【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车生产制造领域，具体涉及一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置。
技术介绍
挡风玻璃是汽车重要的组成部分，能够保证驾驶员的视野及车内乘员的安全，其安装一般采用玻璃胶粘接至车身的制造工艺，涂胶过程中机械手抓取玻璃的正面，然而，在安装过程中也需要抓取玻璃的正面，目前常用的为人工转接抓取，增加了劳动强度，不利于提高生产效率，降低了生产线的柔性化。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术提供一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置，该装置可抓取并翻转涂胶后的挡风玻璃，实现玻璃的自动翻转及转接，降低了劳动强度的同时提高了生产效率，可适用于多种车型的混线生产。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置，包括立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板、加强筋、电机、联轴器、轴承锁止、轴承、翻转支撑臂、翻转轴、法兰联轴器、翻转臂、抓取固定板、导轨支架、滑动导轨、吸盘、吸盘支架、抓取装置支架、气缸连接板、气缸、滑块固定板。2根立柱与3根横梁焊接组成支撑装置的框架，立柱焊接至底板上，并用底板加强筋固定，电机安装板支撑翻转装置电机，翻转臂安装板支撑翻转执行机构，由此组成装置的支撑机构。电机为翻转的动力源，十字交叉联轴器联接电机与翻转轴，法兰联轴器联接翻转轴与翻转臂，由此传递动力。轴承、轴承锁止及翻转支撑臂用以固定和支撑翻转机构。吸盘吸附玻璃后，由接触开关传递信号至电机，电机启动并翻转至设定角度；玻璃安装装置将抓取信号传递给电机，吸盘松脱后电机返回初始位置，完成整个的自动翻转循环。气缸带动抓取装置沿滑动导轨移动，提供挡风玻璃的翻转...
【技术保护点】
一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置，其特征在于：包括立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板、加强筋、电机、联轴器、轴承锁止、轴承、翻转支撑臂、翻转轴、法兰联轴器、翻转臂、抓取固定板、导轨支架、滑动导轨、吸盘、吸盘支架、抓取装置支架、气缸连接板、气缸、滑块固定板；其中，所述立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板及加强筋组成支撑装置；所述电机、联轴器、轴承、翻转轴及翻转臂组成翻转装置；所述吸盘组件、气缸及滑动轨道组成抓取装置。
【技术特征摘要】
1.一种汽车挡风玻璃涂胶机的抓取翻转装置，其特征在于：包括立柱、横梁、翻转臂安装板、电机安装板、底板、加强筋、电机、联轴器、轴承锁止、轴承、翻转支撑臂、翻转轴、法兰联轴器、翻转臂、抓取固定板、导轨支架、滑动导轨、吸盘、吸盘支架、抓取装置支架、气缸连接板、气缸、滑块固定...
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