一种三轴直角坐标大容量点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，基板水平固定在桌架上，在外框内部设置有电气控制单元，电气控制单元包括X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、步进电机驱动器，侧门板设置在外框四周，在外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在Z轴上固定有步进推胶机构；本实用新型专利技术提供的三轴直角坐标点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化领域，具体涉及一种三轴直角坐标大容量点胶机。
技术介绍
工业生产领域会用到各种胶水来黏结零部件、密封等。传统上的点胶作业通过气动的点胶器来手动完成，工作原理是利用气压推动推杆产生瞬间的推力挤压胶管，完成挤胶，然后点到规定位置，该种作业过程效率慢，由于气压的不恒定，点胶量不均匀，难以保证产品质量的稳定，如果需要至少两种胶水混合点胶，人工则无法做到。随着自动化水平的进步，有些企业会采用自动点胶设备来完成点胶作业，但由于难以做到恒定的气压，点胶量不均匀的问题仍然存在。对于胶水短时间内混合点胶，由于点胶量的不稳定，根本不能保证混合比例，依然无法做到。因此，如何提供一种新型的推胶量更精确、效率更高更稳定的点胶机，解决混合胶水的点胶作业，这成为当前需要解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种三轴直角坐标大容量点胶机，其结构设计合理，推胶量更精确、效率更高更稳定，尤其是根本解决了对混合胶水快速点胶的问题，从而克服所有现有技术中的不足。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种三轴直角坐标大容量点胶机，包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接；在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头。本技术的一个较佳实施例中，还包括胶管支撑机构，所述胶管支撑机构包括第二型腔、支撑板、第二直线滑轨、连接板，所述支撑板设置在所述横杆之间，与所述第二型腔固定，在所述支撑板上具有两个孔，所述第一推杆和所述第二推杆分别从所述孔中穿过，所述第二直线滑轨至少具有两个，对称设置在所述横杆两侧，在所述第二直线滑轨上配合有第二直线滑块，所述连接板一端与所述第二直线滑块固定连接，另一端与所述支撑板连接。本技术的一个较佳实施例中，所述步进推胶机构还包括止漏机构，所述止漏机构固定在所述推胶底座端部与所述胶管相对应，所述止漏机构包括固定板、气缸座，所述固定板与所述推胶底座固定连接，所述固定板和所述气缸座固定连接，所述气缸座上固定有止漏气缸和稳定座，所述止漏气缸活塞杆上固定有联接块，在所述固定板另一端固定有胶头卡座，所述胶头卡座设置上设置有胶头，在所述稳定座和所述胶头之间设置有与所述胶头相配合的止漏阀，所述止漏阀固定在所述稳定座凹槽中，所述混合针头深入到所述止漏阀入口内，所述止漏阀杆与所述联接块固定连接。本技术的一个较佳实施例中，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两个加强板，所述加强板设置在所述推胶底座两侧，一端固定在所述横杆上，另一端固定在所述推胶底座上。本技术的一个较佳实施例中，在所述第二直线滑轨端部分别设置有挡块，所述挡块紧贴所述直线滑轨。本技术的一个较佳实施例中，还包括卡扣，所述卡扣与所述型腔相配合。本技术的一个较佳实施例中，包括按钮盒，所述按钮盒至少具有两 个，分别设置在所述Y轴两侧靠近基板侧边位置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.由于采用将步进推胶机构固定在三轴直角坐标机器人上快速移动到指定位置点胶，效率高且稳定。2.由于采用多推胶杆同时推胶方式，对于混合胶水的推胶，只需保证胶水很合比例与胶管的横截面积比例相适应，即可达到均匀推胶。3.混合针头的采用，可使混合胶水短时间内混合均匀，满足混合要求，大大提高推胶效率。4.由于采用步进电机推进方式，推胶过程简单可控，杜绝了采用伺服电机推胶工作过程中因一直施力导致胶管爆裂的缺陷，可实现大胶管挤胶作业，减小更换胶管频率，进而提高工作效率。5.采用可活动的胶管支撑座，杜绝了由于挤压力大，双孔胶管在挤压过程中偏离轴线，造成胶管损坏，从而保证推胶过程稳定可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图图2为步进推胶机构示意图图3为步进推胶机构局部示意图图4为止漏机构结构示意图图5为本技术侧视图其中，1为步进电机，2为推胶底座，3为横杆，4为第一直线滑轨，5为双孔胶管，6为第二加强筋，7为第一加强筋，8为电机挡板，9为联轴器，10为轴承支撑座，11为缓冲垫，12为滑台，13为推杆固定座，14为第一直线滑块，15为第一推杆，16为第二推胶杆，17为滚珠丝杆，18为丝杆支撑 座，19为第二直线滑轨，20为加强板，21为第一型腔，22为连接板，23为支撑板，24为第二型腔，25为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于：包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有 与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述轴承支撑座相对设置的还包括固定在所述推胶底座上的丝杆支撑座，所述滚珠丝杆与所述丝杆支撑座和所述轴承支撑座相配合连接；在所述第二加强筋内侧固定有的第一型腔，所述第一型腔内设置有用于放置所述双孔胶管的凹槽，所述凹槽与所述双孔胶管外周相配合，所述第一推杆和所述第二推杆分别正对所述双孔胶管挤压部，所述推杆固定座可推动所述第一推杆和所述第二推杆挤压所述双孔胶管，在所述双孔胶管前端固定有混合针头。...

