炊具三工位连杆机械手冲压线制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及炊具三工位连杆机械手冲压线。
技术介绍
目前，生活中所使用的锅，一般都由锅体和手柄组成，制造方法通常采用冲压工艺来进行，首先由压边圈落下，压紧待冲金属板，之后凸模落下，将金属板冲压到凹模位置，锅体就成型了。锅体成型后，进行锅体的压唛、压凹等工序，为保证压唛与压凹的方向与锅体上安装手柄的孔相对应，多采用目测后手工调整锅体的方法，耗费大量时间，调整的精度也不高，还存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出炊具三工位连杆机械手冲压线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：炊具三工位连杆机械手冲压线，包括上料装置、对孔装置、冲压装置，所述上料装置包括机械手，所述对孔装置包括可旋转工作台和位于可旋转工作台一侧的探测器，所述冲压装置设置在对孔装置之后，包括压唛冲床和压凹冲床。作为上述技术方案的改进，所述上料装置还包括设置在机械手之前的上料流水线。作为上述技术方案的进一步改进，所述上料流水线的尾部设置有限位装置和传感器。进一步，所述机械手包括横贯对孔装置和冲压装置的连杆、驱动连杆运动的动力装置和抓取头。进一步，所述动力装置为伺服电机，可驱动连杆进行水平方向、竖直方向的运动。进一步，所述抓取头有多个，间隔设置在连杆上。进一步，所述探测器为摄像头或红外传感器。进一步，还包括设置在冲压装置后的下料流水线。本专利技术的有益效果是：实现了锅体定位、压唛、压凹过程的流水线一体化作业，代替了目测后手工调整锅体并一步步冲压的方法，提高了生产效率和调整精度，降低了...
【技术保护点】
炊具三工位连杆机械手冲压线，其特征在于：包括上料装置（1）、对孔装置（2）、冲压装置（3），所述上料装置（1）包括机械手（11），所述对孔装置（2）包括可旋转工作台（21）和位于可旋转工作台（21）一侧的探测器（22），所述冲压装置（3）设置在对孔装置（2）之后，包括压唛冲床（31）和压凹冲床（32）。
【技术特征摘要】
1.炊具三工位连杆机械手冲压线，其特征在于：包括上料装置（1）、对孔装置（2）、冲压装置（3），所述上料装置（1）包括机械手（11），所述对孔装置（2）包括可旋转工作台（21）和位于可旋转工作台（21）一侧的探测器（22），所述冲压装置（3）设置在对孔装置（2）之后，包括压唛冲床（31）和压凹冲床（32）。2.根据权利要求1所述的炊具三工位连杆机械手冲压线，其特征在于：所述上料装置（1）还包括设置在机械手（11）之前的上料流水线（12）。3.根据权利要求2所述的炊具三工位连杆机械手冲压线，其特征在于：所述上料流水线（12）的尾部设置有限位装置（121）和传感器（122）。4.根据权利要求1所述的炊具三工位连杆机械手冲压线，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张健存，
申请(专利权)人：江门市安诺特炊具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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