基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用检查系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用检查系统，其包括：设置在有轨电车线路中央的环形线圈、设置在轨道旁边的车辆检测模块、逻辑运算主机，环形线圈与所述车辆检测模块通过馈线连接，组成车辆检测器，车辆检测器检测有轨电车是否通过和通过方向，车辆检测模块与逻辑运算主机通过现场通信总线连接，逻辑运算主机根据车辆检测模块采集的列车通过信息进行逻辑运算，综合判断道岔区段的占用和出清状态。本发明专利技术系统使用灵活、安全可靠、成本较低；通过逻辑判断确保道岔区段电车安全行驶，提升有轨电车运营效率；任一逻辑条件判断错误，均可保证逻辑运算单元导向安全状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及有轨电车道岔区段安全行驶系统领域，具体涉及一种基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用检查系统及方法。
技术介绍
为了保证有轨电车在道岔区段的运行安全，在岔前区域和岔后区域需设置可靠的列车位置检测设备来检测道岔区段是否占用及出清情况判断道岔区段进路应否解锁以实现列车安全、有序的通过道岔。常用的检测设备有GPS/北斗卫星、专用的轨道电路、计轴器、信标及感应环等。但是，在不同的环境中，以上检测设备便会显现其相应的缺点，例如，在周围阻挡物较多的地方，GPS/北斗卫星就会受到不同的程度的影响，甚至无法定位，同时对卫星的故障非常敏感；轨道电路需要将轨道分割成不同的区段，且不能保证较高的精度；计轴设备需安装在导轨上，对于部分有轨电车不具备适用性；对于信标检测方式，若要达到较高的精度，则要大量设置，这将增加系统投资；而感应环也存在抗干扰性能力差、信号传输存在死区及信号波动大的缺点。而在城市交通中环形线圈车辆检测技术因其具有稳定的工作性能、良好的抗干扰能力、较高的检测精度和合适的性价比而应用广泛。因此，在有轨电车实际工程的实施中结合工程需求和工程环境将环形线圈车辆检测技术合理地应用于有轨电车道岔区域的检查，可以达到高效、安全、可靠地检查效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用状态的检查系统及其方法，本专利技术的检查系统易于实现、安全性能高，能够为有轨电车在道岔区段的安全、高效运行提供了保证。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用检查系统，其包括：设置在有轨电车线路中央的环形线圈、设置在轨道旁边的车辆检测模块、逻辑运算主机，所述环形线圈与所述车辆检测模块通过馈线连接，组成车辆检测器，所述车辆检测器检测有轨电车是否通过和通过方向，所述车辆检测模块与所述逻辑运算主机通过现场通信总线连接，所述逻辑运算主机根据所述车辆检测模块采集的列车通过信息进行逻辑运算，综合判断道岔区段的占用和出清状态，道岔区段分为岔前区域、岔后直股区域、岔后弯股区域，在所述岔前区域设置检测点J1，所述检测点J1设置了环形线圈J1-HXXQ1和环形线圈J1-HXXQ2，所述环形线圈J1-HXXQ1设置在所述岔前区域的入口处，所述环形线圈J1-HXXQ2设置在所述岔前区域内且离所述环形线圈J1-HXXQ1的距离为D；在所述岔后直股区域设置检测点J2，所述检测点J2中设置了环形线圈J2-HXXQ1和环形线圈J2-HXXQ2，所述环形线圈J2-HXXQ1设置在所述岔后直股区域的末端处，所述环形线圈J2-HXXQ2设置在所述岔后直股区域中且离所述环形线圈J2-HXXQ1的距离为D；在所述岔后弯股区域设置检测点J3，所述检测点J3中设置了环形线圈J3-HXXQ1和环形线圈J3-HXXQ2，所述环形线圈J3-HXXQ1设置在所述岔后弯股区域的末端处，所述环形线圈J3-HXXQ2设置在所述岔后弯股区域中且离所述环形线圈J3-HXXQ1的距离为D；距离D的长度值在有轨电车编组长度的二分之一至四分之三之间。进一步优选地，一种有轨电车道岔区段占用检查方法，包括以下步骤：S1：有轨电车经过环形线圈区域，检测电路中环形线圈的电感量发生变化，使得检测电路中的振荡频率发生变化，车辆检测模块通过检测振荡频率的变化来确认是否有车辆经过环形线圈区域；S2：判断是否有车辆经过环形线圈区域后，车辆检测模块通过检测车辆驶过检测点J1、J2、J3中两个环形线圈的先后顺序来判断有轨电车的运行方向；S3：车辆检测模块将检测结果通过现场通信总线传给逻辑运算主机，逻辑运算主机综合检测点J1、J2、J3的检测结果进行逻辑运算，判断道岔区段的占用和出清状态。