本实用新型专利技术公开了一种新型直线电机模组,包括X轴模组和Y轴模组,导向组件A、直线电机定子A均分别安装于Y轴负载安装板上,X轴负载安装板底部滑动配合安装于导向组件A上,X轴拖链的固定端与外部电源电连接,X轴拖链的活动端与X轴负载安装板固定连接,X轴负载安装板上缠绕设有直线电机动子的线圈A,线圈A与直线电机定子A相对应;导向组件B、直线电机定子B均分别安装于底座上,Y轴负载安装板底部滑动配合安装于导向组件B上,Y轴拖链的固定端与外部电源电连接,Y轴拖链的活动端与Y轴负载安装板固定连接,Y轴负载安装板上缠绕设有直线电机动子的线圈B,线圈B与直线电机定子B相对应。本实用新型专利技术结构稳定性高且紧凑、合理。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及直线电机,尤其涉及一种新型直线电机模组。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置;直线电机一般有动子和定子组成。传统直线电机模组一般是将直线电机的动子安装在负载安装板上,定子安装在固装板上;这种传统结构造成整个直线电机模组的体积变大,高度增加,运动部件的重量加重,整个系统响应速度会因此变慢。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处,本技术的目的在于提供一种结构稳定性高、结构紧凑的新型直线电机模组,其中直线电机动子的线圈A缠绕于X轴负载安装板的安装板上,直线电机动子的线圈A在直线电机定子A的驱动下,使得X轴负载安装板在Y轴负载安装板运动,从而实现X轴向运动的目的;直线电机动子的线圈B缠绕于Y轴负载安装板的安装板上,直线电机动子的线圈B在直线电机定子B的驱动下,使得Y轴负载安装板在底座运动,从而实现Y轴向运动的目的。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种新型直线电机模组,包括X轴模组和Y轴模组,所述X轴模组包括X轴拖链、X轴负载安装板、导向组件A和直线电机定子A,所述Y轴模组包括Y轴负载安装板、底座、导向组件B、直线电机定子B和Y轴拖链;所述导向组件A、直线电机定子A均分别安装于Y轴负载安装板上,所述X轴负载安装板底部滑动配合安装于导向组件A上,所述X轴拖链的固定端与外部电源电连接,X轴拖链的活动端与X轴负载安装板固定连接,所述X轴负载安装板上缠绕设有直线电机动子的线圈A,线圈A与直线电机定子A相对应;所述导向组件B、直线电机定子B均分别安装于底座上,所述Y轴负载安装板底部滑动配合安装于导向组件B上,所述Y轴拖链的固定端与外部电源电连接,Y轴拖链的活动端与Y轴负载安装板固定连接,所述Y轴负载安装板上缠绕设有直线电机动子的线圈B,线圈B与直线电机定子B相对应。本技术优选的X轴模组结构技术方案是:所述X轴模组还包括与X轴拖链电连接的光栅反馈组件A,所述光栅反馈组件A安装于X轴负载安装板上。本技术优选的Y轴模组结构技术方案是:所述Y轴模组还包括与Y轴拖链电连接的光栅反馈组件B,所述光栅反馈组件B安装于Y轴负载安装板上。本技术优选的X轴负载安装板与导向组件A配合结构技术方案是:所述导向组件A为两条相互平行的导轨,所述X轴负载安装板底部开有与两条导轨一一对应的导轨槽,所述X轴负载安装板底部的导轨槽与导向组件A的导轨匹配滑动连接,所述直线电机定子A位于导向组件A的两条导轨之间。本技术优选的Y轴负载安装板与导向组件B配合结构技术方案是:所述导向组件B为两条相互平行的导轨,所述Y轴负载安装板底部开有与两条导轨一一对应的导轨槽,所述Y轴负载安装板底部的导轨槽与导向组件B的导轨匹配滑动连接,所述直线电机定子B位于导向组件B的两条导轨之间。作为本技术优选的X轴负载安装板结构技术方案是:所述X轴负载安装板具有安装板A,所述线圈A对应缠绕于安装板A。作为本技术优选的Y轴负载安装板结构技术方案是:所述Y轴负载安装板具有安装板B,所述线圈B对应缠绕于安装板B。本技术较现有技术相比,具有以下优点及有益效果:本技术的直线电机动子的线圈A缠绕于X轴负载安装板的安装板上,直线电机动子的线圈A在直线电机定子A的驱动下,使得X轴负载安装板在Y轴负载安装板运动,从而实现X轴向运动的目的。直线电机动子的线圈B缠绕于Y轴负载安装板的安装板上,直线电机动子的线圈B在直线电机定子B的驱动下,使得Y轴负载安装板在底座运动,从而实现Y轴向运动的目的。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1中X轴模组的立体结构示意图。图3为图1中Y轴模组的立体结构示意图。图4为图2中X轴负载安装板的立体结构示意图。图5为图3中Y轴负载安装板的立体结构示意图。其中,附图中的附图标记所对应的名称为:1-X轴模组,11-X轴拖链,12-X轴负载安装板,121-安装板A,122-线圈A,13-导向组件A,14-直线电机定子A,15-光栅反馈组件A,2-Y轴模组,21-Y轴负载安装板,211-安装板B,212-线圈B,22-光栅反馈组件B,23-底座,24-导向组件B,25-直线电机定子B,26-Y轴拖链。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步地详细说明:实施例:如图1~图5所示,一种新型直线电机模组,包括X轴模组1和Y轴模组2,X轴模组1包括X轴拖链11、X轴负载安装板12、导向组件A13和直线电机定子A14,Y轴模组2包括Y轴负载安装板21、底座23、导向组件B24、直线电机定子B25和Y轴拖链26。