立体书纸张折叠机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立体书纸张折叠机，包括:机架，所述机架用于为各部件提供安装及支撑基础；纸张夹持装置，所述纸张夹持装置设在纸张弯折机构上；纸张弯折机构，所述纸张弯折机构包括驱动电机、上模板和下模板，该纸张弯折机构与纸张推压成型机构相连接；纸张推压成型机构，纸张推压成型机构推动下模板伸缩。实现了立体书制作过程中的纸张折叠工序自动完成，减轻了人的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体书领域，具体涉及一种立体书纸张折叠机。
技术介绍
立体书比平面图书更直观，例如，有关恐龙的立体书，能让恐龙跃然于纸上，十分生动形象；有关人体骨架、肌肉、器官的立体书籍，能将不同部分凸出于纸上，非常清晰直观，有助于理解事物。此外，立体书还兼具了有玩具的趣味和功能。由于立体书颠覆了传统书籍的平面形式，跳出平面的书的限制范围，创造了三度立体的空间，以提供让孩子们可以动手去玩的对象，让孩子们可以在玩的过程中快乐的学习和交流，设计出让他们用眼去发现去探索的机关和结构，美妙艺术美感的视觉图像让孩子去鉴赏体会，是学子们非常喜欢的一类的书籍，立体书深受儿童喜爱，立体书的发展已成为一种趋势。立体书与平面图书的结构形式不同，例如：（1）立体书的产品图案是粘上去的，而普通图书的图案是印刷上去的，两者完全不同。（2）纸张与书脊连接方式不同，立体书的纸张本身是连续的，一页与下一页是连续的，只有第一页与最后一页分别与封面和封底的内衬面相粘接，其它页面与书脊不粘接，如图10所示，而平面图书的纸张页面都是粘接在书脊上。由于立体书的结构形式比平面图书复杂，因而其制作过程远比平面图书也要相应复杂，难以实现机械化制作，制作成本高，立体书价格还比较高。目前，立体书制作时，大致分为以下三步，首先是将一页长纸条，人工进行来回迂折，完成纸页制作；再将第一页和最后一页分别粘接在封面和封底的内衬页上；最后在折叠好的纸张上粘贴各种图案，即完成立体书的制作过程。研究发现，现有第一步纸张折叠的工作还是需要人工来完成，人工在流水线上完成此工作，需要短时内完成。工人长时间完成此种重复工作，会非常疲惫，容易引起情绪低落，且效率低下，产品质量难以得到充分保证。因此，研究出一种能实现立体书制作过程纸张折叠工序自动完成的纸张折叠机是迫切需要解决的一大难题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种能实现立体制作过程中纸张折叠工序自动完成的立体书纸张折叠机，它能够减轻人的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也降低了生产成本。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种立体书纸张折叠机，包括:机架，所述机架用于为各部件提供安装及支撑基础；纸张夹持装置，所述纸张夹持装置设在纸张弯折机构上；纸张弯折机构，所述纸张弯折机构包括驱动电机、上模板和下模板，该纸张弯折机构与纸张推压成型机构相连接；纸张推压成型机构，所述纸张推压成型机构推动下模板伸缩。所述驱动电机与上模板转动连接，驱动电机可驱动上模板转动，该上模板呈三角波形，由多块上模斜板通过铰链连接而成，所述上模斜板间设有扭簧，所述上模板与下模板通过铰链连接而成，该下模板为与上模板相同的三角波形，所述下模板包括多块下模斜板、铰链，所述下模斜板通过铰链连接，该铰链间设有复位扭簧，该上模板可在驱动电机作用下与下模板相互匹配；所述下模斜板相连接的铰链轴两端凸出于下模板，所述铰链轴的两轴端分别插在机架上的滑槽中，该下模板可沿滑槽方向伸缩；所述下模板的伸缩端还与纸张推压成型机构相连接。所述驱动电机与上模板通过曲柄连杆机构相连接，所述上模板由上模斜板通过铰链连接而成，上模斜板相互连接的铰链位置设有复位扭簧，所述曲柄连杆机构的曲柄与驱动电机的输出端相连接，所述曲柄连杆机构的连杆上开有滑槽，与斜板相连的铰链轴的两端凸出于滑槽中。所述上模板的上模斜板与下模板的下模斜板的数量相同，所述上模斜板间的夹角与下模斜板间的夹角一致。所述上模板上设有五块或七对上模斜板，下模板上则相应设有五对或七对下模斜板。所述纸张推压成形机构包括电机、与电机铰接连接的推压成型机构曲柄、与曲柄铰链连接的推压成型机构的连杆以及与挡块，挡块装在下模板的滑槽内，挡块与滑槽形成滑动连接，另一侧并与下模板的伸缩端相连，所述电机可通过纸张推压成型机构带动下模板伸缩。所述纸张推压成型机构能够是齿轮齿条机构或是蜗轮蜗杆机构。所述纸张夹持装置由夹纸板与下模斜板通过连接轴形成铰链构成，卡纸板连接轴上设有扭转弹簧，扭转弹簧的一端引脚抵在卡纸板上，另一端引脚抵在下模板的下侧。在所述连杆的端部设有电动限位销，所述电动限位销靠近滑槽且与该滑槽相互垂直布置，该电动限位销的销钉可伸过滑槽，将上模板靠近连杆的铰链锁在滑槽内。