一种电力走廊数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电力走廊数据采集装置，用以采集电力走廊航向和旁向的影像数据，包括：集成控制盒；装配架；支撑架；设置在装配架底部的第一相机，第一相机的第一镜头朝向电力走廊的航向方向，第一相机与装配架之间通过第一调节装置连接，第一相机连接至集成控制盒；以及设置在第一相机邻侧的装配架底部的第二相机，第二相机的第二镜头朝向电力走廊的旁向方向，第二相机与装配架之间通过第二调节装置连接，第二相机连接至集成控制盒。实施本实用新型专利技术的电力走廊数据采集装置，能够实现双相机倾斜角度的可调节，影像数据采集更为充分；重量轻，便于与无人机平台的集成。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力巡线领域，尤其涉及一种电力走廊数据采集装置。
技术介绍
近年来，由于倾斜摄影技术可以同时采集测量区域下视和侧视的影像，结合三维重建、计算机图形学等技术，可以实现目标的快速、精确的重建，得到具有丰富几何信息和纹理特征的三维模型。因此，倾斜摄影在摄影测量、计算机视觉和计算机图形学等领域得到了广泛的关注和应用。目前，传统摄影测量使用的倾斜摄影设备往往是由具备可量测功能的专业相机集成，比如国产倾斜摄影设备SWDC由5个镜头的专业相机集成。这类设备一般价格昂贵、相机之间的相对位置和姿态固定，并且集成设备的重量较大，往往只能安装在大型航摄飞机上使用。随着相关技术和负载平台的发展，特别是无人机(UAV)等便携式平台的快速发展和广泛应用，倾斜摄影的应用领域得到了进一步的拓展，比如无人机航拍、考古遗址影像数据采集、露天矿区重建和电力走廊巡线等等。这些应用对于数据采集设备的价格、重量和设备参数设置等有着更为灵活的要求。现有的电力走廊数据采集装置由于结构设计不合理，主要存在如下技术缺陷：1、设备重量过大。电力巡线通常采用中小型无人机，传统设备由于体积过大，重量超载无法与平台集成。2、相机角度无法调节。针对不同电压等级的电力走廊，倾斜摄影角度往往需要根据实际情况进行调整。传统倾斜摄影设备角度由于已经在实验室实现几何标定，无法灵活调节。3、相机的镜头过多，不利于操控。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种电力走廊数据采集装置，能够实现双相机倾斜角度的可调节，影像数据采集更为充分；重量轻，便于与无人机平台的集成。为了解决上述技术问题，本技术的实施例提供了一种电力走廊数据采集装置，用以采集电力走廊航向和旁向的影像数据，包括：集成控制盒；用以固定集成控制盒的装配架；自装配架的一侧延伸而设的支撑架；设置在装配架底部的第一相机，第一相机的第一镜头朝向电力走廊的航向方向，第一相机与装配架之间通过第一调节装置连接，第一相机连接至集成控制盒；以及设置在第一相机邻侧的装配架底部的第二相机，第二相机的第二镜头朝向电力走廊的旁向方向，第二相机与装配架之间通过第二调节装置连接，第二相机连接至集成控制盒。其中，装配架包括用以承载集成控制盒的底架和与底架相对设置的用以承载无人机的顶架，底架和顶架相连。其中，第一相机连同第一调节装置设置在支撑架的内部；第二相机连同第二调节装置设置在支撑架的内部。其中，第一调节装置包括：能够紧固连接在底架上第一连杆、连接在第一连杆上且能够相对于第一连杆旋转的第二连杆以及连接在第二连杆且能够相对于第二连杆旋转的第一固定架，第一相机紧固在第一固定架上。其中，第一连杆和第二连杆相铰接，第二连杆以第二连杆和第一连杆之间的铰接点为转轴进行旋转；第一固定架以第二连杆为转轴进行旋转。其中，第二调节装置包括：能够紧固连接在底架上第三连杆、连接在第三连杆上且能够相对于第三连杆旋转的第四连杆以及连接在第四连杆且能够相对于第四连杆旋转的第二固定架，第二相机紧固在第二固定架上。其中，第三连杆和第四连杆相铰接，第四连杆以第四连杆和第三连杆之间的铰接点为转轴进行旋转；第二固定架以第四连杆为转轴进行旋转。其中，集成控制盒至少包括GPS接收机、用以控制第一相机和/或第二相机曝光程度的曝光控制装置以及用以进行供电的供电装置。实施本技术所提供的电力走廊数据采集装置，具有如下有益效果：第一、由于第一相机的第一镜头朝向电力走廊的航向方向，第二相机的第二镜头朝向电力走廊的旁向方向，第一相机主要采集电力杆塔正面的影像，获取其整体结构；第二相机采集电力线，以及电力杆塔侧面的信息，能够实现数据影像的充分采集，且能够同时提高影像之间的重叠度，便于后期数据处理。第二、双相机采集设备能够大大降低设备的重量，便于设备与无人机等平台的集成。第三、第一调节装置和第二调节装置在水平和竖直方向上的旋转结构，能够实现第一相机和第二相机倾斜角度的灵活调节。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例电力走廊数据采集装置第一角度的结构示意图。