导向组件A13、直线电机定子A14均分别安装于Y轴负载安装板21上,X轴负载安装板12底部滑动配合安装于导向组件A13上,X轴负载安装板12依靠导向组件A13在Y轴负载安装板21上滑动。X轴拖链11的固定端与外部电源电连接,X轴拖链11的活动端与X轴负载安装板12固定连接,X轴负载安装板12上缠绕设有直线电机动子的线圈A122,线圈A122与直线电机定子A14相对应。导向组件B24、直线电机定子B25均分别安装于底座23上,Y轴负载安装板21底部滑动配合安装于导向组件B24上,Y轴负载安装板21依靠导向组件B24在底座23上滑动。Y轴拖链26的固定端与外部电源电连接,Y轴拖链26的活动端与Y轴负载安装板21固定连接,Y轴负载安装板21上缠绕设有直线电机动子的线圈B212,线圈B212与直线电机定子B25相对应。如图2所示,X轴模组1还包括与X轴拖链11电连接的光栅反馈组件A15,光栅反馈组件A15安装于X轴负载安装板12上,光栅反馈组件A15依靠与外部电连接的X轴拖链11提高电能。如图3所示,Y轴模组2还包括与Y轴拖链26电连接的光栅反馈组件B22,光栅反馈组件B22安装于Y轴负载安装板21上,光栅反馈组件B22依靠与外部电连接的Y轴拖链26提高电能。如图2所示,导向组件A13为两条相互平行的导轨,X轴负载安装板12底部开有与两条导轨一一对应的导轨槽,X轴负载安装板12底部的导轨槽与导向组件A13的导轨匹配滑动连接,直线电机定子A14位于导向组件A13的两条导轨之间。如图3所示,导向组件B24为两条相互平行的导轨,Y轴负载安装板21底部开有与两条导轨一一对应的导轨槽,Y轴负载安装板21底部的导轨槽与导向组件B24的导轨匹配滑动连接,直线电机定子B25位于导向组件B24的两条导轨之间。如图2所示,X轴负载安装板12具有安装板A121,线圈A122对应缠绕于安装板A121,即X轴负载安装板12由安装板121、线圈122构成,负载安装板12与直线电机动子的线圈A122集成在一起。如图3所示,Y轴负载安装板21具有安装板B211,线圈B212对应缠绕于安装板B211,即Y轴负载安装板21由安装板B211、线圈B212构成,Y轴负载安装板21与直线电机动子的线圈B212集成在一起。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型直线电机模组,其特征在于:包括X轴模组(1)和Y轴模组(2),所述X轴模组(1)包括X轴拖链(11)、X轴负载安装板(12)、导向组件A(13)和直线电机定子A(14),所述Y轴模组(2)包括Y轴负载安装板(21)、底座(23)、导向组件B(24)、直线电机定子B(25)和Y轴拖链(26);所述导向组件A(13)、直线电机定子A(14)均分别安装于Y轴负载安装板(21)上,所述X轴负载安装板(12)底部滑动配合安装于导向组件A(13)上,所述X轴拖链(11)的固定端与外部电源电连接,X轴拖链(11)的活动端与X轴负载安装板(12)固定连接,所述X轴负载安装板(12)上缠绕设有直线电机动子的线圈A(122),线圈A(122)与直线电机定子A(14)相对应;所述导向组件B(24)、直线电机定子B(25)均分别安装于底座(23)上,所述Y轴负载安装板(21)底部滑动配合安装于导向组件B(24)上,所述Y轴拖链(26)的固定端与外部电源电连接,Y轴拖链(26)的活动端与Y轴负载安装板(21)固定连接,所述Y轴负载安装板(21)上缠绕设有直线电机动子的线圈B(212),线圈B(212)与直线电机定子B(25)相对应。...
【技术特征摘要】
1.一种新型直线电机模组,其特征在于:包括X轴模组(1)和Y轴模组(2),所述X轴模组(1)包括X轴拖链(11)、X轴负载安装板(12)、导向组件A(13)和直线电机定子A(14),所述Y轴模组(2)包括Y轴负载安装板(21)、底座(23)、导向组件B(24)、直线电机定子B(25)和Y轴拖链(26);所述导向组件A(13)、直线电机定子A(14)均分别安装于Y轴负载安装板(21)上,所述X轴负载安装板(12)底部滑动配合安装于导向组件A(13)上,所述X轴拖链(11)的固定端与外部电源电连接,X轴拖链(11)的活动端与X轴负载安装板(12)固定连接,所述X轴负载安装板(12)上缠绕设有直线电机动子的线圈A(122),线圈A(122)与直线电机定子A(14)相对应;所述导向组件B(24)、直线电机定子B(25)均分别安装于底座(23)上,所述Y轴负载安装板(21)底部滑动配合安装于导向组件B(24)上,所述Y轴拖链(26)的固定端与外部电源电连接,Y轴拖链(26)的活动端与Y轴负载安装板(21)固定连接,所述Y轴负载安装板(21)上缠绕设有直线电机动子的线圈B(212),线圈B(212)与直线电机定子B(25)相对应。2.按照权利要求1所述的一种新型直线电机模组,其特征在于:所述X轴模组(1)还包括与X轴拖链(11)电连接的光栅反馈组件A(15),所述光栅反馈组...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢美容,温远强,胡一军,温标,马永超,温海桥,温东辉,温久坤,
申请(专利权)人:深圳安格锐电气有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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