一种利用RJ25接口连接的机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种利用RJ25接口连接的机器人装置，包括：主控模块、多个功能模块、多根RJ25连接线以及板架，主控模块和功能模块设置RJ25接口，RJ25连接线两端为RJ25接头，RJ25连接线用于主控模块和功能模块之间的通信，并在主控模块、功能模块和板架上设置安装孔。本实用新型专利技术将各种复杂的接口集成在了6P6C的RJ25接口中，方便用户将各个功能模块连接到主控模块，并能有效地防止了模块错接；另外，主控模块上集成了电机驱动接口，减少了整个系统的耗材；并通过在板架、主控模块和功能模块上设置有规律且相互匹配的安装孔，可使用户根据需求灵活选择安装位置，满足用户的创意需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动控制机器人领域，更具体地说，涉及一种利用RJ25接口连接的机器人装置。
技术介绍
目前，在传统的可编程的开发板，如单片机、嵌入式系统等，多使用杜邦线或多针脚接口与外围功能模块相接，然而，杜邦线的接线有一定的复杂程度，对于不同的模块，通讯原理不一样，譬如显示模块使用数字信号，传感器模块等使用模拟信号，众多的通信模式对于机器人的主要客户--孩子来说，是一件枯燥且难的事情，而且复杂的引脚也容易导致接线错误，从而损坏电子模块。另外，在传统的开发板中，如果要驱动电机，就必须转接电机驱动模块，这明显地增加了系统的体积及重量，在某些范畴里一定程度上降低用户体验。在安装方面，当系统需要扩充功能时，采用杜邦线或针脚进行插接，固定不方便，特别是在扩展模块较多时，线路较多，容易出错且看起来杂乱。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种利用RJ25接口连接的机器人装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种利用RJ25接口连接的机器人装置，包括：主控模块、多个功能模块和多根RJ25连接线，主控模块包括至少一个RJ25接口，每个功能模块包括至少一个RJ25接口，RJ25连接线两端为RJ25接头，RJ25连接线的一端RJ25接头插入连接主控模块的RJ25接口，RJ25连接线的另一端RJ25接头插入连接功能模块的RJ25接口，RJ25连接线用于主控模块和功能模块之间的通信。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，主控模块和功能模块上设置多个第一安装孔，多个第一安装孔具有相同的尺寸，且第一安装孔之间设置第一安装距离和第二安装距离，第一安装孔用于将功能模块可拆卸的安装在主控模块上。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，还包括用于安装主控模块和功能模块的板架，板架上设置有多个第二安装孔，第二安装孔的尺寸和第一安装孔的尺寸相同，其中，部分第二安装孔具有与螺钉配匹配的螺纹，且第二安装孔之间的距离与第一安装距离和第二安装距离相匹配，主控模块和功能模块根据需要选择安装位置，并通过第二安装孔可拆卸的安装在板架上。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，RJ25接口包括：第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚，第一引脚用于传输时钟信号，第二引脚用于传输数据信号，第五引脚为第一功能引脚，第六引脚为第二功能引脚。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，第三引脚接地，第四引脚连接主控模块的电压输出端。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，RJ25接口的第一引脚连接主控板上控制芯片的第28引脚，第二引脚连接主控板上控制芯片的第27引脚。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，RJ25接口的第五引脚连接控制芯片的第16引脚，第六引脚连接控制芯片的第17引脚；或RJ25接口的第五引脚连接控制芯片的第12引脚，第六引脚连接控制芯片的第32引脚；或RJ25接口的第五引脚连接控制芯片的第22引脚，第六引脚连接控制芯片的第23引脚；或RJ25接口的第五引脚连接控制芯片的第19引脚，第六引脚连接控制芯片的第24引脚；或RJ25接口的第五引脚连接控制芯片的第25引脚，第六引脚连接控制芯片的第26引脚。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，第三引脚连接电机驱动电压，第四引脚接地。在本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置中，主控模块包括控制芯片和电机驱动芯片，RJ25接口的第一引脚连接控制芯片的第28引脚，第二引脚连接控制芯片的第27引脚，第三引脚连接电机驱动芯片的V-M输出端；第五引脚连接控制芯片的第15引脚，第六控制引脚连接控制芯片的第14引脚；或第五引脚连接控制芯片的第1引脚，第六控制引脚连接控制芯片的第13引脚。优选地，控制芯片型号为ATmega328P，电机驱动芯片的型号为TB6612。