新型地表水修复机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种新型地表水修复机器人，包括船体和船体上的动力总成，所述的船体底部设有伸缩曝气管，所述伸缩曝气管连通船体内的鼓风机，所述船体底部设有溶解氧探头和氨氮探头，所述溶解氧探头和氨氮探头输出探测信号至数据采集单元，所述数据采集单元将参数信号输送至控制单元，所述控制单元输出驱动信号至鼓风机。修复机器人拥有收集、反射、反馈等数据处理系统，促成整个船体的自动化操作；船体各系统自动化操作，机器人自动巡航；曝气系统装置，既可以为水体提供氧气，又可以激起水底淤泥，借助水体自身的微生物进行净化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水体净化处理领域。
技术介绍
目前国内最为接近的现有技术是一种用于污水治理的船体结构，可以提供一种结构简单，能对污染的水体进行动态过滤，收集水体中的浮游垃圾，同时抑制水体中的藻类生长。但是该种船体结构较为简单，只能进行垃圾打捞、抑制藻类生长等污水处理的方式，并且技术化不够。此外，目前常见的用于污水治理的船体，无法实现自动巡航，使船体的移动受到一定程度的限制。治理功能较为单一、现有技术无法采集和处理数据，造成自动化程度较低，需要一定的人力投入。再者，现有技术水体的治理专一性不够强。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是实现一种自动化程度高，能够有效处理水体水质的修复机器人。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：新型地表水修复机器人，包括船体和船体上的动力总成，所述的船体底部设有伸缩曝气管，所述伸缩曝气管连通船体内的鼓风机，所述船体底部设有溶解氧探头和氨氮探头，所述溶解氧探头和氨氮探头输出探测信号至数据采集单元，所述数据采集单元将参数信号输送至控制单元，所述控制单元输出驱动信号至鼓风机。所述船体顶部设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板输出电能至蓄电池， 所述蓄电池为地表水修复机器人上的用电设备和动力总成供电。所述动力总成包括固定在船体底部由电机驱动的转盘和固定在转盘上的喷气机。所述船体上设有通信单元，所述控制单元通过通信单元与监控中心通信，所述船体上设有GPS单元，所述GPS单元输出定位信号至控制单元。所述船体四周设有探测雷达和摄像头，所述探测雷达和摄像头输出探测信号和视频信号至控制单元，所述船体上设有报警器，所述控制单元输出驱动信号至报警器，所述船体四周设有位置信号灯，所述船体底部设有水深探测器，所述水深探测器输出感应信号至控制单元。所述船体周围固定有至少一个浮岛单体，所述浮岛单体呈楔形并由密度小于水的材质制作，所述浮岛单体的上表面为斜面，所述浮岛单体较高的端面位置固定在船体上，所述的浮岛单体上均匀设有多个用于种植水生植物的种植孔，所述种植孔竖直设置将浮岛单体上下表面贯通。所述种植孔在中间部位具有弯折结构，且种植孔截面呈正六边形或正八边形，所述浮岛单体的倾斜角度小于40度，所述浮岛单体下部设有一圈防撞圈，所述防撞圈为截面呈C形的橡胶圈，所述橡胶圈内设有微生物载体，所述防撞圈上均匀分布有通孔。所述浮岛单体上表面和下表面均覆盖有一层溶胶层，所述溶胶层是由凝胶法在铝板表面制备的纳米晶二氧化钛自清洁薄膜。所述浮岛单体两侧设有用于放置配重块的网兜，所述网兜通过延长绳与浮岛单体连接，且浮岛单体两侧设有用于固定绳索的固定环，所述相邻的浮岛单体之间相互连接固定，并通过至少两个连接杆连接，所述连接杆两端竖直设有减压板，所述减压板上设有用于固定在固定环上的绳索。所述浮岛单体内设有加热环，所述加热环经供电线路连接蓄电池，所述供电线路上设有继电器，所述继电器由控制单元控制通断，所述浮岛单体上设有温度传感器，所述温度传感器输出温度信号至控制单元，所述加热环倾斜设置，所述加热环的倾斜方向和倾斜角度与浮岛单体的斜面倾斜方向和角度相同，所述温度传感器位于加热环的圆形位置。本技术可以实现船体的自动巡航，对地表水进行多元化处理，即可治理多种污染物。并且本技术具有先进的自动化集成系统、数据测控探头、搜集和发射装置，可对数据进行搜集和处理。再者，本技术专门地表水污染治理进行设计和处理，针对性较强。此外，修复机器人拥有收集、反射、反馈等数据处理系统，促成整个船体的自动化操作；船体各系统自动化操作，机器人自动巡航；曝气系统装置，既可以为水体提供氧气，又可以激起水底淤泥，借助水体自身的微生物进行净化。附图说明下面对本技术说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1地表水修复机器人结构示意图；上述图中的标记均为：1、浮岛单体；2、种植孔；3、溶解氧探头；4、氨氮探头；5、转盘；6、喷气机；7、伸缩曝气管；8、鼓风机；9、太阳能光伏板；10、蓄电池；11、通信单元；12、数据采集单元；13、控制单元。 