本技术的有益效果是：由于折叠机内设有纸张夹持装置，纸张夹持装置可设置夹纸板与下模斜板铰链连接，利用弹簧作用夹紧纸张，还可设成下模板上的卡纸槽，平整纸张便能卡在下模板上。再加之纸张弯折装置通过电机驱动曲柄连杆机构动作，进而带动上模板旋转与下模板配合，纸张便被弯折成型。纸张推压成型机构借助于曲柄滑块机构推动配合好的上模板和下模板收缩，张纸被挤压定形，实现了立体书制作过程中的纸张折叠工序自动完成，减轻了人的重复劳动，降低了劳动强度，提高了生产效率，也降低了生产成本。附图说明图1是本技术立体书纸张折叠机结构示意图；图2是本技术立体书纸张折叠机的夹纸板与下模板的连接结构实施例一结构示意图；图3是图2的夹纸板展开结构示意图；图4是本技术立体书纸张折叠机的上模斜板结构示意图；图5是本技术立体书纸张折叠机的上模板的上模斜板连接结构示意图；图6是本技术本技术立体书纸张折叠机的处于放纸工作状态示意图；图7是本技术处于纸张弯压工序完成工作状态示意图；图8是本技术处于纸张推压成型工序完成工作状态示意图；图9是本技术立体书纸张折叠机的夹纸板与下模板连接结构的实施例二结构示意图；图10是本技术立体书纸张折叠机的夹纸板与下模板连接结构的实施例三示意图；图11是图10的A向示意图。具体实施方式从图1可以看出，本技术所示的立体书纸张折叠机包括夹纸板1、纸张弯折机构2、纸张推压成型机构3、机架4。纸张弯折机构2包括上模板21、下模板22、曲柄摇杆机构23、驱动电机24。上模板21包括上模斜板211、上模铰链轴212、复位扭簧213、上模撑杆214。下模板22包括下模斜板221、铰链销轴222、扭簧223、下模撑杆224。纸张推压成型机构3包括电机31、推压成型机构曲柄32、推压成型机构连杆33、挡块34。从图2和图3可以看出，夹纸板1叠于下模板22的下模斜板221上方，夹纸板1的厚度值为1.5mm，略凸出于下模斜板221上，下模斜板221上设有凸点228，两凸点228用于装夹纸张时定位，夹纸板上相应位置设有相配合的凹孔，夹纸板1与下模斜板221通过卡纸板连接轴225形成铰链连接，卡纸板连接轴225上设有扭转弹簧226，扭转弹簧的一端引脚227抵在卡纸板上，另一端引脚抵在下模板22的下侧。卡纸板上端宽度方向设有稍突出于下模斜板221的提手臂11，用手转动提手臂11，提手臂11带动夹纸板1沿铰链位置转动，进而可以将纸张放入卡纸板1与下模斜板221中间，松开提手臂11，卡纸板1在复位扭簧226的作用下往回旋转，在弹簧恢复力作用下，卡纸板1夹住纸张，纸张被牢牢的卡在夹纸板1和下模斜板221间。从图1可以看出，上模板由上模斜板通过铰链串接而成，从图4可以看出，上模斜板211一端设有两侧向下突出的销耳2111，另一端设有凸块2112，凸块的两侧开有弹簧槽2113，凸块分隔成三段，凸块沿宽度方向设有销孔。再结合图5可以看出，一块上模斜板的中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体书纸张折叠机，其特征是包括：机架，所述机架用于为各部件提供安装及支撑基础；纸张夹持装置，所述纸张夹持装置设在纸张弯折机构上；纸张弯折机构，所述纸张弯折机构包括驱动电机、上模板和下模板，纸张弯折机构与纸张推压成型机构相连接；纸张推压成型机构，纸张推压成型机构推动下模板伸缩。

【技术特征摘要】
1.一种立体书纸张折叠机，其特征是包括：机架，所述机架用于为各部件提供安装及支撑基础；纸张夹持装置，所述纸张夹持装置设在纸张弯折机构上；纸张弯折机构，所述纸张弯折机构包括驱动电机、上模板和下模板，纸张弯折机构与纸张推压成型机构相连接；纸张推压成型机构，纸张推压成型机构推动下模板伸缩。2.如权利要求1所述的立体书纸张折叠机，其特征在于所述驱动电机与上模板转动连接，驱动电机可驱动上模板转动，该上模板呈三角波形，由多块上模斜板通过铰链连接而成，所述上模斜板间设有扭簧，所述上模板与下模板通过铰链连接而成，该下模板为与上模板相同的三角波形，所述下模板包括多块下模斜板、铰链，所述下模斜板通过铰链连接，该铰链间设有复位扭簧，该上模板可在驱动电机作用下与下模板相互匹配；所述下模斜板相连接的铰链轴两端凸出于下模板，所述铰链轴的两轴端分别插在机架上的滑槽中，该下模板可沿滑槽方向伸缩；所述下模板的伸缩端还与纸张推压成型机构相连接。3.如权利要求1所述的立体书纸张折叠机，其特征在于所述驱动电机与上模板通过曲柄连杆机构相连接，所述上模板由上模斜板通过铰链连接而成，上模斜板相互连接的铰链位置设有复位扭簧，所述曲柄连杆机构的曲柄与驱动电机的输出端相连接，所述曲柄连杆机构的连杆上开有滑槽，与斜板相连的铰链轴的两端凸出于滑槽中。4.如权利要求2所述的立体书纸张折叠机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙慧，黄振干，黄长征，李永秀，赵杰魁，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：广东;44