自动进料机制造技术

本实用新型专利技术属于板材进料机领域，尤其涉及一种自动进料机，包括支撑架、设置在支撑架内部下端的辊台以及设置在辊台一侧的升降台，所述支撑架的上部设置有上料天架车，所述上料天架车的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有行走架，所述升降台的一侧设置有升降台高度传感器。本实用新型专利技术将主行进驱动换为步进电机驱动链条带动天车行进，取消吸盘高度气缸用直线轴承及光杠，增加下部支架宽度，提升步进电机旋转速度等达到稳定，耐用，快速进板的目的。模组化的设计，生产、运输、组装更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于板材进料机领域，尤其涉及自动进料机。
技术介绍
目前在板材制造行业中涂胶机或砂光机进板过程中，一般使用人工进板、推板器进板或传统自动进料机进板。人工进板的操作工人劳动强度过大；推板器进板只能后侧进板且只能对一种型号板材进板；传统自动进料机气缸带动天车运动时震动过大，气缸用直线轴承容易损坏，下部支架较窄导致运行不稳定，进板速度比较慢，对板材高度有较高要求等。
技术实现思路
本技术针对上述的传统进料机的震动过大、轴承易损，运行不稳定及进料速度较慢等问题，设计了一种自动进料机。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为，本技术提供一种自动进料机，包括支撑架、设置在支撑架内部下端的辊台以及设置在辊台一侧的升降台，所述支撑架的上部设置有上料天架车，所述上料天架车的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有行走架，所述升降台的一侧设置有升降台高度传感器。作为优选，所述上料天架车包括设置在支撑架上的天车框架，所述天车框架的中部设置有传动机构，所述传动机构包括设置在天车框架上远离升降台一端的驱动电机部，另一端设置有与驱动电机相对应的配合部，所述驱动电机部包括步进电机、设置在步进电机上的联轴器、设置在联轴器上远离步进电机一端的驱动轴以及设置在驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动轴通过轴承设置在天车框架上，所述配合部包括从动轴以及设置在从动轴上的从动齿轮，所述从动轴通过轴承设置在天车框架上，所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，所述传动机构还包括用于控制步进电机转向的控制机构，所述控制机构包括设置在天车框架上的二位五通换向阀、设置在直线滑轨一端的前进到位探头以及设置在之此案导轨另一端的返回到位探头。作为优选，所述行走架包括行走框架，所述行走框架上部的中间位置设置有链条固定槽，下部的中间位置设置有真空发生器，所述真空发生器的两侧均设置有抓取气缸，所述抓取气缸的下方设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过连接方管设置在抓取气缸的气缸杆上，所述抓取气缸通过气缸固定板设置在行走框架上，所述行走框架上部靠近前进到位探头的一端设置有到位探头挡片，所述到位探头挡片的个数为2个。作为优选，所述辊台包括辊台主体框架，所述辊台主体框架上部设置有多个胶辊，所述胶辊通过轴承设置在辊台主体框架上，所述胶辊的一端设置有从动转动齿轮，所述辊台主体框架上靠近胶辊上从动转动齿轮的一端下部设置有减速机，所述减速机上设置有与从动转动齿轮相配合的转动齿轮，所述辊台主体框架上远离减速机一端设置有过料传感器，所述辊台主体框架的底部设置有用于调节辊台主体框架高度的可调地脚。作为优选，所述行走框架的两侧通过滑块设置在直线滑轨上。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，本技术将主行进驱动换为步进电机驱动链条带动天车行进，取消吸盘高度气缸用直线轴承及光杠，增加下部支架宽度，提升步进电机旋转速度等达到稳定，耐用，快速进板的目的。模组化的设计，生产、运输、组装更加方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1提供的自动进料机的立体结构示意图；图2为实施例1提供的辊台的立体结构示意图；图3为实施例1提供的上料天架车的立体结构示意图；图4为实施例1提供的行走架的立体结构示意图；图5为实施例1提供的滑块的立体结构示意图；以上各图中，1、支撑架；2、辊台；201、辊台主体框架；21、胶辊；22、减速机；23、可调地脚；24、过料传感器；25、转动齿轮；26、从动转动齿轮；27、安装孔；3、上料天车架；301、天车框架；31、直线滑轨；32、步进电机；33、联轴器；34、驱动轴；35、驱动齿轮；36、从动齿轮；37、链条；381、返回到位探头；382、前进到位探头；39、二位五通换向阀；4、行走架；401、行走框架；41、链条固定槽；42、抓取气缸；43、真空发生器；44、固定板；45、真空吸盘；46、连接方管；47、前进到位探头挡片；48、返回到位探头挡片；5、升降台；6、升降台高度传感器；7、板材；8、滑块。