进一步优选地，S2中在检测点J1处判断有轨电车的运行方向的方法包括：S101：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J1-HXXQ1，同时压入环形线圈J1-HXXQ1和环形线圈J1-HXXQ2，驶离环形线圈J1-HXXQ1、单独压入环形线圈J1-HXXQ2，驶离环形线圈J1-HXXQ2，表明有轨电车驶过J1检测点，运行方向为“对向岔前区域驶入道岔区段”；S102：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J1-HXXQ2，同时压入环形线圈J1-HXXQ2和J1-HXXQ1，驶离环形线圈J1-HXXQ2、单独压入环形线圈J1-HXXQ1，驶离环形线圈J1-HXXQ1，表明有轨电车驶过J1检测点，运行方向为“顺向岔前区域驶离道岔区段”方向；S103:如果车辆检测模块检测到有轨电车不是按照S101或S102中的顺序压入，故障提示。进一步优选地，S2中在检测点J2处判断有轨电车的运行方向的方法包括：S201：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J2-HXXQ2，同时压入环形线圈J2-HXXQ2和J2-HXXQ1，驶离环形线圈J2-HXXQ2、单独压入J2-HXXQ1，驶离环形线圈J2-HXXQ1，表明有轨电车驶过J2检测点，运行方向为“对向岔后直股区域驶离道岔区段”；S202：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J2-HXXQ1，同时压入环形线圈J2-HXXQ1和J2-HXXQ2，驶离环形线圈J2-HXXQ1、单独压入J2-HXXQ2，驶离环形线圈J2-HXXQ2，表明有轨电车驶过J2检测点，运行方向为“顺向岔后直股区域驶入道岔区段”；S203：如果车辆检测模块检测到有轨电车不是按照S201或S202中的顺序压入，故障提示。进一步优选地，S2中在检测点J3处判断有轨电车的运行方向的方法包括：S301：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J3-HXXQ2，同时压入环形线圈J3-HXXQ2和J3-HXXQ1，驶离环形线圈J3-HXXQ2、单独压入环形线圈J3-HXXQ1，驶离环形线圈J3-HXXQ1，表明有轨电车驶过J3检测点，运行方向为“对向岔后弯股区域驶离道岔区段”；S302：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J3-HXXQ1，同时压入环形线圈J3-HXXQ1和J3-HXXQ2，驶离环形线圈J3-HXXQ1、单独压入环形线圈J3-HXXQ2，驶离环形线圈J2-HXXQ2，表明有轨电车经过J3检测点，运行方向为“顺向岔后弯股区域驶入道岔区段”；S303：如果车辆检测模块检测到有轨电车不是按照S301或S302中的顺序压入，故障提示。进一步优选地，S3中逻辑运算主机根据检测点J1和J2的检测结果进行逻辑运算，判断道岔区段的占用和出清状态，包括：S401：有轨电车从岔前区域驶入，从岔后直股区域驶离道岔区段，在此过程中，位于检测点J1对应的车辆检测模块检测到有列车通过，且列车运行方向为“对向岔前区域驶入道岔区段”，同时对应检测点J1的车辆检测模块将检测结果通过现场总线传送给逻辑运算主机；S402：岔后直股区域检测点J2中的车辆检测模块检测到有列车通过，且列车的运行方向为“对向岔后直股区域驶离道岔区段”，同时检测点J2对应的车辆检测模块将检测结果通过现场总本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用检查系统，其包括：设置在有轨电车线路中央的环形线圈、设置在轨道旁边的车辆检测模块、逻辑运算主机，所述环形线圈与所述车辆检测模块通过馈线连接，组成车辆检测器，所述车辆检测器检测有轨电车是否通过和通过方向，所述车辆检测模块与所述逻辑运算主机通过现场通信总线连接，所述逻辑运算主机根据所述车辆检测模块采集的列车通过信息进行逻辑运算，综合判断道岔区段的占用和出清状态，其特征在于，道岔区段分为岔前区域、岔后直股区域、岔后弯股区域，在所述岔前区域设置检测点J1，所述检测点J1设置了环形线圈J1‑HXXQ1和环形线圈J1‑HXXQ2，所述环形线圈J1‑HXXQ1设置在所述岔前区域的入口处，所述环形线圈J1‑HXXQ2设置在所述岔前区域内且离所述环形线圈J1‑HXXQ1的距离为D；在所述岔后直股区域设置检测点J2，所述检测点J2中设置了环形线圈J2‑HXXQ1和环形线圈J2‑HXXQ2，所述环形线圈J2‑HXXQ1设置在所述岔后直股区域的末端处，所述环形线圈J2‑HXXQ2设置在所述岔后直股区域中且离所述环形线圈J2‑HXXQ1的距离为D；在所述岔后弯股区域设置检测点J3，所述检测点J3中设置了环形线圈J3‑HXXQ1和环形线圈J3‑HXXQ2，所述环形线圈J3‑HXXQ1设置在所述岔后弯股区域的末端处，所述环形线圈J3‑HXXQ2设置在所述岔后弯股区域中且离所述环形线圈J3‑HXXQ1的距离为D；距离D的长度值在有轨电车编组长度的二分之一至四分之三之间。...

