的前部向前方延伸，对作为收割对象的植立谷秆和作为非收割对象的植立谷秆进行分禾处理，在所述收割框架接地的状态下，所述分禾器的底部相对于地面呈从后部到前部逐渐向前上方倾斜的姿势。根据该结构，通过从分禾器的底部的后部到前部呈向前上方倾斜的姿势，从而能够在收割框架位于靠近地面的位置的状态下使分禾器的前端部相对于地面的高度比现有技术高。因此，能够容易地避免分禾器撞到地面的凸起部或登上凸起部，导致分禾器和侧壁部等变形或破损等情况。在本技术中，作为优选，在所述收割框架接地的状态下，所述分禾器的整体位于比所述收割框架的接地部高的位置。根据该结构，能够在收割框架位于靠近地面的位置的状态下使分禾器的前端部相对于地面的高度更高，从而进一步避免分禾器撞到地面的凸起部或登上凸起部的情况。在本技术中，作为优选，在所述收割框架接地的状态下，所述分禾器的整体位于比所述割取装置高的位置。根据该结构，能够在收割框架位于靠近地面的位置的状态下使分禾器的前端部相对于地面的高度更高，从而进一步避免分禾器撞到地面的凸起部或登上凸起部。在本技术中，作为优选，在机体前后方向上，所述分禾器的前端部位于比所述旋转卷筒的外周部的旋转轨迹的前端部靠近后侧的位置。例如，当在畦边回转行驶时，为了不使旋转卷筒触碰畦，采取了在畦与旋转卷筒的外周部之间保持距离这样保护旋转卷筒的措施。根据该结构，由于分禾器与旋转卷筒的旋转轨迹的前端部相比未向前方凸出，因此，通过如上所述地采取保护旋转卷筒的措施，能够容易地防止分禾器触碰畦等。在本技术中，作为优选，在所述收割部的后侧具有液压缸，所述液压缸通过伸缩动作对所述收割部进行上下摆动操作。根据该结构，当分禾器登上土块等时，由于分禾器受到来自地面的反作用力，并且从底部的后部到前部呈向前上方倾斜的姿势，因此会产生使收割部向上升侧摆动的方向的操作力并作用于液压缸。由于该操作力产生使液压缸进行伸长动作的作用，因此，不易产生液压缸扭曲等问题。附图说明图1是表示联合收割机的整体的左侧视图。图2是表示收割部的俯视图。图3是表示在收割框架接地的状态下的收割部的前部的左侧视图。图4是表示卷筒调节机构的纵剖侧视图。图5是表示分禾器的左侧视图。图6是表示分禾器的横剖俯视图。图7是图5的VII-VII线剖面沿箭头方向观察的图。图8是图5的VIII-VIII线剖面沿箭头方向观察的图。附图标记说明5：收割部6：液压缸11：分禾器11A：底部11B：前端部11f：前部11r：后部12：割取装置13：旋转卷筒15：收割框架15A：接地部20：底壁部21：侧壁部22：后壁部T：旋转轨迹Tf：前端部具体实施方式下面，根据附图对本技术的实施方式进行说明。图1是表示本技术的实施例的联合收割机的整体的左侧视图。图2是表示收割部5的俯视图。图1和图2所示的“F”方向为行驶机体的“前”，“B”方向为行驶机体的“后”，“L”方向为行驶机体的“左”，“R”方向为行驶机体的“右”。如图1所示，联合收割机具有自动行驶车，所述自动行驶车具有左右一对前车轮1和左右一对后车轮2。前车轮1以能够驱动的方式支承在机体框架3的前部。后车轮2以能够转向操作的方式支承在机体框架3的后部。在机体框架3的前部形成有搭乘驾驶部4。在机体的前方具有收割部5，收割部5收割位于机体前方的水稻、麦子、大豆、菜种等农作物的谷秆并进行输送。收割部5在以沿机体左右方向延伸的升降轴心P1为支点上下摆动的状态下支承在机体侧。在收割部5的后侧设置有液压缸6。液压缸6连结在机体框架3和进料器7。通过操作液压缸6，收割部5通过液压缸6的伸缩动作而受到上下摆动操作，从而能够对收割部5在下降作业位置和上升非作业位置间进行升降操作，其中，所述下降作业位置是指割取装置12位于靠近地面的位置的状态，所述上升非作业位置是指割取装置12从地面较高地上升的状态。