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。实施例1，如图1所示，本技术提供了一种自动进料机，该自动进料机主要是应用在涂胶机或砂光机进板过程中，本自动进料机包括支撑架1、辊台2和升降台5，上述三者之间需存在一定的位置关系，位置关系如图1所示，即辊台2设置在支撑架1的内侧下部，升降台5设置在辊台2的一端(这一端是处在支撑架1内侧的一端)，升降台5并不在支撑架1的内侧；支撑架1的上部设置了上料天架车，在上料天架车的上部两侧设置了直线滑轨31，在直线滑轨31上设置了行走架4，从图中不难看出，上料天架车起到支撑行走架4的作用，由于行走架4则通过直线滑轨31实现在上料天架车的行走，以实现将板材7从升降台5上搬运到辊台2上的目的，专利技术人为了合理控制升降台5的高度调整，在升降台5的一侧设置了升降台高度传感器6，该传感器并不是设置在升降台5上的，而是一个独立的部件，目的是为了控制升降台5的高低升降。根据上述所述的自动进料机，简单的说一下本技术额工作原理，该自动进料机主要是用于涂胶机或者砂光机进板过程中的，将本技术所提供的自动进料机原理升降台5的一端安装在涂胶机或者砂光机的进口处，利用叉车将板材7放到升降台5上，升降台高度传感器6可以根据要求检测升降台5的高低，并合理的调整，调整好之后，则利用行走架4将板材7搬运到辊台2上，再由辊台2将板材7输送到涂胶机或者砂光机内部进行在处理。下面针对上述所提到的关键部件，具体的说一下关键部件的结构。如图3所示，上料天架车包括天车框架301，该天车框架301主要是用于支撑和固定，从图中不难看出，在天车框架301上也设置了与支撑架1相连接的连接板(该连接板在图中并未标记)，在天车框架301的中部设置了传动机构，该传动机构主要是带动行走架4在直线滑轨31上运动的驱动机构，传动机构包括驱动电机部和配合部，其驱动电机部包括步进电机32、联轴器33、驱动轴34和驱动齿轮35，选用步进电机32的目的是为了能够有效的控制电机工作，驱动轴34通过轴承设置在了天车框架301上，驱动电机部整体也是设置在天车框架301上的，配合部包括从动轴和从动齿轮36，同样的道理，从动轴也是通过轴承设置在天车框架301上的，其驱动齿轮35与从动齿轮36之间通过链条37连接，即形成了传动机构，步进电机32转动，驱动轴34则会带动驱动齿轮35工作，由于有链条37的设置，其从动齿轮36也会工作，以实现带动行走架4工作；专利技术人为了实现步进电机32与行走架4运动的自动化，其传动机构还包括控制机构，其控制机构包括二位五通换向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动进料机，包括支撑架、设置在支撑架内部下端的辊台以及设置在辊台一侧的升降台，其特征在于：所述支撑架的上部设置有上料天架车，所述上料天架车的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有行走架，所述升降台的一侧设置有升降台高度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种自动进料机，包括支撑架、设置在支撑架内部下端的辊台以及设置在辊台一侧的升降台，其特征在于：所述支撑架的上部设置有上料天架车，所述上料天架车的两侧设置有直线滑轨，所述直线滑轨上设置有行走架，所述升降台的一侧设置有升降台高度传感器。2.根据权利要求1所述的自动进料机，其特征在于：所述上料天架车包括设置在支撑架上的天车框架，所述天车框架的中部设置有传动机构，所述传动机构包括设置在天车框架上远离升降台一端的驱动电机部，另一端设置有与驱动电机相对应的配合部，所述驱动电机部包括步进电机、设置在步进电机上的联轴器、设置在联轴器上远离步进电机一端的驱动轴以及设置在驱动轴上的驱动齿轮，所述驱动轴通过轴承设置在天车框架上，所述配合部包括从动轴以及设置在从动轴上的从动齿轮，所述从动轴通过轴承设置在天车框架上，所述驱动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接，所述传动机构还包括用于控制步进电机转向的控制机构，所述控制机构包括设置在天车框架上的二位五通换向阀、设置在直线滑轨一端的前进到位探头以及设置在之此案导轨另一端的返回到...

【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，
申请(专利权)人：天展临沂能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37