图2是本技术实施例电力走廊数据采集装置第二角度的结构示意图。图3是本技术实施例电力走廊数据采集装置的第一调节装置的结构示意图。图4是本技术实施例电力走廊数据采集装置的第二调节装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-图2所示，为本技术电力走廊数据采集装置的实施例一。本实施例中的电力走廊数据采集装置，用以采集电力走廊航向和旁向的影像数据，电力走廊是指导线边线向外侧水平延伸并垂直于地面所形成的两平行面内的区域。本实施例中的电力走廊数据采集装置包括：集成控制盒1；用以固定集成控制盒1的装配架2；自装配架2的一侧延伸而设的支撑架(图未示)；设置在装配架2底部的第一相机31，第一相机31的第一镜头311朝向电力走廊的航向方向，第一相机31与装配架2之间通过第一调节装置41连接，第一相机31连接至集成控制盒1；以及设置在第一相机31邻侧的装配架2底部的第二相机32，第二相机32的第二镜头321朝向电力走廊的旁向方向，第二相机32与装配架2之间通过第二调节装置42连接，第二相机32连接至集成控制盒1。集成控制盒1呈立方状，其至少包括GPS接收机、用以控制第一相机31和/或第二相机32曝光程度的曝光控制装置以及用以进行供电的供电装置。具体实施时，第一相机31和第二相机32分别通过连接线连接至集成控制盒1，其中，集成控制盒1的长、宽尺寸大约为30cm，能够较好的与无人机平台集成。此外，通过集成控制盒1的控制，能够实现第一相机31和第二相机32的角度调节以及信息存储的功能。装配架2是由多个框条搭接而成，其包括用以承载集成控制盒1的底架21和与底架21相对设置的用以承载无人机的顶架22，底架21和顶架22相连。其它实施方式中，底架21和顶架22的具体结构并不限定。支撑架自装配架2的一侧延伸而设，其起到的作用是防止第一相机31和第二相机32触地。也就是说，第一相机31连同第一调节装置41设置在支撑架的内部；第二相机32连同第二调节装置42设置在支撑架的内部。进一步的，第一调节装置41包括：能够紧固连接在底架21上第一连杆411、连接在第一连杆411上且能够相对于第一连杆411旋转的第二连杆412以及连接在第二连杆412且能够相对于第二连杆412旋转的第一固定架413，第一相机31紧固在第一固定架413上。优选的，第一连杆411和第二连杆412相铰接，第二连杆412以第二连杆 412和第一连接411之间的铰接点A为转轴进行旋转；第一固定架413以第二连杆412为转轴进行旋转。具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力走廊数据采集装置，用以采集电力走廊航向和旁向的影像数据，其特征在于，包括：集成控制盒；用以固定所述集成控制盒的装配架；自所述装配架的一侧延伸而设的支撑架；设置在所述装配架底部的第一相机，所述第一相机的第一镜头朝向所述电力走廊的航向方向，所述第一相机与所述装配架之间通过第一调节装置连接，所述第一相机连接至所述集成控制盒；以及设置在所述第一相机邻侧的所述装配架底部的第二相机，所述第二相机的第二镜头朝向所述电力走廊的旁向方向，所述第二相机与所述装配架之间通过第二调节装置连接，所述第二相机连接至所述集成控制盒。

【技术特征摘要】
1.一种电力走廊数据采集装置，用以采集电力走廊航向和旁向的影像数据，其特征在于，包括：集成控制盒；用以固定所述集成控制盒的装配架；自所述装配架的一侧延伸而设的支撑架；设置在所述装配架底部的第一相机，所述第一相机的第一镜头朝向所述电力走廊的航向方向，所述第一相机与所述装配架之间通过第一调节装置连接，所述第一相机连接至所述集成控制盒；以及设置在所述第一相机邻侧的所述装配架底部的第二相机，所述第二相机的第二镜头朝向所述电力走廊的旁向方向，所述第二相机与所述装配架之间通过第二调节装置连接，所述第二相机连接至所述集成控制盒。2.如权利要求1所述的电力走廊数据采集装置，其特征在于，所述装配架包括用以承载所述集成控制盒的底架和与所述底架相对设置的用以承载无人机的顶架，所述底架和所述顶架相连。3.如权利要求1所述的电力走廊数据采集装置，其特征在于，所述第一相机连同所述第一调节装置设置在所述支撑架的内部；所述第二相机连同所述第二调节装置设置在所述支撑架的内部。4.如权利要求2所述的电力走廊数据采集装置，其特征在于，所述第一调节装置包括：能够紧固连接在所述底架上第一连杆、连接在所述第一连杆上且能...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴慧坤，周伟才，谭波，周海峰，刘丙财，黄海鹏，周云，黄浩，江万寿，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，武汉大学，
类型：新型
国别省市：广东;44