本实用新型专利技术公开了一种机动式系留气球锚泊装置，包括回转支承安装座、安装在回转支承安装座上的回转支承、固定在回转支承顶部的回转平台，回转平台上安装有系留塔、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂、用于容纳系留气球囊体的囊体箱、用于收卷和释放缆绳的绞盘系统，回转平台底部两端分别设有能够支承整个回转平台的可升降支撑腿；回转平台底部中间区域设有多个用于升降回转平台的可伸缩的地脚。本实用新型专利技术的锚泊装置省去了操作人员在地面和回转平台间上下的麻烦，系留气球转移至锚泊车的过程也变得更加简便快捷，提高了系留气球的操作性和维修性，克服了普通锚泊车的不足。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于浮空器领域,具体涉及一种机动式系留气球锚泊装置。
技术介绍
系留气球是一种自身不带动力，依靠浮力升空并通过系留缆绳实现升空、滞空和回收的浮空器。系留气球需要地面锚泊装置的支持，地面锚泊装置主要分为阵地式、车载式和舰载式三种。用于陆地的中小型系留气球主要采用车载式，车载式地面锚泊装置（以下简称锚泊车）主要由底盘、回转平台以及安装在回转平台上的系留塔、水平支臂和绞盘系统等组成，能实现系留气球的机动运输、充气展开、锚泊等操作。中国专利201010158307.6公开了一种一体式锚泊车，包括半挂车底盘，通过回转支承固定在半挂车底盘上的回转平台，以及装在回转平台上的系留塔、多根水平支臂和囊体箱，还包括固定在回转平台前部的方舱；所述方舱内装绞盘系统，所述系留塔装在回转平台前端，所述水平支臂铰接在回转平台后端两侧，所述囊体箱固定在回转平台后部。目前的锚泊车上的锚泊设备固定在车辆底盘上，不能与车底盘分离，导致回转平台高度较高，操作人员在地面和回转平台间上下比较麻烦。较高的回转平台使得系留气球锚泊时挂载在囊体底部的设备箱（架）和各类设备距离地面较远，维护时需要搬梯子，增加了维护的难度。另外，系留气球一般采用氦气作为浮空介质，在使用前须充装氦气才能进行升空，使用完后需要将氦气回收。由于普通锚泊车的结构限制，回转平台较高，导致系留气球的充气和收气不能在锚泊车上进行，而通常采用将系留气球在平地上充气再转移至锚泊车上进行锚泊。这种方式在系留气球转移过程中较危险，容易发生事故，并且需要较多人手和时间，极大地限制了机动式系留气球平台的快速响应能力。
技术实现思路
针对上述问题，本技术旨在提供一种能够实现系留气球在回转平台上展开、充气、收气和撤收的锚泊装置，以提高系留气球的操作性和维修性。本技术解决问题的技术方案是：一种机动式系留气球锚泊装置，包括回转支承安装座、安装在回转支承安装座上的回转支承、固定在回转支承顶部的回转平台，回转平台上安装有系留塔、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂、用于容纳系留气球囊体的囊体箱、用于收卷和释放缆绳的绞盘系统，所述回转平台底部两端分别设有能够支承整个回转平台的可升降支撑腿；回转平台底部中间区域设有多个用于升降回转平台的可伸缩的地脚。上述方案中，回转平台可以绕着回转支承回转。回转支承采用大承载自适应的回转支承，回转支承上可以根据需要安装驱动装置。地脚用于支撑回转平台，当回转平台需要转动时，缩回地脚；当回转平台需要锁止时，伸长地脚。进一步的，所述可升降支撑腿下端设有脚轮。进一步的，所述囊体箱末端上方设有用于支撑囊体的囊体托架，囊体托架两端跨过囊体箱末端固定在回转平台上；囊体托架上表面安装软式结构的托垫。进一步的，所述囊体箱固定在回转平台后部，囊体箱为可拆卸的囊体箱，囊体箱和回转平台之间设有囊体箱平台，囊体箱平台通过支撑柱固定在回转平台上，囊体箱平台与回转平台之间留有能够容纳水平支臂高度的间隙。囊体箱外壁还可设置吊钩，囊体箱底部壳设置锁止机构，用于固定囊体箱。进一步的，所述囊体箱平台与回转平台之间的间隙空间内固定有导向轮组；所述回转平台后端设有用于改变系留缆绳的方向的可绕水平轴线旋转的万向轮；绞盘系统的缆绳经过导向轮组穿过囊体箱平台与回转平台之间的间隙，缠绕于万向轮。进一步的，所述水平支臂为桁架结构或箱形梁结构，铰接在回转平台后端两侧；水平支臂外端均安装有用于收放系留气球侧系索的机械绞盘。进一步的，所述系留塔为桁架式结构或箱形梁结构，包括固定在回转平台的前端的系留塔下段和铰接在系留塔下段上端且由举升电机实现竖立和倒伏的系留塔上段；系留塔顶端安装有用于固定系留气球系留锁。系留锁用于锁止系留气球的头锥。进一步的，所述回转平台和回转支承之间设有能使二者相对锁定的锁紧装置。更进一步的，还包括可与回转支承安装座可拆卸连接的二类底盘。可升降支撑腿同时升降时，可以带动回转平台降低和升高，使回转平台降落到地面或装载在二类底盘上。装车时，可升降支撑腿顶起回转平台至合适高度，二类底盘倒车进入回转平台下方，然后升起地脚并降低可升降支撑腿，使回转平台平稳固定在二类底盘上，然后将回转平台可靠固定。可升降支撑腿带动回转平台降落到地面后，可以方便的拆除或收拢，不影响回转平台回转。本技术的锚泊装置通过可升降支撑腿、地脚以及各部件结构的设计实现了系留气球在回转平台上展开、充气、收气和撤收，省去了操作人员在地面和回转平台间上下的麻烦，系留气球转移至锚泊车的过程也变得更加简便快捷，提高了系留气球的操作性和维修性，克服了普通锚泊车的不足。