本发明专利技术涉及消防设备领域，具体地说是一种内攻近战消防机器人，包括转座和车体，转座设置于车体上，在所述转座的前侧设有喷水炮筒，所述喷水炮筒上侧设有摄像头，在所述转座上侧设有防火分隔水幕带和用于形成防护水幕的洒水喷头，转座内设有用于控制所述喷水炮筒、防火分隔水幕带和洒水喷头喷射的分水系统，所述分水系统通过消防水管与消防车相连，车体内设有控制模块单元，所述控制模块单元通过线路总成与火场外的控制系统相连，所述转座和车体内侧设有耐火层，所述车体后侧设有用于辅助拖曳消防水管和线路总成的拖曳车。本发明专利技术可遥控进入火场进行火势侦查及灭火等作业，有效控制火情。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及消防设备领域，具体地说是一种可以遥控进入火场进行内攻近战灭火作业的内攻近战消防机器人。
技术介绍
商场、仓库、办公楼等大型建筑物一旦发生火灾，由于建筑物内部情况复杂，火情难以判断，消防员如果强行进入火场灭火将会冒着极大生命危险，为保证消防员的人身安全，有关部门已经严令禁止消防员的此种行为，但若不及时进入火场灭火,很多时候又难以有效控制火势，只能等待火势自然减弱后再进行灭火作业，这又可能造成巨大的人员伤亡及财产损失，因此消防官兵为职责冒险进入火场的事情仍时有发生，为保证消防官兵的人身安全同时又能有效控制火势，迫切需要一种能遥控进入火场进行火势侦查及灭火的消防设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种内攻近战消防机器人，可遥控进入火场进行火势侦查及内攻近战灭火作业，有效控制火情。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种内攻近战消防机器人，包括转座和车体，转座设置于车体上，在所述转座的前侧设有喷水炮筒，所述喷水炮筒上侧设有摄像头，在所述转座上侧设有防火分隔水幕带和用于形成防护水幕的洒水喷头，所述转座内设有用于控制喷射的分水系统，所述分水系统通过消防水管与消防车相连，车体内设有控制模块单元，所述控制模块单元通过线路总成与火场外的控制系统相连，所述转座和车体内侧设有耐火层。所述防火分隔水幕带包括多个水幕喷头，所述转座内沿内壁设有蓄水腔，所述水幕喷头均与所述蓄水腔相通。所述分水系统包括一个电控阀总成以及一个与所述电控阀总成的进水口相连的输入管，所述输入管的另一端延伸至车体外并设有用于与消防水管相连的输入接口。所述车体两侧设有行走履带机构，所述行走履带机构包括行走履带、动力轮、行走轮、托轮和行走电机，其中在车体前后两端分别设
有两对动力轮，车体两侧底部分别设有行走轮，车体两侧的顶部分别设有托轮，车体两侧的行走履带分别依次绕过同侧的动力轮、行走轮和托轮，在车体内设有两个行走电机，两个行走电机分别与车体两侧后端的动力轮相连。所述车体内设有驱动所述转座旋转的转向机构，所述转向机构包括转向电机、齿轮和回转支承，其中转向电机垂直固装于车体内部的腔体底面，所述齿轮固装在所述转向电机的输出轴上并与所述回转支承的外环齿轮啮合，转座与所述回转支承的外环齿轮固连，所述回转支承的内环固设于车体内。所述线路总成外部依次套设有绝缘层以及耐火层，所述车体内设有伸出至转座外的天线。所述车体后侧设有用于辅助拖曳消防水管和线路总成的拖曳车，所述拖曳车包括车轮和车架，所述车架前端设有可张开的水管卡箍，后端设有导向箍，消防水管通过所述水管卡箍和导向箍水平固装于车架上，且消防水管前端的接口通过所述水管卡箍夹持，在车架的前后两端分别设有一个可张开的线路总成卡箍，线路总成通过所述线路总成卡箍水平固装于车架上。