具体实施方式如图1所示地表水修复机器人包括船体和船体上的动力总成，船体底部设有伸缩曝气管7，伸缩曝气管7连通船体内的鼓风机8，伸缩曝气管7设有多根，每根伸缩曝气管7可以连通总曝气管道，通过总曝气管道与鼓风机8连通，此外，船体底部设有溶解氧探头3和氨氮探头4，可以实时的采用水体内的水质状 况，溶解氧探头3和氨氮探头4输出探测信号至数据采集单元12，数据采集单元12采集的参数信号输送至控制单元13，控制单元13输出驱动信号至鼓风机8，从而根据水质状况实时进行曝气净化工作。为了确保设备使用安全，在船体底部设有水深探测器，水深探测器输出感应信号至控制单元13，可以实时探测水深以及水下是否有障碍物，可以在伸长伸缩曝气管7前进行探测，避免伸缩曝气管7触碰到障碍物造成损害。地表水修复机器人巡航工作时，当船体到达定位系统制定的地点停航后，控制单元13控制安装在船体前端舷部的伸缩曝气管7自动下伸,其上的溶解氧探头3和氨氮探头4探测水体中的氧含量和氨氮含量，当探测到的数值到达设定数值时，曝气机开始工作曝气，并且与此同时还能激起水底淤泥，起到污水处理中好氧池的作用，通过淤泥中的微生物分解处理水体中的污染物，当水体中的氨氮低于设定值后，数据反馈给中控台数据中心对曝气机和伸缩曝气管7发生停止工作指令，二者立即停止工作，并缩回伸缩曝气管7。船体顶部设有太阳能光伏板9，太阳能光伏板9输出电能至蓄电池10，蓄电池10为地表水修复机器人上的用电设备和动力总成供电，这样地表水修复机器人的所有能源来源于太阳能，更加节能环保。动力总成包括固定在船体底部由电机驱动的转盘5和固定在转盘5上的喷气机6。通过转盘5控制，便于在水体内圆形循环，船体上设有GPS单元和通信单元11，GPS单元输出定位信号至控制单元13为船体定位，控制单元13通过通信单元11与监控中心通信，通过通信单元11和GPS单元，可以实现船体的远程控制和自动巡航功能。为确保自动巡航的安全性，船体四周设有探测雷达和摄像头，探测雷达和摄像头输出探测信号和视频信号至控制单元13，探测雷达可以探测船体周围是 否有障碍物，摄像头可以将船体周围的图像信号输送至监控中心，便于工作人员远程控制船体工作和监控水体水面状况。船体上设有报警器，控制单元13输出驱动信号至报警器，可以在船体巡航出现故障或遇到障碍物时报警警示，此外船体四周设有位置信号灯，便于夜晚水面上的其他船只注意到机器人。为了提高地表水修复机器人的水处理能力，并且提高其美观效果，在船体周围至少固定有一个浮岛单体1构成，浮岛单体采用动物、植物、微生物相结合的方法，增加了生态系统的复杂多样性，形成了更加稳定的生态系统。浮岛单体1呈楔形并由密度小于水的材质制作，浮岛单体1的上表面为斜面，固定在船体上时，浮岛单体1较高位置的端面固定在船体上。浮岛单体1上均匀设有多个用于种植水生植物的种植孔2，种植孔2竖直设置将浮岛单体1上下表面贯通，可以用作种植水生植物，将经过筛选、驯化的吸收水中有机污染物能力较强的水生或陆生植物，植入预制好的漂浮载体种植孔2内，还可选取高度不同的植物，营造一种具有层次感的水上园林景观。上表面的斜面可以供两栖动物在浮岛单本文档来自技高网...

【技术保护点】
新型地表水修复机器人，包括船体和船体上的动力总成，其特征在于：所述的船体底部设有伸缩曝气管，所述伸缩曝气管连通船体内的鼓风机，所述船体底部设有溶解氧探头和氨氮探头，所述溶解氧探头和氨氮探头输出探测信号至数据采集单元，所述数据采集单元将参数信号输送至控制单元，所述控制单元输出驱动信号至鼓风机。

【技术特征摘要】
1.新型地表水修复机器人，包括船体和船体上的动力总成，其特征在于：所述的船体底部设有伸缩曝气管，所述伸缩曝气管连通船体内的鼓风机，所述船体底部设有溶解氧探头和氨氮探头，所述溶解氧探头和氨氮探头输出探测信号至数据采集单元，所述数据采集单元将参数信号输送至控制单元，所述控制单元输出驱动信号至鼓风机。2.根据权利要求1所述的新型地表水修复机器人，其特征在于：所述船体顶部设有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板输出电能至蓄电池，所述蓄电池为新型地表水修复机器人上的用电设备和动力总成供电。3.根据权利要求1或2所述的新型地表水修复机器人，其特征在于：所述动力总成包括固定在船体底部由电机驱动的转盘和固定在转盘上的喷气机。4.根据权利要求3所述的新型地表水修复机器人，其特征在于：所述船体上设有通信单元，所述控制单元通过通信单元与监控中心通信，所述船体上设有GPS单元，所述GPS单元输出定位信号至控制单元。5.根据权利要求4所述的新型地表水修复机器人，其特征在于：所述船体四周设有探测雷达和摄像头，所述探测雷达和摄像头输出探测信号和视频信号至控制单元，所述船体上设有报警器，所述控制单元输出驱动信号至报警器，所述船体四周设有位置信号灯，所述船体底部设有水深探测器，所述水深探测器输出感应信号至控制单元。6.根据权利要求1或5所述的新型地表水修复机器人，其特征在于：所述船体周围固定有至少一个浮岛单体，所述浮岛单体呈楔形并由密度小于水的材质制作，所述浮岛单体的上表面为斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：余长城，袁红军，薛淑方，皇甫尚旻，周福来，朱仁泉，杨超，王明财，占明飞，
申请(专利权)人：浙江祺日环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33