液压缸6由单动型液压缸构成，具体而言，液压缸6通过提供油压对收割部5进行上升操作，通过收割部5的重量对收割部5进行下降操作。在机体框架3的位于搭乘驾驶部4后侧的位置，设置有脱粒装置8。脱粒装置8接收收割部5收割的收割谷秆并进行脱粒处理，进而对脱粒处理后的处理物实施分选处理。在脱粒装置8的上方设置有谷粒箱9。谷粒箱9回收通过扬送装置8a从脱粒装置8输送来的谷粒并进行存储。下面对收割部5进行说明。随着机体的行驶，通过设置在收割部5的前部的左右两端的分禾器11将植立谷秆分禾梳理成作为收割对象的植立谷秆和作为非收割对象的植立谷秆。通过旋转卷筒13的叉齿13b将作为收割对象的植立谷秆的穗顶侧耙入后方，并通过割取装置12切断植立谷秆的根部，从而收割作为收割对象的植立谷秆。叉齿13b通过设置在旋转卷筒13的姿势调整机构(未图示)进行姿势调整，从而无论旋转卷筒13如何旋转，叉齿13b始终呈从支承部向下延伸的安装姿势。通过横向输送螺旋器14将收割谷秆集中到收割框架15的位于进料器7的前侧的部位。通过耙送臂16将集中的收割谷秆向后方送出从而提供给进料器7，通过进料器7投入脱粒装置8。进料器7被设置成横跨收割部5与脱粒装置8。如图1和图2所示，收割框架15具有底壁部20、左右的侧壁部21和后壁部22。左右的侧壁部21从底壁部20的左右的横侧部立起。后壁部22与底壁部20的后部和左右的侧壁部21的后部相连。后壁部22连结在进料器7的前端部，收割部5支承在进料器7。在后壁部22设有供给口22a。通过耙送臂16送出的
收割谷秆经由供给口22a提供给进料器7。横向输送螺旋器14在底壁部20的上方以能够驱动旋转的方式支承在左右的侧壁部21。割取装置12以横跨收割部5的左右且能够驱动的方式设置在底壁部20的前侧。割取装置12由推子型割取装置构成。旋转卷筒13以能够以沿机体左右方向延伸的轴心P2为旋转中心旋转驱动的方式设置在割取装置12的上方。横向输送螺旋器14以及割取装置12以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其特征在于，在收割部具有：割取装置，以横跨所述收割部的左右的方式设置，切断植立谷秆的根部；旋转卷筒，以能够驱动旋转的方式设置在所述割取装置的上方，向后方耙入植立谷秆；收割框架，具有底壁部以及左右的侧壁部以及后壁部，支承所述割取装置和所述旋转卷筒；以及分禾器，从左右的所述侧壁部的前部向前方延伸，对作为收割对象的植立谷秆和作为非收割对象的植立谷秆进行分禾处理，在所述收割框架接地的状态下，所述分禾器的底部相对于地面呈从后部到前部逐渐向前上方倾斜的姿势。

【技术特征摘要】
1.一种联合收割机，其特征在于，在收割部具有：割取装置，以横跨所述收割部的左右的方式设置，切断植立谷秆的根部；旋转卷筒，以能够驱动旋转的方式设置在所述割取装置的上方，向后方耙入植立谷秆；收割框架，具有底壁部以及左右的侧壁部以及后壁部，支承所述割取装置和所述旋转卷筒；以及分禾器，从左右的所述侧壁部的前部向前方延伸，对作为收割对象的植立谷秆和作为非收割对象的植立谷秆进行分禾处理，在所述收割框架接地的状态下，所述分禾器的底部相对于地面呈从后部到前部逐渐向前上方倾斜的姿势。2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，在所述收割框架接地的状态下，所述分禾器的整体位于比所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山下直树，野口耕作，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：新型
国别省市：日本;JP