所述水管卡箍和线路总成卡箍结构相同，均包括两个卡爪和复位弹簧，两个卡爪扳开后分别压缩两侧的复位弹簧，松开后卡爪自动复位。所述转座的后侧设有用于抵消喷水后座力的后座炮筒。所述车体两侧分别设有用于抵消喷水后座力的增重水囊。本专利技术的优点与积极效果为：1、本专利技术遥控进入火场并通过设置于喷水炮筒上侧的摄像头观察火场情况，灭火时本专利技术先通过转座上的防火分隔水幕带分隔火域，然后再通过喷水炮筒逐个火域灭火，达到有效控制火情的目的，同时本专利技术在转座上侧设有洒水喷头用于形成防护水幕以保护车体。2、本专利技术在车体两侧设有行走履带，可越过各种障碍，保证车体在火场内顺利行驶，同时车体上的转座可以旋转以适应火场内的复杂情况。3、本专利技术在转座和车体的壳体内侧设有耐火层，以保护车体内的各种装置不受火场影响，车体与火场外部相连的线路总成也套设有耐火层。4、本专利技术整体重量较轻，体积较小，总重量不超过60kg，消防
作业时，消防官兵可以将其放置在容积较大的背包中背运。附图说明图1为本专利技术的结构示意图，图2为图1中车体内部结构示意图，图3为图1中转座的剖视图，图4为图3中转座的侧视图，图5为图1中拖曳车的结构示意图，图6为图5中拖曳车的俯视图，图7为图1中本专利技术车体和转座的壳体结构示意图，图8为图1中本专利技术的使用状态示意图，图9为图1中本专利技术设有增重水囊时的示意图，图10为图9中增重水囊的工作状态示意图。其中，1为喷水炮筒，2为摄像头，3为洒水喷头，4为防火分隔水幕带，5为天线，6为转座，7为车体，8为动力轮，9为拖曳车，10为消防水管，11为托轮，12为行走轮，13为腔体，14为行走电机，15为控制模块单元，16为回转支承，17为齿轮，18为第二出水口，19为蓄水腔，20为水幕喷头，21为车轮，22为水管卡箍，23为车架，24为导向箍，25为接口，26为壳体，27为耐火层，28为防火分隔水幕，29为防护水幕，30为电控阀总成，31为第一出水口，32为输入接口，33为输入管，34为线路总成，35为线路总成卡箍，36为后座炮筒，37为增重水囊。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1～4所示，本专利技术包括转座6和车体7，其中半球状的转座6可转动地设置于车体7上，在所述转座6的前侧设有喷水炮筒1，在所述转座6上侧沿左右方向设有两条平行的防火分隔水幕带4，两个洒水喷头3分设于两条防火分隔水幕带4的前后两侧，如图3～4所示，每条防火分隔水幕带4均包括多个呈弧状均布于转座6上侧的水幕喷头20，且两条防火分隔水幕带4的水幕喷头20交错设置，每条防火分隔水幕带4的水幕喷头20同时喷水时即形成一个扇面的防火分隔水幕28用于分隔火域，位于两条防火分隔水幕带4前后两侧的洒水喷头3喷水时形成防护车体7用的防护水幕29，本实施例中，所述洒水喷头3为消防用直立型洒水喷头，在转座6内设有用于控制所述喷水炮筒1、防火分隔水幕带4和洒水喷头3喷射的分水系统，所述分水系统通过消防水管10与消防车相连，所述喷水炮筒1、防
火分隔水幕带4和洒水喷头3通过消防车上的水泵提供喷射压力，所述车体7两侧设有行走履带机构，在车体7内设有驱动所述转座6旋转的转向机构以及多个与火场外的控制系统相连的控制模块单元15，如图7所示，本专利技术在转座6和车体7的壳体26内侧设有耐火层27用以保护内部装置不受火情影响，本实施例中，所述耐火层27由耐火酚醛制成，本专利技术还在喷水炮筒1的上侧设有用于观察火情的摄像头2，本实施例中所述摄像头2为红外线摄像头，本专利技术在车体10后侧设有拖曳车9。