具有拆卸结构的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有拆卸结构的无人机，属于无人机技术领域，所述具有拆卸结构的无人机包括：机身，包括：机壳；机体，机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于机体上，并通过机壳盖合所述安装口；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上。本实用新型专利技术解决了现有技术中对机身内部的待安装装置进行更替或者维修时，操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种具有拆卸结构的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴和云台，且旋翼轴转动地固定于机身上，同时机身内部还设置有飞行控制系统。但是，在现有技术中，无人机机身的制造往往在装配过程中一体成型，云台也直接通过一个安装板固定于机身的底部，机身内部所需的待安装装置如飞行控制系统等往往通过先拆卸机身底部的安装板，然后在放入机身中。这就使得在对机身内部的安装装置进行更替或者维护时，首先必须拆卸安装板，而云台固定于安装板上，使得拆卸安装板的同时云台也需一并拆卸，操作繁琐。且在云台拆卸的过程中，极易因碰撞而被损坏。不具备高效、快捷安全性能高的特点。
技术实现思路
本技术提供一种具有拆卸结构的无人机，解决了或部分解决了现有技术中对机身内部的待安装装置进行更替或者维修时，操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有拆卸结构的无人机，其中，无人机包括第一旋翼、旋翼轴、云台和飞行控制系统，其特征在于，所述具有拆卸结构的无人机包括：机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。可选的，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸。可选的，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。可选的，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。可选的，所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动；其中，所述第二定位端对应的穿过所述第二侧板，并在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内凸起时，所述第二定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，所述第二定位端与所述横板相分离，以使所述横板在滑槽内进行滑动。可选的，所述第一定位柱塞包括：第一定位螺栓，所述第一定位螺栓设置有所述第一定位端；第一定位螺套，所述第一定位螺套套设在所述第一定位螺栓上，且所述第一定位螺套和所述第一定位螺栓之间设置有一第一压缩空间；第一定位弹簧，所述第一定位弹簧设置于所述第一压缩空间内；其中，所述第一定位端依次穿过所述第一定位弹簧、所述第一压缩空间和所述第一侧板，以在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩；和，所述第二定位柱塞包括：第二定位螺栓，所述第二定位螺栓设置有所述第二定位端；第二定位螺套，所述第二定位螺套套设在所述第二定位螺栓上，且所述第二定位螺套和所述第二定位螺栓之间设置有一第二压缩空间；第二定位弹簧，所述第二定位弹簧设置于所述第二压缩空间内；其中，所述第二定位端依次穿过所述第二定位弹簧、所述第二压缩空间和所述第二侧板，以在所述第二侧板中的滑槽内凸起或者收缩。可选的，所述第一定位螺栓的所述第一定位端上，设置有一第一卡凸，以将所述第一定位弹簧限定在所述第一压缩空间内，并使得所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第一卡凸压缩所述第一定位弹簧；和/或，所述第二定位螺栓的所述第二定位端上，设置有一第二卡凸，以将所述第二定位弹簧限定在所述第二压缩空间内，并使得所述第二定位端在相对于所述第二侧板中的滑槽内收缩时，通过所述第二卡凸压缩所述第二定位弹簧。可选的，所述第二拆卸组件包括：插座，所述插座固定于所述机体上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述机壳上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端对应的插入所述插座中，以将所述机壳和所述机体卡接。可选的，所述第三定位柱塞包括：定位柱和第三限位螺栓，所述定位柱固定于所述机壳上，且所述第三限位螺栓固定于所述定位柱上；所述第三限位螺栓设置有所述第三定位端。可选的，所述信号定位组件还包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机壳上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得所述定位器固定于所述螺盘内。本技术提供的具有拆卸结构的无人机，通过第二拆卸组件将机壳可拆卸式的连接于机体上，使得在所述机体中待安装的部件通过安装口相对于机体被放入或者被取出。有效的避免了传统技术中需要通过拆卸安装板，而云台固定于安装板上，使得拆卸安装板的同时云台也需一并拆卸而造成的操作繁琐、效率低下且云台易碰撞的技术缺陷。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有拆卸结构的无人机，其中，无人机包括第一旋翼、旋翼轴、云台和飞行控制系统，其特征在于，所述具有拆卸结构的无人机包括：机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸。

【技术特征摘要】
1.一种具有拆卸结构的无人机，其中，无人机包括第一旋翼、旋翼轴、云台和飞行控制系统，其特征在于，所述具有拆卸结构的无人机包括：机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼的旋转提供动力，且所述旋翼动力组件至少包括一个电调；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸。2.如权利要求1所述的具有拆卸结构的无人机，其特征在于，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸。3.如权利要求2所述的具有拆卸结构的无人机，其特征在于，所述固定板包括：第一侧板；第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相平行；横板，所述第一侧板和所述第二侧板与所述横板相垂直，且所述横板分别与所述第一侧板和所述第二侧板滑动连接，所述云台与所述横板固定连接，进而通过所述横板使得所述云台相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件分别固定于所述第一侧板和所述第二侧板上，以对所述横板相对于所述第一侧板和所述第二侧板的位置进行定位。4.如权利要求3所述的具有拆卸结构的无人机，其特征在于，所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置有一滑槽，以将所述横板设置在所述滑槽内，使得所述横板通过所述滑槽相对于所述第一侧板和所述第二侧板进行滑动；所述定位部件的一端对应的穿过所述第一侧板、所述第二侧板，并在所述滑槽内凸起或者收缩，以使所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内凸起时，所述定位部件的一端阻挡所述横板在所述滑槽内进行滑动，所述定位部件的一端相对于所述滑槽在所述滑槽内收缩时，所述定位部件的一端与所述横板相分离，以使所述横板在所述滑槽内进行滑动。5.如权利要求4所述的具有拆卸结构的无人机，其特征在于，所述定位部件包括：第一定位柱塞，所述第一定位柱塞包括第一定位端；第二定位柱塞，所述第二定位柱塞包括第二定位端；其中，所述第一定位端对应的穿过所述第一侧板，并在所述第一侧板中的滑槽内凸起或者收缩，以使所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内凸起时，所述第一定位端阻挡所述横板在滑槽内进行滑动，所述第一定位端在相对于所述第一侧板中的滑槽内收缩时，所述第一定位端与所述横板相分离，以使所述横板...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，罗伟，范晖，陈芳芳，
申请(专利权)人：易瓦特科技股份公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42