【技术特征摘要】
1.一种基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用检查系统，其包括：设置在有轨电车线路中央的环形线圈、设置在轨道旁边的车辆检测模块、逻辑运算主机，所述环形线圈与所述车辆检测模块通过馈线连接，组成车辆检测器，所述车辆检测器检测有轨电车是否通过和通过方向，所述车辆检测模块与所述逻辑运算主机通过现场通信总线连接，所述逻辑运算主机根据所述车辆检测模块采集的列车通过信息进行逻辑运算，综合判断道岔区段的占用和出清状态，其特征在于，道岔区段分为岔前区域、岔后直股区域、岔后弯股区域，在所述岔前区域设置检测点J1，所述检测点J1设置了环形线圈J1-HXXQ1和环形线圈J1-HXXQ2，所述环形线圈J1-HXXQ1设置在所述岔前区域的入口处，所述环形线圈J1-HXXQ2设置在所述岔前区域内且离所述环形线圈J1-HXXQ1的距离为D；在所述岔后直股区域设置检测点J2，所述检测点J2中设置了环形线圈J2-HXXQ1和环形线圈J2-HXXQ2，所述环形线圈J2-HXXQ1设置在所述岔后直股区域的末端处，所述环形线圈J2-HXXQ2设置在所述岔后直股区域中且离所述环形线圈J2-HXXQ1的距离为D；在所述岔后弯股区域设置检测点J3，所述检测点J3中设置了环形线圈J3-HXXQ1和环形线圈J3-HXXQ2，所述环形线圈J3-HXXQ1设置在所述岔后弯股区域的末端处，所述环形线圈J3-HXXQ2设置在所述岔后弯股区域中且离所述环形线圈J3-HXXQ1的距离为D；距离D的长度值在有轨电车编组长度的二分之一至四分之三之间。2.一种有轨电车道岔区段占用检查方法，该方法基于权利要求1所述的基于环形线圈的有轨电车道岔区段占用检查系统，其特征在于，包括以下步骤：S1：有轨电车经过环形线圈区域，检测电路中环形线圈的电感量发生变化，使得检测电路中的振荡频率发生变化，车辆检测模块通过检测振荡频率的变化来确认是否有车辆经过环形线圈区域；S2：判断是否有车辆经过环形线圈区域后，车辆检测模块通过检测车辆驶过检测点J1、J2、J3中两个环形线圈的先后顺序来判断有轨电车的运行方向；S3：车辆检测模块将检测结果通过现场通信总线传给逻辑运算主机，逻辑运算主机综合检测点J1、J2、J3的检测结果进行逻辑运算，判断道岔区段的占用和出清状态。3.根据权利要求2所述的有轨电车道岔区段占用检查方法，其特征在于，S2中在检测点J1处判断有轨电车的运行方向的方法包括：S101：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J1-HXXQ1，同时压入环形线圈J1-HXXQ1和环形线圈J1-HXXQ2，驶离环形线圈J1-HXXQ1、单独压入环形线圈J1-HXXQ2，驶离环形线圈J1-HXXQ2，表明有轨电车驶过J1检测点，运行方向为“对向岔前区域驶入道岔区段”；S102：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J1-HXXQ2，同时压入环形线圈J1-HXXQ2和J1-HXXQ1，驶离环形线圈J1-HXXQ2、单独压入环形线圈J1-HXXQ1，驶离环形线圈J1-HXXQ1，表明有轨电车驶过J1检测点，运行方向为“顺向岔前区域驶离道岔区段”方向；S103:如果车辆检测模块检测到有轨电车不是按照S101或S102中的顺序压入，故障提示。4.根据权利要求2所述的有轨电车道岔区段占用检查方法，其特征在于，S2中在检测点J2处判断有轨电车的运行方向的方法包括：S201：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J2-HXXQ2，同时压入环形线圈J2-HXXQ2和J2-HXXQ1，驶离环形线圈J2-HXXQ2、单独压入J2-HXXQ1，驶离环形线圈J2-HXXQ1，表明有轨电车驶过J2检测点，运行方向为“对向岔后直股区域驶离道岔区段”；S202：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J2-HXXQ1，同时压入环形线圈J2-HXXQ1和J2-HXXQ2，驶离环形线圈J2-HXXQ1、单独压入J2-HXXQ2，驶离环形线圈J2-HXXQ2，表明有轨电车驶过J2检测点，运行方向为“顺向岔后直股区域驶入道岔区段”；S203：如果车辆检测模块检测到有轨电车不是按照S201或S202中的顺序压入，故障提示。5.根据权利要求2所述的有轨电车道岔区段占用检查方法，其特征在于，S2中在检测点J3处判断有轨电车的运行方向的方法包括：S301：车辆检测模块检测到有轨电车压入环形线圈的方式包括：单独压入环形线圈J3-HXXQ2，同时压入环形线圈J3-HXXQ2和J3-HXXQ1，驶离环形线圈J3-HXXQ2、单独压入环形线圈J3-...

【专利技术属性】
技术研发人员：旷文珍，李强，吴永成，苏堔，张锐，何涛，
申请(专利权)人：苏州长和天成铁路信号有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32