如图1～3所示，在所述转座6内，沿转座6内壁设有一个横截面为弧状的蓄水腔19，所述水幕喷头20均与所述蓄水腔19相通，设置于转座6内的分水系统包括一个电控阀总成30和一个输入管33，所述电控阀总成30包括一个进水口和多个出水口，所述输入管33与所述电控阀总成30的进水口相连，所述输入管33的另一端延伸至车体7外并设有用于与消防水管10相连的输入接口32，所述电控阀总成30的第一出水口31通过管路与所述喷水炮筒1相连，所述电控阀总成30的第二出水口18通过管路与转座6内的蓄水腔19相连，所述电控阀总成30的另外还有两个出水口分别通过管路与转座6上侧的两个洒水喷头3相连。本专利技术进入火场后，在行驶过程中，两个洒水喷头3喷水形成防护水幕29保护车体7，当本专利技术行驶到指定区域后，洒水喷头3继续喷水防护，同时电控阀总成30本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种内攻近战消防机器人，其特征在于：包括转座(6)和车体(7)，转座(6)设置于车体(7)上，在所述转座(6)的前侧设有喷水炮筒(1)，所述喷水炮筒(1)上侧设有摄像头(2)，在所述转座(6)上侧设有防火分隔水幕带(4)和用于形成防护水幕(29)的洒水喷头(3)，所述转座(6)内设有用于控制喷射的分水系统，所述分水系统通过消防水管(10)与消防车相连，车体(7)内设有控制模块单元(15)，所述控制模块单元(15)通过线路总成(34)与火场外的控制系统相连，所述转座(6)和车体(7)内侧设有耐火层(27)。
【技术特征摘要】
1.一种内攻近战消防机器人，其特征在于：包括转座(6)和车体(7)，转座(6)设置于车体(7)上，在所述转座(6)的前侧设有喷水炮筒(1)，所述喷水炮筒(1)上侧设有摄像头(2)，在所述转座(6)上侧设有防火分隔水幕带(4)和用于形成防护水幕(29)的洒水喷头(3)，所述转座(6)内设有用于控制喷射的分水系统，所述分水系统通过消防水管(10)与消防车相连，车体(7)内设有控制模块单元(15)，所述控制模块单元(15)通过线路总成(34)与火场外的控制系统相连，所述转座(6)和车体(7)内侧设有耐火层(27)。2.根据权利要求1所述的内攻近战消防机器人，其特征在于：所述防火分隔水幕带(4)包括多个水幕喷头(20)，所述转座(6)内沿内壁设有蓄水腔(19)，所述水幕喷头(20)均与所述蓄水腔(19)相通。3.根据权利要求2所述的内攻近战消防机器人，其特征在于：所述分水系统包括一个电控阀总成(30)以及一个与所述电控阀总成(30)的进水口相连的输入管(33)，所述输入管(33)的另一端延伸至车体(7)外并设有用于与消防水管(10)相连的输入接口(32)。4.根据权利要求1所述的内攻近战消防机器人，其特征在于：所述车体(7)两侧设有行走履带机构，所述行走履带机构包括行走履带、动力轮(8)、行走轮(12)、托轮(11)和行走电机(14)，其中在车体(7)前后两端分别设有两对动力轮(8)，车体(7)两侧底部分别设有行走轮(12)，车体(7)两侧的顶部分别设有托轮(11)，车体(7)两侧的行走履带分别依次绕过同侧的动力轮(8)、行走轮(12)和托轮(11)，在车体(7)内设有两个行走电机(14)，两个行走电机(14)分别与车体(7)两侧后端的动力轮(8)相连。5.根据权利要求1所述的内攻近战消...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘佐祥，李苗，张进军，柴崑皓，苗迦熙，李宁宁，王海，张志春，钟伟东，尤益林，
申请(专利权)人：李苗，刘佐祥，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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