实施本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置，具有以下有益效果：本技术将各种复杂的接口集成在了6P6C的RJ25接口中，方便用户将各个功能模块连接到主控模块，并能有效地防止了模块错接，保护功能模块安全；另外，主控模块上集成了电机驱动接口，减少了整个系统的耗材；并通过在板架、主控模块和功能模块上设置有规律且相互匹配的第一安装孔和第二安装孔，可使用户根据需求灵活选择安装位置，满足用户的创意需求。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术利用RJ25接口连接的机器人装置的系统结构示意图；图2是本技术利用RJ25接口连接的机器人装置RJ25接口结构示意图；图3是本技术利用RJ25接口连接的机器人装置的控制芯片的电路原理图；图4是本技术利用RJ25接口连接的机器人装置的电机驱动芯片电路原理图；图5是本技术利用RJ25接口连接的机器人装置的电机驱动接口电路原理图。具体实施方式如图1-5所示，是本技术的利用RJ25接口连接的机器人装置优选实施例。本实施例公开一种利用RJ25接口连接的机器人装置，包括：主控模块10、多个功能模块20和多根RJ25连接线30，其中，本实施例中的RJ25接口50a和RJ25接头50B为一对RJ25标准连接，相互匹配完成插入连接，优选的，本实施例选择6P6C的RJ25接口标准。主控模块10包括至少一个RJ25接口50a，还包括用于控制整个机器人装置的控制芯片101，每一个RJ25接口50a都与控制芯片101连接，用于将控制芯片101发出的控制命令传输给对应的功能模块20，同时将功能模块20上传的反馈信息传送至控制芯片101。需要说明的是，本实施例中的机器人装置为可编程机器人装置，即主控模块10中的控制芯片101可以根据外接功能模块20的情况写入不同的程序，功能模块20的种类和多少由用户自己根据设计需要选择，具有很强的二次开发功能，不仅可以用于娱乐，还可以用于教学。另外，每个RJ25接口50a都是复用接口，其功能并不是固定的，也就是说每个RJ25接口50a可以连接不同的功能模块20，用户可以根据自己的设计选择需要的功能模块20，再对应在控制芯片101中写入相应的程序即可，丰富了二次开发的可能性。主控模块10上设置多个第一安装孔60a，多个第一安装孔60a具有相同的尺寸，且第一安装孔60a之间设置第一安装距离和第二安装距离，第一安装孔60a用于将功能模块20可拆卸的安装在主控模块10上，以及将主控模块10安装在板架40上。优选地，虽然本实施例中的RJ25接口50a具有复用功能，当并不是一个接口可以连接所有功能模块20，例如，连接电机驱动模块的RJ25接口50a输出电压为6-12V，高于其他功能模块的5V供电电压，用于连接电机驱动模块。因此，为方便用户区分RJ25接口50a的不同功能，在主控模块10和功能模块20的RJ25接口50a外设置标识，该标识可以是不同颜色的色标、或采用不同文字的字标，通过标识的设置，可有效引导用户选择模块接口，防止错接；例如，通过设置不同颜色的色标来区分RJ25接口功能，分别设置红色、黄色、蓝色、灰色、黑色、白色，其中，带有红色标识的RJ25接口输出6-12V电压，通常连接电机驱动模块，带有黄色标识的RJ25接口为单通道数字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用RJ25接口连接的机器人装置，其特征在于，包括：主控模块、多个功能模块和多根RJ25连接线，所述主控模块包括至少一个RJ25接口，每个所述功能模块包括至少一个RJ25接口，所述RJ25连接线两端为RJ25接头，所述RJ25连接线的一端RJ25接头插入连接所述主控模块的RJ25接口，所述RJ25连接线的另一端RJ25接头插入连接所述功能模块的RJ25接口，所述RJ25连接线用于所述主控模块和所述功能模块之间的通信。

【技术特征摘要】
1.一种利用RJ25接口连接的机器人装置，其特征在于，包括：主控模块、多个功能模块和多根RJ25连接线，所述主控模块包括至少一个RJ25接口，每个所述功能模块包括至少一个RJ25接口，所述RJ25连接线两端为RJ25接头，所述RJ25连接线的一端RJ25接头插入连接所述主控模块的RJ25接口，所述RJ25连接线的另一端RJ25接头插入连接所述功能模块的RJ25接口，所述RJ25连接线用于所述主控模块和所述功能模块之间的通信。2.根据权利要求1所述的利用RJ25接口连接的机器人装置，其特征在于，所述主控模块和所述功能模块上设置多个第一安装孔，多个所述第一安装孔具有相同的尺寸，且所述第一安装孔之间设置第一安装距离和第二安装距离，所述第一安装孔用于将所述功能模块可拆卸的安装在所述主控模块上。3.根据权利要求2所述的利用RJ25接口连接的机器人装置，其特征在于，还包括用于安装所述主控模块和所述功能模块的板架，所述板架上设置有多个第二安装孔，所述第二安装孔的尺寸和所述第一安装孔的尺寸相同，其中，部分所述第二安装孔具有与螺钉配匹配的螺纹，且所述第二安装孔之间的距离与所述第一安装距离和第二安装距离相匹配，所述主控模块和所述功能模块根据需要选择安装位置，并通过所述第二安装孔可拆卸的安装在所述板架上。4.根据权利要求1所述的利用RJ25接口连接的机器人装置，其特征在于，所述RJ25接口包括：第一引脚、第二引脚、第三引脚、第四引脚、第五引脚、第六引脚，所述第一引脚用于传输时钟信号，所述第二引脚用于传输数据信号，所述第五引脚为第一功能引脚，所述第六引脚为第二功能引脚。5.根据权利要求4所述的利用RJ25接口连接的机器人装置，其特征在于，所述第三引脚接地，所述第四引脚连接所述主控模块的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44