【技术特征摘要】
1.一种三轴直角坐标大容量点胶机，其特征在于：包括点胶机机架、直角坐标控制系统、步进推胶机构；所述机架包括外框、基板、电气控制单元、侧门板、滚轮支撑脚，所述基板水平固定在所述机架上，在所述外框内部设置有电气控制单元，所述电气控制单元包括X轴伺服器、Y轴伺服器、Z轴伺服器、步进电机驱动器，所述侧门板设置在所述外框四周，在所述外框下方四角设置有用于调节水平的滚轮支撑脚；所述直角坐标控制系统包括X轴、Y轴、Z轴，在所述基板轴线上设置有测试基板，所述Y轴固定在所述测试基板上，在所述Y轴滑台上固定有安装板，所述X轴设置在与所述Y轴水平垂直方向上方，所述X轴固定在X轴支撑架上，所述X轴支撑架固定在所述基板侧边，与所述Y轴垂直，在所述X轴滑台上固定有固定架，所述固定架另一端固定有所述Z轴，所述Z轴与所述X轴和所述Y轴垂直，在所述X轴侧边固定有支板，在所述支板上设置有拖链，所述拖链一端与所述支板固定，另一端与所述固定架连接，在所述Z轴上固定有Z轴连接板，在所述X轴侧边上设置有X轴前极限感应器、X轴原点复位感应器、X轴后极限感应器，在所述Y轴侧边上设置有Y轴前极限感应器、Y轴原点复位感应器、Y轴后极限感应器，在所述Z轴侧边上设置有Z轴前极限感应器、Z轴原点复位感应器、Z轴后极限感应器；所述步进推胶机构固定在所述Z轴连接板上，所述步进推胶机构包括推胶底座、滚珠丝杆、双孔胶管，在所述推胶底座轴线上设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨上安装有与所述第一直线滑轨相配合的第一直线滑块，所述第一直线滑块上固定有滑台，在所述滑台侧边部嵌有 与所述滚珠丝杆相配合的丝杆螺母，在所述滑台上固定有推杆固定座，所述推杆固定座可沿所述第一直线滑轨方向做直线运动，在所述推杆固定座上至少固定有第一推杆和第二推杆，在所述推胶底座上设置有第一加强筋和第二加强筋，在所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设置有至少两根横杆，所述横杆对称设置在所述推胶底座两侧，在所述推胶底座上还固定有轴承支撑座，所述轴承支撑座设置在所述第一加强筋下方，所述轴承支撑座一端固定有步进电机，另一端与所述滚珠丝杆相配合，在所述步进电机和所述轴承支撑座之间设置有电机挡板，所述电机挡板垫在所述步进电机和所述轴承支撑座之间，并与所述第一加强筋贴合，所述步进电机和所述滚珠丝杆通过联轴器连接，所述联轴器设置在所述轴承支撑座内部腔体内，与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓峰，李宁，
申请(专利权)人：苏州特瑞特机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32