且二类底盘仅作为锚泊装置的运输工具，不再需要绑定在一起，车辆可做其它用途。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明。图1为锚泊装置展开的示意图。图2为锚泊装置升降的示意图。图3为锚泊装置装车的示意图。图4为锚泊装置工作状态图。图中，1-回转平台、2-回转支承、3-回转支承安装座、4-脚轮、5-绞盘系统、6-系留塔、7-水平支臂、8-万向轮、9-囊体托架、10-囊体箱平台、11-可升降支撑腿、12-地脚、13-导向轮组、14-囊体箱、15-二类底盘、16-系留气球,17-支撑柱,18-机械绞盘。具体实施方式如图1～4所示，一种机动式系留气球锚泊装置，包括回转支承安装座3、安装在回转支承安装座3上的回转支承2、固定在回转支承2顶部的回转平台1，回转平台1上安装有系留塔6、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂7、用于容纳系留气球囊体的囊体箱14、用于收卷和释放缆绳的绞盘系统5。回转平台1可以绕着回转支承2回转。回转支承2采用大承载自适应的回转支承，回转支承2上可以根据需要安装驱动装置。所述回转平台1和回转支承2之间设有能使二者相对锁定的锁紧装置。所述回转平台1底部两端分别设有能够支承整个回转平台的可升降支撑腿11。所述可升降支撑腿11下端设有脚轮4。回转平台1底部中间区域设有多个用于升降回转平台1的可伸缩的地脚12。地脚12用于支撑回转平台1，当回转平台1需要转动时，缩回地脚12；当回转平台1需要锁止时，伸长地脚12。所述囊体箱14末端上方设有用于支撑囊体的囊体托架9，囊体托架9两端跨过囊体箱14末端固定在回转平台1上。囊体托架9上表面安装软式结构的托垫。所述囊体箱14固定在回转平台1后部。囊体箱14为可拆卸的囊体箱，囊体箱14和回转平台1之间设有囊体箱平台10。囊体箱平台10通过支撑柱17固定在回转平台1上，囊体箱平台10与回转平台1之间留有能够容纳水平支臂7高度的间隙。囊体箱14外壁还可设置吊钩，囊体箱14底部壳设置锁止机构，用于固定囊体箱14。所述囊体箱平台10与回转平台1之间的间隙空间内固定有导向轮组13。所述回转平台1后端设有用于改变系留缆绳的方向的可绕水平轴线旋转的万向轮8。绞盘系统5的缆绳经过导向轮组13穿过囊体箱平台10与回转平台1之间的间隙，缠绕于万向轮8。所述水平支臂7为桁架结构或箱形梁结构，铰接在回转平台1后端两侧。水平支臂7外端均安装有用于收放系留气球侧系索的机械绞盘18。所述系留塔6为桁架式结构或箱形梁结构，包括固定在回转平台1的前端的系留塔下段和铰接在系留塔下段上端且由举升电机实现竖立和倒伏的系留塔上段。系留塔6顶端安装有用于固定系留气球系留锁。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机动式系留气球锚泊装置，包括回转支承安装座（3）、安装在回转支承安装座（3）上的回转支承（2）、固定在回转支承（2）顶部的回转平台（1），回转平台（1）上安装有系留塔（6）、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂（7）、用于容纳系留气球囊体的囊体箱（14）、用于收卷和释放缆绳的绞盘系统（5），其特征在于：所述回转平台（1）底部两端分别设有能够支承整个回转平台（1）的可升降支撑腿（11）；回转平台（1）底部中间区域设有多个用于升降回转平台（1）的可伸缩的地脚（12）。
【技术特征摘要】
1.一种机动式系留气球锚泊装置，包括回转支承安装座（3）、安装在回转支承安装座（3）上的回转支承（2）、固定在回转支承（2）顶部的回转平台（1），回转平台（1）上安装有系留塔（6）、可水平展开或折叠收拢的多根水平支臂（7）、用于容纳系留气球囊体的囊体箱（14）、用于收卷和释放缆绳的绞盘系统（5），其特征在于：所述回转平台（1）底部两端分别设有能够支承整个回转平台（1）的可升降支撑腿（11）；回转平台（1）底部中间区域设有多个用于升降回转平台（1）的可伸缩的地脚（12）。2. 根据权利要求1所述的机动式系留气球锚泊装置，其特征在于：所述可升降支撑腿（11）下端设有脚轮（4）。3. 根据权利要求1所述的机动式系留气球锚泊装置，其特征在于：所述囊体箱（14）末端上方设有用于支撑囊体的囊体托架（9），囊体托架（9）两端跨过囊体箱（14）末端固定在回转平台（1）上；囊体托架（9）上表面安装软式结构的托垫。4. 根据权利要求1所述的机动式系留气球锚泊装置，其特征在于：所述囊体箱（14）固定在回转平台（1）后部，囊体箱（14）为可拆卸的囊体箱，囊体箱（14）和回转平台（1）之间设有囊体箱平台（10），囊体箱平台（10）通过支撑柱（17）固定在回转平台（1）上，囊体箱平台（10）与回转平台（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈芒，文浩，
申请(专利权)人：湖南航天远望科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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